专利名称：三轮摩托车电子倒档器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及倒档器，具体涉及一种三轮摩托车电子倒档器。
背景技术：
众所周知，传统三轮摩托车倒档是用手拨拨叉来切换用户所需要档位的状态。机械拨叉倒档方式容易造成档位误拨，严重影响摩托车的安全使用。这种倒档方式机械磨损大，误操作常有发生。例用户在前进中，车辆未停稳，而拨到倒档，使倒档齿轮常被打废，影响了整体发动机的运行可靠性，用户怨声载道，投诉厂家产品质量缺陷问题的事件屡见报端，影响了摩托车整体品牌形象，影响了摩托车市场进一步发展。又由于拨叉与齿轮是机械接触，所以就有了磨损和使用寿命的缺陷，磨损后的拨叉容易造成不能挂档或者挂不上档的现象，引发齿轮相互啮合不上的刺耳尖叫声，严重影响摩托车的变速系统，这样大大降低 了三轮摩托车的使用寿命。因此采用何种倒档方式，既安全可靠，又方便快捷，且还要经久耐用，越来越困恼整个摩托车业界。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种三轮摩托车电子倒档器，采用电子控制与机械拨叉换档系统的有机整合，达到①信号采集采用非接触式，减少了机械磨损，且防水防尘，双路霍尔采集信号，提高发动机的可靠性；②用户驾驶摩托车其在前进时误拨倒档，倒档器发出其错误提示音，继续保持前行，只有用户切换成空挡，且速度变为零，才能倒档；③用户驾驶摩托车其由倒档键拨倒档前进时，倒档器发出与其他动作不一样的其错误提示音，此时还维持倒档；④只要在错误提示音发出后，原有的工作状态保持不变，待到有按键开关状态的变化，空挡检测和速度的判断，方可来进行相应的操作；⑤摩托车的使用环境恶劣，12V电源电压不稳，电磁干扰大，其硬件部分增加了防干扰死机电路、继电器触点灭弧电路、按键防老化、防进水检测电路等；⑥发动机在挂空挡时，其输出低电平信号，有档时其输出高电平信号。本实用新型的技术解决方案是由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线，线路板上各电子元器件的连接如下电源电路电池正极接电解电容El的正极在此处形成节点，且有两条支路，电容El的负极接地支路与继电器K2的静触点相连，②支路与电感LI的一端相连；电感LI、电解电容E2的负极接地支路与LM7805三端稳压块Ul的第一脚相连形成节点，③支路与电容Cl相连，Cl的另一脚接地；LM7805三端稳压块Ul的第二脚接地；LM7805三端稳压块Ul的第三脚输出与电容一端形成节点，其节点电压为5V，形成两条支路，C2的另一脚接地；①支路与电解电容E3的正极相连，电解电容E3的负极接地支路给比较器U4的4脚提供电源，电容C4的一端与比较器U4的4脚相连，电容C4的另一端接地支路与U3单片机NEC9222的20脚、5脚相连，为其提供5V电源，U3单片机的I脚接地；检测电路其中的速度2检测电源5V与电阻R12的一端相连，R12的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD相连，②支路与电阻R13的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容ClO的一端相连，电容ClO的另一端接地支路与U3单片机第8脚相连；速度I检测电源5V与电阻R33的一端相连，R33的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SDl相连，②支路与电阻R34的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C16的一端相连，电容C16的另一端接地；②支路与U3单片机第14脚相连；空挡检测电源5V与电阻R18的一端相连，R18的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KD (由发动机挂到空挡时输出的信号)相连，空挡检测开关KD的另一端接地，②支路与电阻R20的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C13的一端相连，电容C13的另一端接地支路与U3单片机第18脚相连；
倒档开关检测电源5V与电阻R19的一端相连，R19的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KG相连，空挡检测开关KG的另一端接地，②支路与电阻R19的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C14的一端相连，电容C14的另一端接地支路与U3单片机第17脚相连；程序在线烧录电路编程端口 JP2的I脚与U3单片机6脚的复位端口相连，编程端口 JP2的2脚与电源5 V相连，且在2脚形成节点支路与电容C15 —端相连，电容C15另一端接地；编程端口 JP2第3脚接U3单片的第3脚相连；编程端口 JP2的第4脚接U3单片机的第2脚；编程端口 JP2第5脚与U3单片机的第一脚相连且接地；音频放大电路单片机的第11脚接电容Cll的一端，电容Cll的另一端形成节点，且形成两个支路，①支路与电阻R22相连，R22电阻另一端接地支路与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与三极管Q6的基极相连，Q6的发射极接地；三极管Q5集电极与R23电阻的一端相连，R23电阻另一端与电源正极相连；三极管Q6的集电极形成节点，形成两条支路；①支路与电感Tl的I脚相连，②支路与蜂鸣片的一端相连，蜂鸣片的另一脚与电源正极相连，电感的2脚与电源正极相连；故障指示电路电源5V接电阻R32的一端，电阻R32的另一端与LED发光二极管的正极相连，LED的负极与单片机的第15脚相连；继电器动作端口电路其中，继电器吸合维持线圈连线U3单片机的11脚与R314电阻的一端相连，R314电阻的另一端形成节点，形成两条支路； 支路与R315电阻一端相连，R315电阻另一端接地支路与三极管Q304的基级相连，三极管Q304发射极接地；三极管Q304集电极形成节点，形成两条支路； 支路与继电器K2的线圈一端相连，①支路与二极管D301阳级相连，二极管D301阴极与K2的线圈另一端相连，其K2的线圈另一端与三极管Q2的集电极相连；其中继电器动作线圈U3单片机的9脚与电容C9的一端相连，电容C9的另一端形成节点，形成两条支路支路与二极管D224的阴极相连，二极管D224的阳极接地；②支路与电阻Rl I —端相连，电阻Rll的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电容C8的一端相连，电容C8的另一端与地相连；②支路与电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与地相连支路与三极管Q3的基级相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源正极相连支路与三极管Q2的基极相连，三极管Q2发射极与电源正极相连，且在三极管Q2发射极处形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R9的另一端相连支路与三极管Q2发射极相连；③支路与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端形成节点，形成两条支路支路与继电器Kl的线圈一端相连，其电气标号为Kl_3 ;②支路与二极管Dl的阴极相连,其电气标号为Kl_3 ；U3单片机的10脚，与电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端，与三极管Q4的基极相连，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极处形成节点，形成三条支路；①支路与二极管Dl的阳极相连，二极管Dl的阴极与电气标号Kl_3相连支路与继电器Kl的线圈一端相连，继电器Kl的线圈另一端与电气标号Kl_3相连；③支路与电阻R29 —端相连，电阻R29另一端形成节点，形成两条支路； 支路与U3单片机的19脚支路与二极管D4的阳极相连，二极管D4的阴极与电源5V相连；继电器Kl的静触点与电源正极相连，动触点常开点处形成节点，两条支路支路与二极管D50的阴极相连，二极管D50的阳极接地；②支路与电解电容Ε50的一端相连，电解电容Ε50另一端接地； 复位电路U3单片机的4脚，与电容C7的一端相连，电容C7的另一端形成节点，形成两条支路支路与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极接地；②支路与电阻R8 —端相连，电阻R8另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R31 —端相连，电阻R31的另一端接地支路与三极管Ql的基极相连，三极管Ql发射极接地；三极管Ql集电极，形成节点，形成三条支路支路与比较器U4的6脚相连；②支路与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；③支路与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接电源5V ；电源5V与电阻Rl的一端相连，电阻Rl的另一端形成节点，形成五条支路；①支路与路与电容C3的一端相连，电容C3的另一端接地支路与比较器U4的5脚相连；③支路与比较器U4的2脚相连，形成节点，④支路与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与比较器U4的I脚相连； 支路与比较器U4的5脚相连电源5V与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端接地支路与比较器U4的3脚相连支路与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与比较器U4的I脚相连；比较器U4的7脚形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电源5V相连；②支路与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地支路与单片机U3的6脚相连。本实用新型具有以下优点I.采用电子线路控制系统与机械拨档系统的有机整合，只需轻按一下倒档开关即可轻轻松松完成倒车，非常方便快捷。2.电子倒档器有单片机驱动继电器吸合，继电器吸合输出12V直流电给电磁铁，电磁铁发生动作驱动机械拨档系统进行倒车，这样的过程机械磨损比纯手动拨叉拨档少了很多。3.摩托车在倒车中按前进档，前进中按倒车档，都有不同的错误提示音，以示警告，提醒用户安全规范操作，这样的设计既安全可靠又能够体现人性化设计理念；当前操作为非法操作，不予理会。用户想切换开关，达到换挡目的。也只有同时满足三个条件，才可倒档。按键位置，档位位置，速度情况，三者条件缺一不可。只有按键在倒档位置，速度为零，档位由空档切换成倒档，方可。4.电子倒档器的单片机实时对双路霍尔传感器采集的信号来进行判断，运算，与内部进行科学模型进行比较，从而对摩托车的运行状态时刻监控。5.倒档器若长时间检测不到摩托车向后倒车的信号，电子倒档器的音频放大电路则会发出提示音，提醒用户现在处于倒车状态。6.处于倒车状态时，倒档器工作，电磁铁驱动机械拨档系统进行倒车，倒车时电子倒档器发出倒车提示音。7.内部故障自检，根据不同的故障，故障指示灯闪烁不同的频率。8.发动机在挂空挡时，其输出低电平信号，有档时其输出高电平信号。
图I为电子倒档器电路原理图。图2为电子倒档器与摩托车电路连接图。
具体实施方式
如图1、2所示，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线，线路板上各电子元器件的连接如下电源电路电池正极接电解电容El的正极在此处形成节点，且有两条支路，电容El的负极接地支路与继电器K2的静触点相连，②支路与电感LI的一端相连；电感LI、电解电容E2的负极接地支路与LM7805三端稳压块Ul的第一脚相连形成节点，③支路与电容Cl相连，Cl的另一脚接地；LM7805三端稳压块Ul的第二脚接地；LM7805三端稳压块Ul的第三脚输出与电容一端形成节点，其节点电压为5V，形成两条支路，C2的另一脚接地；①支路与电解电容E3的正极相连，电解电容E3的负极接地支路给比较器U4的4脚提供电源，电容C4的一端与比较器U4的4脚相连，电容C4的另一端接地支路与U3单片机NEC9222的20脚、5脚相连，为其提供5V电源，U3单片机的I脚接地；检测电路其中的速度2检测电源5V与电阻R12的一端相连，R12的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD相连，②支路与电阻R13的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容ClO的一端相连，电容ClO的另一端接地支路与U3单片机第8脚相连；速度I检测电源5V与电阻R33的一端相连，R33的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SDl相连，②支路与电阻R34的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C16的一端相连，电容C16的另一端接地；②支路与U3单片机第14脚相连；空挡检测电源5V与电阻R18的一端相连，R18的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KD (由发动机挂到空挡时输出的信号)相连，空挡检测开关KD的另一端接地，②支路与电阻R20的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C13的一端相连，电容C13的另一端接地支路与U3单片机第18脚相连；倒档开关检测电源5V与电阻R19的一端相连，R19的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KG相连，空挡检测开关KG的另一端接地，②支路与电阻R19的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C14的一端相连，电容C14的另一端接地支路与U3单片机第17脚相连；程序在线烧录电路编程端口 JP2的I脚与U3单片机6脚的复位端口相连，编程端口 JP2的2脚与电源5 V相连，且在2脚形成节点支路与电容C15 —端相连，电容C15另一端接地；编程端口 JP2第3脚接U3单片的第3脚相连；编程端口 JP2的第4脚接U3单片机的第2脚；编程端口 JP2第5脚与U3单片机的第一脚相连且接地；音频放大电路单片机的第11脚接电容Cl I的一端，电容Cl I的另一端形成节点，且形成两个支路，①支路与电阻R22相连，R22电阻另一端接地支路与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与三极管Q6的基极相连，Q6的发射极接地；三极管Q5集电极与R23电阻的一端相连，R23电阻另一端与电源正极相连；三极管Q6的集电极形成节点，形成两条支路；①支路与电感Tl的I脚相连，②支路与蜂鸣片的一端相连，蜂鸣片的另一脚与电源正极相连，电感的2脚与电源正极相连；故障指示电路电源5V接电阻R32的一端，电阻R32的另一端与LED发光二极管的正极相连，LED的负极与单片机的第15脚相连；继电器动作端口电路其中，继电器吸合维持线圈连线U3单片机的11脚与R314电阻的一端相连，R314电阻的另一端形成节点，形成两条支路； 支路与R315电阻一端相连，R315电阻另一端接地支路与三极管Q304的基级相连，三极管Q304发射极接地；三极管Q304集电极形成节点，形成两条支路支路与继电器Κ2的线圈一端相连，①支路与二极管D301阳级相连，二极管D301阴极与Κ2的线圈另一端相连，其Κ2的线圈另一端与三极管Q2的集电极相连；其中继电器动作线圈U3单片机的9脚与电容C9的一端相连，电容C9的另一端形成节点，形成两条支路支路与二极管D224的阴极相连，二极管D224的阳极接地；②支路与电阻Rl I —端相连，电阻Rll的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电容C8的一端相连，电容C8的另一端与地相连；②支路与电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与地相连支路与三极管Q3的基级相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源正极相连支路与三极管Q2的基极相连，三极管Q2发射极与电源正极相连，且在三极管Q2发射极处形成节点，形成三条支路； 支路与电阻R9的另一端相连支路与三极管Q2发射极相连；③支路与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端形成节点，形成两条支路支路与继电器Kl的线圈一端相连，其电气标号为Kl_3 ;②支路与二极管Dl的阴极相连,其电气标号为Kl_3 ；U3单片机的10脚，与电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端，与三极管Q4的基极相连，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极处形成节点，形成三条支路；①支路与二极管Dl的阳极相连，二极管Dl的阴极与电气标号Kl_3相连支路与继电器Kl的线圈一端相连，继电器Kl的线圈另一端与电气标号Kl_3相连；③支路与电阻R29 —端相连，电阻R29另一端形成节点，形成两条支路； 支路与U3单片机的19脚支路与二极管D4的阳极相连，二极管D4的阴极与电源5V相连；继电器Kl的静触点与电源正极相连，动触点常开点处形成节点，两条支路支路与二极管D50的阴极相连，二极管D50的阳极接地；②支路与电解电容E50的一端相连，电解电容E50另一端接地；复位电路U3单片机的4脚，与电容C7的一端相连，电容C7的另一端形成节点，形成两条支路支路与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极接地；②支路与电阻R8 —端相连，电阻R8另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R31 —端相连，电阻R31的另一端接地支路与三极管Ql的基极相连，三极管Ql发射极接地；三极管Ql集电极，形成节点，形成三条支路支路与比较器U4的6脚相连；②支路与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；③支路与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接电源5V ；电源5V与电阻Rl的一端相连，电阻Rl的另一端形成节点，形成五条支路；①支路与路与电容C3的一端相连，电容C3的另一端接地支路与比较器U4的5脚相连；③支路与比较器U4的2脚相连，形成节点，④支路与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与比较 器U4的I脚相连； 支路与比较器U4的5脚相连电源5V与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端接地支路与比较器U4的3脚相连支路与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与比较器U4的I脚相连；比较器U4的7脚形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电源5V相连；②支路与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地支路与单片机U3的6脚相连。
权利要求1.三轮摩托车电子倒档器，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线，其特征在于该线路板上电子元器件的连接如下 电源电路电池正极接电解电容El的正极在此处形成节点，且有两条支路，电容El的负极接地支路与继电器K2的静触点相连，②支路与电感LI的一端相连；电感LI、电解电容E2的负极接地支路与LM7805三端稳压块Ul的第一脚相连形成节点，③支路与电容Cl相连，Cl的另一脚接地；LM7805三端稳压块Ul的第二脚接地；LM7805三端稳压块Ul的第三脚输出与电容一端形成节点，其节点电压为5V，形成两条支路，C2的另一脚接地 ’①支路与电解电容E3的正极相连，电解电容E3的负极接地支路给比较器U4的4脚提供电源，电容C4的一端与比较器U4的4脚相连，电容C4的另一端接地支路与U3单片机NEC9222的20脚、5脚相连，为其提供5V电源，U3单片机的I脚接地； 检测电路其中的速度2检测电源5V与电阻R12的一端相连，R12的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SD相连，②支路与电阻R13的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容ClO的一端相连，电容ClO的另一端接地；②支路与U3单片机第8脚相连；速度I检测电源5V与电阻R33的一端相连，R33的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与霍尔检测开关SDl相连，②支路与电阻R34的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C16的一端相连，电容C16的另一端接地；②支路与U3单片机第14脚相连； 空挡检测电源5V与电阻R18的一端相连，R18的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KD (由发动机挂到空挡时输出的信号)相连，空挡检测开关KD的另一端接地，②支路与电阻R20的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C13的一端相连，电容C13的另一端接地支路与U3单片机第18脚相连； 倒档开关检测电源5V与电阻R19的一端相连，R19的另一端形成节点，且有两条支路，①支路与空挡检测开关KG相连，空挡检测开关KG的另一端接地，②支路与电阻R19的一端相连，电阻另一端形成节点，形成两支路；①支路与电容C14的一端相连，电容C14的另一端接地！②支路与U3单片机第17脚相连； 程序在线烧录电路编程端口 JP2的I脚与U3单片机6脚的复位端口相连，编程端口JP2的2脚与电源5 V相连，且在2脚形成节点；①支路与电容C15 —端相连，电容C15另一端接地；编程端口 JP2第3脚接U3单片的第3脚相连；编程端口 JP2的第4脚接U3单片机的第2脚；编程端口 JP2第5脚与U3单片机的第一脚相连且接地； 音频放大电路单片机的第11脚接电容Cll的一端，电容Cll的另一端形成节点，且形成两个支路，①支路与电阻R22相连，R22电阻另一端接地支路与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与三极管Q6的基极相连，Q6的发射极接地；三极管Q5集电极与R23电阻的一端相连，R23电阻另一端与电源正极相连；三极管Q6的集电极形成节点，形成两条支路；①支路与电感Tl的I脚相连，②支路与蜂鸣片的一端相连，蜂鸣片的另一脚与电源正极相连，电感的2脚与电源正极相连； 故障指示电路电源5V接电阻R32的一端，电阻R32的另一端与LED发光二极管的正极相连，LED的负极与单片机的第15脚相连；继电器动作端口电路其中，继电器吸合维持线圈连线U3单片机的11脚与R314电阻的一端相连，R314电阻的另一端形成节点，形成两条支路支路与R315电阻一端相连，R315电阻另一端接地支路与三极管Q304的基级相连，三极管Q304发射极接地；三极管Q304集电极形成节点，形成两条支路支路与继电器K2的线圈一端相连，①支路与二极管D301阳级相连，二极管D301阴极与K2的线圈另一端相连，其K2的线圈另一端与三极管Q2的集电极相连； 其中继电器动作线圈U3单片机的9脚与电容C9的一端相连，电容C9的另一端形成节点，形成两条支路支路与二极管D224的阴极相连，二极管D224的阳极接地；②支路与电阻Rl I —端相连，电阻Rl I的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电容C8的一端相连，电容C8的另一端与地相连；②支路与电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与地相连！③支路与三极管Q3的基级相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源正极相连支路与三极管Q2的基极相连，三极管Q2发射极与电源正 极相连，且在三极管Q2发射极处形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R9的另一端相连；②支路与三极管Q2发射极相连；③支路与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端形成节点，形成两条支路支路与继电器Kl的线圈一端相连，其电气标号为Kl_3 ;②支路与二极管Dl的阴极相连,其电气标号为Kl_3 ； U3单片机的10脚，与电阻R14的一端相连，电阻R14的另一端，与三极管Q4的基极相连，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极处形成节点，形成三条支路支路与二极管Dl的阳极相连，二极管Dl的阴极与电气标号Kl_3相连支路与继电器Kl的线圈一端相连，继电器Kl的线圈另一端与电气标号Kl_3相连；③支路与电阻R29 —端相连，电阻R29另一端形成节点，形成两条支路支路与U3单片机的19脚支路与二极管D4的阳极相连，二极管D4的阴极与电源5V相连；继电器Kl的静触点与电源正极相连，动触点常开点处形成节点，两条支路支路与二极管D50的阴极相连，二极管D50的阳极接地支路与电解电容E50的一端相连，电解电容E50另一端接地； 复位电路U3单片机的4脚，与电容C7的一端相连，电容C7的另一端形成节点，形成两条支路支路与二极管D3的阴极相连，二极管D3的阳极接地；②支路与电阻R8—端相连，电阻R8另一端形成节点，形成两条支路；①支路与电阻R31 —端相连，电阻R31的另一端接地！②支路与三极管Ql的基极相连，三极管Ql发射极接地；三极管Ql集电极，形成节点，形成三条支路支路与比较器U4的6脚相连；②支路与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；③支路与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接电源5V ； 电源5V与电阻Rl的一端相连，电阻Rl的另一端形成节点，形成五条支路；①支路与路与电容C3的一端相连，电容C3的另一端接地支路与比较器U4的5脚相连支路与比较器U4的2脚相连，形成节点，④支路与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与比较器U4的I脚相连； 支路与比较器U4的5脚相连 电源5V与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端接地支路与比较器U4的3脚相连；③支路与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与比较器U4的I脚相连；比较器U4的7脚形成节点，形成三条支路；①支路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与电源5V相连；②支路与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地支路与单片机U3的6脚相连。 ·
专利摘要本实用新型公开了三轮摩托车电子倒档器，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路构成电子倒档器，控制电路由线路板上连接的各电子元器件组成，线路板上的引出线包括12V电源输入线、继电器输出12V线、空挡开关线、倒档开关线、二组霍尔检测线和一组音频输出线。本实用新型采用电子控制与机械拨叉换档系统的有机整合，信号采集为非接触式，减少了机械磨损，且防水防尘，双路霍尔采集信号，提高发动机的可靠性。
文档编号F16H59/02GK202646657SQ20122004231
公开日2013年1月2日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者林枫, 程相权, 林俊 申请人:淮安市金恒泰科技有限公司