专利名称：矿用少齿差轴装式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种矿用少齿差轴装式減速器，尤其适用于滚筒采煤机牵弓I部的少齿差行星减速器。
背景技术：
在煤矿采煤及运输作业工程中，矿用减速器是常用的传动装置。现有的滚筒采煤机牵引部一般是电机输出轴经联轴器，通过三级直齿圆柱齿轮加一级行星減速器或ニ级直齿圆柱齿轮加ニ级行星減速器，将动カ传给驱动轮，最后至齿轨轮与销轨啮合 ，整体传动链长因而效率比较低。这种行星減速器一般为NGW型，其特点是传动零件主要为径向布置，刚好和井下设备在径向尺寸受到严格限制要求相背，造成传动装置占用体积大，无法满足薄与极薄煤层采煤机的要求。此外定轴轮系实现的減速传动装置减震性能差、传动稳定性能偏低、噪声大，且高速轴容易断裂，高速轴上齿轮容易疲劳磨损。
发明内容本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之，提供一种结构紧凑、传递扭矩大、适用于滚筒采煤机牵弓I部的少齿差行星減速器。本实用新型的种矿用少齿差轴装式減速器，主要由端盖、联轴器、右轴承座、I调心滚子轴承、II调心滚子轴承、III调心滚子轴承、中心轮，三个行星轮、三根高速轴、I角接触球轴承、II角接触球轴承，左轴承座、三根连接轴、中间内齿圈、侧内齿圈、侧外齿轮、中间外齿轮和轴装组合式框架组成，组合式框架由左框架和右框架构成；右轴承座经I调心滚子轴承支承右框架和联轴器，联轴器左端连接中心轮，中心轮为细长轴齿轮，驱动三个同步兼減速的行星轮，行星轮安装在高速轴的左端，带动三根高速轴作平面圆周运动，使中间外齿轮和两个侧外齿轮与带内齿的机体作少齿差行星原理的啮合转动，带动三根连接轴，经轴装组合式框架输出，中心轮的左端与联轴器连接，中心轮右端装有钢球，钢球与左框架中心装有相接触的垫片，中心轮穿过三个外齿轮且不接触，三个行星轮和三根高速轴呈120度均布，三根高速轴上分别设有与三个外齿轮相连的相同偏心距的偏心套，三根高速轴两端由轴承支承在框架上，三根连接轴间插设在三根高速轴之间，呈120度均布，连接轴与高速轴相差60度，连接轴与外齿轮连接孔的游隙为两倍偏心套的偏心距。所述的中间外齿轮的体积是侧外齿轮体积的两倍；所述的三个连接轴与三个外齿轮和左框架连接部分的截面为腰子状，与右框架连接部分的截面为圆形状。有益效果本实用新型将少齿差減速器应用在采煤机牵引部上，可以在实现大传动比的前提下，减小占用体积，结构紧凑，采用中间外齿轮质量是侧外齿轮质量的两倍，采用内啮合少齿差行星齿轮传动原理与带内齿的机体啮合。高速轴在侧外齿轮上的偏心相位与在中间外齿轮上的偏心相位相差180度，形成双偏心传动，三根偏心轴间相差120度。固定在机体内的内齿不做成一体，包括中间内齿圈和侧内齿圈，易于在井下安装拆卸。三个外齿轮带动固定在轴装组合式框架上的三根连接轴，因而轴装组合式框架得到了输出转速，由框架输出动カ最终实现减速。连接轴与三个外齿轮和左端框架连接部分的截面为腰子状，和右端框架用圆螺母固定的连接部分为圆柱状，运转时与三个外齿轮为间断接触，且接触时接触面积大，使得承载能力大大增加。很好地保证了偏心轴所产生的惯性カ和惯性カ矩平衡，使得承载能力和传递扭矩大。少齿差一般是多齿啮合传动，増加了轮齿接触強度和弯曲強度，总体传动效率提高。内齿圈是用螺钉固定在机体上的，方便減速器在井下安装。输出输入采用轴装式，不仅能使減速器小型化及轻量化，而且只需更换把电机和少齿差減速器连接的轴，不用拆卸减速器维修，简单又降低成本。另外，減速器机座上的轴承可根据エ况需要，采用预负荷或无预负荷空心滚子轴承、预负荷或无预负荷深穴空心滚子轴承，也可以采用表面修形的滚子轴承、深穴滚子 轴承和交叉滚子轴承。采用表面修形的滚子轴承和深穴滚子轴承可以提高轴承的疲劳寿命；采用交叉滚子轴承能同时承受来自各方向荷重(如推力、轴向或动量载荷等)；采用预负荷或无预负荷空心滚子轴承、预负荷或无预负荷深穴空心滚子轴承不仅能提高轴承的疲劳寿命，轴系的旋转精度和容差能力，还能提高振动稳定性。其结构简单、尺寸紧凑、传动比大，传递效率高、能实现大功率、大转矩的传动。
图I为本实用新型矿用少齿差轴装式減速器的结构图。图2为本实用新型矿用少齿差轴装式減速器的工作原理图。图3为本实用新型矿用少齿差轴装式減速器中间外齿轮的左视图。图中1 一端盖,2 —联轴器，3 — I调心滚子轴承，4 一右轴承座，5 —圆螺母，6 —高速轴，7 —调心滚子轴承，8 —右框架，9 一 I角接触球轴承，10 ー侧外齿轮，11 一 II角接触球轴承，12 —中间外齿轮，13 一偏心套，14 一弹簧挡圏，15 一行星轮，16 一 II调心滚子轴承，17 ー左框架，18 —左轴承座，19 一油封,20 — III调心滚子轴承，21 —螺钉,22 —钢球,23 —中心轮，24 —中间内齿圏，25 —机体，26 —侧内齿圏，27 —连接轴，28 —密封圏，29 —圆螺母，30 —油封。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进ー步的说明如图I所示，矿用少齿差轴装式減速器主要由端盖I、联轴器2、右轴承座4、I调心滚子轴承3、II调心滚子轴承16、111调心滚子轴承20、中心轮23，三个行星轮15、为三根高速轴6、I角接触球轴承9、II角接触球轴承11，左轴承座18、三根连接轴27、中间内齿圈24、侧内齿圈26、侧外齿轮10、中间外齿轮12和轴装组合式框架组成，组合式框架由左框架17和右框架8构成；右轴承座4经I调心滚子轴承3支承右框架8和联轴器2，联轴器2左端连接中心轮23，中心轮23为细长轴齿轮，中心轮23左端齿轮部分同时和三个行星轮15啮合，驱动三个同步兼减速的行星轮15，行星轮15安装在高速轴6的左端，带动三根高速轴6作平面圆周运动，使中间外齿轮12和两个侧外齿轮10与带内齿的机体25作少齿差行星原理的啮合转动，带动三根连接轴27，经轴装组合式框架输出，机体25与右轴承座4的配合面上设有密封圈28，所述的中间外齿轮12的体积是侧外齿轮10体积的两倍；侧外齿轮10内装有弹簧挡圈14，中心轮22最左端安装有钢球22，钢球22与左框架17中心装的垫片接触，用于承受中心轮22偶然的轴向力，中心轮23穿过三个外齿轮且不接触。中心轮23的左端与联轴器2连接，中心轮23右端装有钢球22，钢球22与左框架17中心装有相接触的垫片，中心轮23穿过三个外齿轮且不接触，三个行星轮15和三根高速轴6呈120度均布，三个高速轴6上装有三个相同偏心距的偏心套13，通过角接触球轴承9和两个角接触球轴承11连接中间外齿轮12和侧外齿轮10，使三个外齿轮与带中间内齿圈24和两侧两齿圈26的机体24啮合并作平面圆周运动，三个内齿圈除齿宽不一样外，其它參数一祥。三根高速轴6对中间外齿轮12和侧外齿轮10分别进行了定位，高速轴6在侧外齿轮10上的偏心相位与在中间外齿轮12上的偏心相位相差180°，高速轴6两端分别利用调心滚子轴承7和调心滚子轴承16支承在右框架8和左框架17上，轴右端用圆螺母5固定；左右框架安装在两侧的轴承座上，左框架17通过III调心滚子轴承20支承在左轴承座18上，左轴承座18由油封19密封，右框架8通过调心滚子轴承3支承在右轴承座4上，输入端的轴承座4由油封30密封，由端盖I固定。连接轴27穿过三个外齿轮，连接左框架17和右框架8，连接轴26左端由螺钉21固定，右端由圆螺母29固定。三根连接轴27间插设在三根高速轴6之间，呈120度均布，连接轴27与高速轴6相差60度，连接轴27与外齿轮连接孔的游隙为两倍偏心套的偏心距。所述的三个连接轴27与右框架8连接部分的截面为圆形状。工作原理防爆电机轴通过联轴器2连接，把动カ传给浮动中心轮23，中心轮23 在运转时偶然的轴向カ由装在中心轮左端的钢球22承受。中心轮23与三个行星轮15啮合形成第一级减速，驱动三根高速轴6，高速轴6带动中间外齿轮12和侧外齿轮10在带内齿的机体25里作平面圆周运动，外齿轮带动三根连接轴27转动，连接轴27右端支撑在右框架4上的截面为圆形，通过平键定位和圆螺母29固定，与三个外齿轮连接孔的接触截面为腰子状，游隙为两倍偏心套的偏心距，在齿轮运转的过程中，始终是连接轴27的最大面积传递扭矩，从而承载能力大大加強。连接轴27把左右框架连接成轴装组合式框架，即最终动カ传给了框架减速输出，从左端可通过轴传给行走部，从而达到減速效果。三个外齿轮与内齿圈啮合利用了少齿差啮合原理，外齿轮输出转速经连接轴27传递给轴装组合式框架，形成第二级减速。
权利要求1.一种矿用少齿差轴装式減速器，其特征在于它主要由端盖(I)、联轴器(2)、右轴承座(4)、I调心滚子轴承(3)、II调心滚子轴承(16)、111调心滚子轴承(20)、中心轮(23)，三个行星轮(15)、三根高速轴(6)、I角接触球轴承(9)、II角接触球轴承(11)，左轴承座(18)、三根连接轴(27)、中间内齿圈(24)、侧内齿圈(26)、侧外齿轮(10)、中间外齿轮(12)和轴装组合式框架组成，组合式框架由左框架(17)和右框架(8)构成；右轴承座(4)经I调心滚子轴承(3)支承右框架(8)和联轴器(2)，联轴器(2)左端连接中心轮(23)，中心轮(23)为细长轴齿轮，驱动三个同步兼减速的行星轮(15)，行星轮(15)安装在高速轴(6)的左端，带动三根高速轴(6)作平面圆周运动，使中间外齿轮(12)和两个侧外齿轮(10)与带内齿的机体(25)作少齿差行星原理的啮合转动，带动三根连接轴(27)，经轴装组合式框架输出，中心轮(23)的左端与联轴器(2)连接，中心轮(23)右端装有钢球(22)，钢球(22)与左框架(17)中心装有相接触的垫片，中心轮(23)穿过三个外齿轮且不接触，三个行星轮(15)和三根高速轴(6)呈120度均布，三根高速轴(6)上分别设有与三个外齿轮相连的相同偏心距的偏心套(13)，三根高速轴(6)两端由轴承支承在框架上，三根连接轴(27)间插设在三根高速轴(6)之间，呈120度均布，连接轴(27)与高速轴(6)相差60度，连接轴(27)与外齿轮连接孔的游隙为两倍偏心套的偏心距。
2.根据权利要求I所述的矿用少齿差轴装式減速器，其特征在于所述的中间外齿轮(12)的体积是侧外齿轮(10)体积的两倍。
3.根据权利要求I所述的矿用少齿差轴装式減速器，其特征在于所述的三个连接轴(27)与右框架(8)连接部分的截面为圆形状。
专利摘要本实用新型公开的一种矿用少齿差轴装式减速器，主要由端盖、联轴器、右轴承座、调心滚子轴承、中心轮，三个行星轮、三根高速轴、角接触球轴承、左轴承座、三根连接轴、中间内齿圈、侧内齿圈、侧外齿轮、中间外齿轮和轴装组合式框架组成，通过改变常用井下减速器输出输入的轴式结构为轴装式结构，使安装和维修变得简单；合理布置三根高速轴、中间外齿轮和侧外齿轮的位置，形成双偏心结构，使得不需配重即可将运转中的惯性力和惯性力矩都平衡。采用油润滑的少齿差齿轮副传动，将采煤机牵引部的多级直齿传动和行星传动变换成电机直接和少齿差减速器连接。具有体积小、结构紧凑、承载能力强、运行平稳、传递效率高、传动比大的优点。
文档编号F16H1/32GK202579829SQ201220025190
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者彭丽, 杨志勇 申请人:中国矿业大学