专利名称：全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及全自动数控液压弯管机，尤其涉及到全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置。
背景技术：
全自动数控液压弯管机是弯曲中小管件最理想的加工设备之一，主要应用在汽车产业、健康运动器材、家俱业、医疗器材、工程机械设备等领域的零配件制造上。目前常用的全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置的结构包括机头，在机头上固定安装有油缸，油缸的活塞杆与齿排螺纹连接，齿排与齿轮相啮合，齿轮通 过键连接安装在主轴上，弯管臂通过两平键与弯管臂支承板装在主轴上。上述结构的全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置的工作原理如下控制油缸动作，油缸的活塞杆推动齿排前进，通过齿排与齿轮的传动，带动弯管臂旋转，从而达到弯管的目的。上述结构的传动装置存在的缺点是传动效率低、占用空间大、弯曲精度不高、机头加工难度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种弯曲精度高、传动力矩大、占用空间小，并且机头容易加工的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，包括分体式的机头和水平滑板，机头固定在水平滑板上，主轴通过一对轴承设置于机头中，主轴上固定安装有主轴锥齿轮，主轴的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板；减速机固定安装在机头上，减速机的输出轴伸入机头中，减速机的输出轴上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与主轴锥齿轮相互啮合传动，伺服电机与减速机相连接，减速机由伺服电机驱动。进一步地，前述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其中机头通过紧固螺栓和平键与水平滑板相互固定连接。进一步地，前述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其中主轴锥齿轮通过一对主轴平键固定安装在主轴上，用以锁紧主轴锥齿轮的精密螺母和齿轮定位圈安装于主轴上；主轴上端的轴承上方设置有轴承压盖和机头上盖，机头上盖固定在机头上端；机头下盖固定于机头下端，主轴的下端伸出机头下盖外，主轴与机头下盖之间依次设置有端盖轴承和端盖油封。进一步地，前述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其中减速机通过减速机垫块安装在机头上，主动锥齿轮通过主动平键固定安装在减速机的输出轴上，主动锥齿轮与减速机垫块之间设置有垫块轴承，
主动锥齿轮与减速机输出轴之间还安装有轴用挡圈和齿轮定位片。
进一步地，前述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其中减速机与伺服电机均位于水平滑板的底下。本发明的有益效果利用主动锥齿轮与主轴锥齿轮互相垂直传动，锥齿轮啮合传动力矩大、精度高、稳定性好、耐磨损，并且具有最大弯曲空间和干涉少的特点；机头与水平滑板分开做，加工方便、节约成本；减速机与伺服电机均位于水平滑板的底下，占用空间小、外形美观。
图I是本发明所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置的结构示意图。图2是图I的分解装配结构示意图。
具体实施例方式
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下面结合附图和优选实施例对本发明所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置作进一步的说明。参见图I、图2所示，本发明所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，包括分体式的机头6和水平滑板19，机头6固定在水平滑板19上——本实施例中机头6通过紧固螺栓20和平键52与水平滑板19相互固定连接，主轴4通过一对轴承即轴承
3、轴承31设置于机头6中，主轴4上固定安装有主轴锥齿轮8——本实施例中主轴锥齿轮8通过一对主轴平键即主轴平键5、主轴平键51固定安装在主轴4上，用以锁紧主轴锥齿轮8的精密螺母9和齿轮定位圈7安装于主轴4上；主轴4上端的轴承3上方设置有轴承压盖2和机头上盖I，机头上盖I固定在机头6上纟而；机头下盖10固定于机头6下纟而，王轴4的下端伸出机头下盖10外，主轴4与机头下盖10之间依次设置有端盖轴承32和端盖油封11，主轴4的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板12，工作时，弯管臂支承板12固定安装在弯管臂上；减速机17固定安装在机头6上，减速机17的输出轴171伸入机头6中，减速机17的输出轴171上固定有主动锥齿轮13——本实施例中减速机17通过减速机垫块16安装在机头6上，主动锥齿轮13通过主动平键53固定安装在减速机17的输出轴171上，主动锥齿轮13与减速机垫块16之间设置有垫块轴承33，主动锥齿轮13与减速机17输出轴171之间还安装有轴用挡圈14和齿轮定位片15 ;主动锥齿轮13与主轴锥齿轮8相互啮合传动，伺服电机18与减速机17相连接，减速机17由伺服电机18驱动，减速机17与伺服电机18均位于水平滑板19的底下。本发明所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置的工作原理如下伺服电机18驱动减速机17旋转，减速机17带动主动锥齿轮13旋转，主动锥齿轮13与主轴锥齿轮8相互啮合传动带动主轴4传动，进而带动与弯管臂支承板12相连接的弯管臂转动。上述的传动装置，利用主动锥齿轮13与主轴锥齿轮8互相垂直传动，锥齿轮啮合传动力矩大、精度高、稳定性好、耐磨损，并且具有最大弯曲空间和干涉少的特点；机头6与水平滑板19分开做，加工方便、节约成本；减速机17与伺服电机18均位于水平滑板19的底下，占用空间小、外形美观。
权利要求
1.全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其特征在于包括分体式的机头和水平滑板，机头固定在水平滑板上，主轴通过一对轴承设置于机头中，主轴上固定安装有主轴锥齿轮，主轴的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板；减速机固定安装在机头上，减速机的输出轴伸入机头中，减速机的输出轴上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与主轴锥齿轮相互啮合传动，伺服电机与减速机相连接，减速机由伺服电机驱动。
2.根据权利要求I所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其特征在于机头通过紧固螺栓和平键与水平滑板相互固定连接。
3.根据权利要求I或2所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其特征在于主轴锥齿轮通过一对主轴平键固定安装在主轴上，用以锁紧主轴锥齿轮的精密螺母和齿轮定位圈安装于主轴上；主轴上端的轴承上方设置有轴承压盖和机头上盖，机头上盖固定在机头上端；机头下盖固定于机头下端，主轴的下端伸出机头下盖外，主轴与机头下盖之间依次设置有端盖轴承和端盖油封。
4.根据权利要求I或2所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其特征在于减速机通过减速机垫块安装在机头上，主动锥齿轮通过主动平键固定安装在减速机的输出轴上，主动锥齿轮与减速机垫块之间设置有垫块轴承，主动锥齿轮与减速机输出轴之间还安装有轴用挡圈和齿轮定位片。
5.根据权利要求I或2所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，其特征在于减速机与伺服电机均位于水平滑板的底下。
全文摘要
本发明公开了一种全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，包括分体式的机头和水平滑板，机头固定在水平滑板上，主轴通过一对轴承设置于机头中，主轴上固定安装有主轴锥齿轮，主轴的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板；减速机固定安装在机头上，减速机的输出轴伸入机头中，减速机的输出轴上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与主轴锥齿轮相互啮合传动，伺服电机与减速机相连接，减速机由伺服电机驱动。上述的传动装置，锥齿轮啮合传动力矩大、精度高、稳定性好、耐磨损，并且具有最大弯曲空间和干涉少的特点；机头与水平滑板分开做，加工方便、节约成本；占用空间小、外形美观。
文档编号F16H57/025GK102886398SQ201210389309
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者徐乾保 申请人:和和机械(张家港)有限公司