专利名称：一种拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电磁式离合器领域，具体涉及电磁式离合器的拖拉机。
背景技术：
离合器是车辆传动系中直接与发动机相连的部件，主要用来分离和结合发动机与变速器之间的动力传递，实现车辆的平稳起步、平顺换挡，防止传动系过载。如图1(图I为本实用新型所提出的离合器，实际上其剖面视图与现有技术的电磁离合器相同，在此用来说明现有技术与本实用新型所共同的工作原理)所示的一种电磁式离合器，设置在发动机与变速器之间。输入轴13上固定有主动轮14,输出轴与输入轴通过轴承连接，输出轴上装有压缩弹簧5，压缩弹簧5—端固定在支撑体6上，支撑体6上设有磁轭9，磁轭9上装配电磁线圈，压缩弹簧5另一端设有压盘11，压盘11 一侧通过离合器从动盘12与主动轮14顶压摩擦配合，压盘11另一侧上设有受电磁线圈驱动的衔铁I。 电磁线圈不通电时，压缩弹簧5顶压压盘11，使从动盘12与主动轮14挤压，产生足够大的摩擦力，使输入轴与输出轴同轴转动，发动机便能带动减速器工作。电磁线圈通电时，线圈产生磁力吸引衔铁1，进一步压缩弹簧使压盘11、从动盘12与主动轮14脱离，输入轴13不能将转矩传递至输出轴。当电磁线圈再次断电，压缩弹簧5释放，再次挤压主动轮 14，使发动机能够再次传递转矩。采用这种方式，当线圈再次断电时，压缩弹簧5迅速释放，带动压盘11撞向主动轮 14，对主动轮14与离合器都造成一定损害，多次离合影响机械性能，影响离合器的寿命。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种采用电磁式离合器的拖拉机，用以解决现有的电磁式离合器在离合时冲击大，对机械对位性能造成损害的问题。为实现上述目的，本实用新型的拖拉机方案是一种拖拉机，包括发动机与变速器之间的电磁式离合器，其输入轴上固定装配有主动轮，输出轴上滑动装配有与主动轮挤压、 摩擦配合的压盘，压盘上装配有衔铁，输出轴上还固定设有磁轭，磁轭上安装有驱动衔铁的电磁线圈装置，固定磁轭的支持体与压盘之间的输出轴上穿设有压缩弹簧，所述电磁线圈装置包括至少两个线圈组，每个线圈组包括至少两个周向均布在磁轭上的电磁线圈，各线圈组的电磁线圈串联或并联；拖拉机上还设有控制离合器各线圈组通电、断电的控制装置， 控制装置用于在离合器接合时，使各线圈组逐次断电。所述各线圈组的电磁线圈交错排布。所述各线圈的对应电磁线圈同轴设置。本实用新型将线圈装置分为多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案，在离合器接合动作过程中，线圈产生的电磁力缓慢消失，压缩弹簧的弹性恢复力得到平稳释放，离合器实现了平稳结合，有效减少了换挡冲击对应机械对位及性能的影响，提闻了换挡品质和传动系统使用寿命。
图I是本实用新型的发动机和电磁式离合器结构图；图2是本实用新型的一种线圈布置方式；图3是本实用新型的另一种线圈布置方式；图4是图3的侧视图(示意);图5是本实用新型的一种控制电路图；图6是另一种控制电路图；图7是一种PLC延时控制电路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。离合器实施例如图I所示的电磁式离合器及其相关结构，离合器的主要结构包括穿设输出轴上的压缩弹簧5，压缩弹簧5 —端固定有磁轭9，磁轭9上装配电磁线圈装置8，压缩弹簧5 另一端设有压盘11，压盘11与主动轮14顶压摩擦配合，压盘11上安装有受电磁线圈装置 8驱动的衔铁I。—些具体结构介绍衔铁I外圈与压盘11固定在一起，其内圈通过固定架2固定在横向推力轴承3上，固定架2采用十字型结构。横向推力轴承3装在法兰盘毂4的凸起部分上。横向推力轴承3与压缩弹簧5的一端固定，压缩弹簧5的另一端固定在支撑体6 上。磁轭9呈圆环柱状，内圈通过键固定在支撑体6上,支撑体6与离合器壳固定在一起。 如图2，磁轭9上开设有若干通孔，各分级离合线圈安装在磁轭9的通孔中。采用周向均布的分组方式是为了能够在压盘上产生均匀的压力。电磁线圈装置8包括三个线圈组，每个线圈组包括四个电磁线圈，四个电磁线圈周向均布在磁轭9上。第一组线圈为101，102，103，104，第二组线圈为201，202，203，204， 第三组线圈为301，302，303，304。每组线圈可以串联也可以并联。线圈的排布方式，一种实施方式如图2所示，三个线圈组的各电磁线圈交错排布。 101—304依次顺时针处于12点到11点位置。另一种实施方式如图3、图4所示，每各线圈组的对应电磁线圈处于同一个铁芯上，对于12个线圈，共需4根铁芯。两个实施例中，各个线圈大小、材质、匝数等参数可以根据情况设计。拖拉机实施例本实施例中，采用图2方式的电磁离合器。12个线圈大小、材质、匝数等参数完全相同，每组四个线圈串联(并联也可以)，统一控制。12个线圈均通电后，产生的合力为N。当离合器接合时，采用分组逐步断电的方式，即第一组先断电，产生的合力为2N/3，然后第二组也断电，产生合力为N/3，最后第三组断电，合力为O。由于产生的电磁力逐步减少，压缩弹簧5逐步恢复，在压缩弹簧5恢复力的作用下，衔铁I带动压盘11向主动轮方向逐渐移动，逐渐压紧从动盘12，最终经滑磨后，压盘11、离合器从动盘12、主动轮14完全压紧，离合器重新开始传递转矩。采用电气控制的控制电路如图5所示，继电器KM1、KM2、KM4 ((a)、(b)、(c)路)的主触头分别处于三个线圈组的控制回路中。所以，各线圈组通断受继电器KM1、KM2、KM4的线圈((a)、(b)、(C)路)控制。当开关SBl动作，Ca)路通过KM2-2触头、KMl-I动合触头保持通电状态，(b)路通过KM2-1的动合触头保持通电状态，(c)路通过KM4触头闭合保持通电状态——> (a)、 (b)、(c)路通电——> 产生电磁力N。同时对于(d)、(e)、(f)，(d)路中KM1-2断开，(d)路断电-> (e)、(f)均断电。当开关SB2动作，(a)路断电——>KM1失电；同时，(d)路中KM1-2吸合——>KT、 ΚΜ3的线圈得电——>ΚΜ3-1触头吸合保持(d)路状态——>KM3-2触头断开保持(a)路断电状态——> 电磁力变为2N/3。经过时间继电器KT的延时，(b)路中KT-I断开，(e)路中KT_2、KM2_3吸合——> (b)路断电，Ce)路通电，KTl线圈得电——> 电磁力变为N/3。再经过时间继电器KTl的延时，(C)路中KTl-I断开->KM4断电-> 电磁力
为零。同时，(f)路中，KT1-2吸合——>KT2得电。另夕卜，由于ΚΜ1，ΚΜ2已经失电，(a)、(b) 路保持断电状态。再经过时间继电器KT2的延时，(g)中KT2触头吸合，KM5线圈得电——> Cd)路和(e)路中ΚΜ5-1、ΚΜ5-2断开——>KM3、KT1线圈失电，KM3、KT1各触头复位——> (d)路中KM3-1断开——>KT线圈失电。同时对于(^、^)，(^路通过枷5-3动合触头保持通电状态，(g)路通过KT2动合触头保持通电状态；然后，断开SB3——> Cf)路中KT2线圈失电——>KT2触头断开，(g)路中KM5线圈失电——>KM5各触头复位。至此，(a)、(b)、(C)、 (d)、(e)、(f)、(g)均断电。如图6所示为另一种电气控制电路，当SBO按下，(a)、(b)、(C)路通电——>产生电磁力N。当SBl打开，Ca)路断电——> 产生电磁力2N/3 ;经过KTl的延时，(b)路断电——> 产生电磁力N/3 ;再讲给KT2的延时，(c)路断电——> 产生电磁力O。然后打开 SB2，使各路均断电，效果与图5电路相同。上述图5、图6中的各开关可以通过PLC控制器进行控制，延时由继电器产生。作为其他实施方式，也可以由控制器实现延时控制。如利用PLC控制器，PLC控制器7固定在磁轭9上(如图I靠近外壳10)。在PLC控制器中设定相应的时间，设定的时间到时，切断相应控制支路。如图7，(a) (b) (c)为三条PLC控制支路，它们结构相同，以(a)为例，包括继电器KM1、电源开关SBO与相应的断电开关SB10，一个通电保持用的KMl的触头与电源开关SBO并联。SBO、SB10、SB20、SB40均受控制器控制，在PLC控制器中设定相应的时间，设定时间到，相应的断电开关动作，切断相应控制支路。
权利要求1.一种拖拉机,包括发动机与变速器之间的电磁式离合器，其输入轴上固定装配有主动轮，输出轴上滑动装配有与主动轮挤压、摩擦配合的压盘，压盘上装配有衔铁，输出轴上还固定设有磁轭，磁轭上安装有对应衔铁的电磁线圈装置，固定磁轭的支持体与压盘之间的输出轴上穿设有压缩弹簧，其特征在于，所述电磁线圈装置包括至少两个线圈组，每个线圈组包括至少两个周向均布在磁轭上的电磁线圈，各线圈组的电磁线圈串联或并联；拖拉机上还设有控制离合器各线圈组通电、断电的控制装置，控制装置用于在离合器接合时，使各线圈组逐次断电。
2.根据权利要求I所述的一种拖拉机，其特征在于，所述各线圈组的电磁线圈交错排布。
3.根据权利要求I所述的一种拖拉机，其特征在于，所述各线圈的对应电磁线圈同轴设置。
专利摘要本实用新型涉及一种拖拉机，包括发动机与变速器之间的电磁式离合器，其输入轴上固定装配有主动轮，输出轴上滑动装配有与主动轮挤压、摩擦配合的压盘，压盘上装配有衔铁，输出轴上还固定设有磁轭，磁轭上安装有驱动衔铁的电磁线圈装置，固定磁轭的支持体与压盘之间的输出轴上穿设有压缩弹簧，所述电磁线圈装置包括至少两个线圈组，每个线圈组包括至少两个周向均布在磁轭上的电磁线圈，各线圈组的电磁线圈串联或并联；拖拉机上还设有控制离合器各线圈组通电、断电的控制装置，控制装置用于在离合器接合时，使各线圈组逐次断电。本实用新型将线圈装置分为多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案。
文档编号F16D27/14GK202451652SQ201220047040
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月14日 优先权日2011年9月28日
发明者刘益滔, 周志立, 徐立友, 曹青梅, 牛毅, 赵研科, 邢作辉, 邢明星, 郗建国 申请人:河南科技大学