专利名称：润滑脂喷涂小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械的润滑装置，更具体地，涉及一种润滑脂喷涂小车。
背景技术：
汽车起重机的主臂是起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的伸缩通过滑块在各节臂滑道面上的相对运动来实现；由于起重臂自重较重，滑块与臂之间的摩擦力非常大，如果没有润滑或者润滑效果不好，会出现爬行、抖动等现象，造成起重机工作性能不稳定。 目前，对起重臂臂筒内部进行润滑工艺，主要是在长杆一端包裹布料，沾上润滑脂推到臂筒里进行涂抹，或由装配工人直接钻入臂筒进行涂抹。这样容易造成臂筒内部润滑脂涂抹不均匀，生产效率低，且操作人员的劳动强度大。
实用新型内容本实用新型旨在提出一种润滑脂喷涂小车，以解决现有技术中臂筒内部润滑工艺容易造成润滑脂涂抹不均匀，生产效率低，且操作人员劳动强度大的问题。本实用新型提供了一种润滑脂喷涂小车，用于对筒体内壁润滑，该润滑脂喷涂小车包括车架，车架底部安装由第一动力机构驱动的车轮；导向臂，安装在车架上，导向臂的末端与筒体内壁相配合；喷嘴，安装在车架上，喷嘴通过输油管与高压润滑脂油源连接。进一步地，该润滑脂喷涂小车还包括设置在车架上的第二动力机构，第二动力机构的输出轴上连接有主动齿轮；喷嘴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。进一步地，喷嘴包括柱形筒部，与车架转动配合，柱形筒部的开口端与输油管密封连接，从动齿轮套装在柱形筒部上；安装在柱形筒部侧壁上的多个喷头，各喷头的自由端设有锥形收缩的喷油孔。进一步地，导向臂为伸缩臂，且导向臂的末端设有压紧轮。进一步地，车架上设有导轨，导向臂由气缸驱动连杆机构驱动并可沿导轨移动。进一步地，气缸驱动连杆机构包括气缸，安装在车架上；连杆，其第一端与气缸的活塞杆外端连接，第二端与导向臂连接。进一步地，导向臂为三个，其包括左伸缩导向臂、右伸缩导向臂和顶伸缩导向臂；左伸缩导向臂和右伸缩导向臂关于顶伸缩导向臂对称设置；至少顶伸缩导向臂上的压紧轮与筒体内壁抵压接触；安装在车架上的气缸为一个，左伸缩导向臂、右伸缩导向臂和顶伸缩导向臂分别通过对应的连杆与气缸的活塞杆连接。进一步地，左伸缩导向臂和右伸缩导向臂的伸缩方向均为水平方向，顶伸缩导向臂的伸缩方向为竖直方向。进一步地，车架包括圆形立架，气缸安装在圆形立架的中部；与各导向臂配合的导轨设置于圆形立架上；圆形立架上设置有减重孔。进一步地，第一动力机构和第二动力机构均为伺服电机。[0015]根据本实用新型的技术方案，将润滑脂喷涂小车放置在筒体内，在导向臂的作用下，润滑脂喷涂小车直线运行，同时，高压润滑脂呈细柱状从喷嘴中喷出，并随着小车的行走均匀喷涂到筒体内壁，使得长筒状工件内壁的润滑脂涂抹工艺的自动化程度高且生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度并减少了润滑脂的浪费。另外，还可以通过调整小车行走速度和配置不同规格的喷嘴，来满足各种截面的长筒状工件的润滑脂喷涂需求，使得该润滑脂喷涂小车的通用性强。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I示意性示出了本实用新型所提供实施例的润滑脂喷涂小车的主视结构； 图2示意性示出了本实用新型所提供实施例的润滑脂喷涂小车的右视结构；以及，图3示意性示出了本实用新型所提供实施例的润滑脂喷涂小车的立体结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。参见图I至图3，示出了本实用新型的润滑脂喷涂小车的优选实施例，该润滑脂喷涂小车用于对筒体内壁润滑。如图所示，润滑脂喷涂小车至少包括车架I、导向臂和喷嘴6。车架I的底部安装有车轮10，车轮10由第一动力机构7驱动，该第一动力机构7例如为伺服电机，由图I中可以看出，该伺服电机7与位于小车后部的车轮10驱动连接，进而驱动润滑脂喷涂小车的整体前进和后退运动。导向臂安装在车架I上。导向臂的末端与筒体内壁相配合，以对润滑脂喷涂小车的运行起到防滑和导向的作用，使得润滑脂喷涂小车可以稳定地直线运行。容易理解，导向臂通常为多个，多个导向臂的设置位置根据长筒状工件(例如为起重机的臂筒)的截面形状合理设置。优选地，导向臂为伸缩臂，通过控制导向臂的伸缩长度，可以使导向臂与不同截面的长筒状工件的内壁配合，以提高润滑脂喷涂小车的通用性。在导向臂的末端设有与筒体内壁滚动配合的压紧轮。结合参考图I和图2可以看出，在本实施例中，导向臂包括三个伸缩臂，分别为左伸缩导向臂22、右伸缩导向臂23和顶伸缩导向臂21。左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23关于顶伸缩导向臂21对称设置，各伸缩导向臂的末端分别设有压紧轮220、230和210。左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23主要用于限制润滑脂喷涂小车的直线行走，顶伸缩导向臂21主要用于适当加大润滑脂喷涂小车的运行阻力，防止车轮打滑，因此，至少顶伸缩导向臂21上的压紧轮210与筒体顶壁抵压接触，左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23上的压紧轮与筒体侧壁可以不是抵压接触的关系。显然，各伸缩导向臂上的压紧轮也可以均与筒体内壁抵压接触。设置在各伸缩导向臂上的压紧轮一方面可以避免润滑脂喷涂小车运行过程中对筒体内壁造成划伤；另一方面，与筒体内壁抵压接触的压紧轮可以适当增加润滑脂喷涂小车的运行阻力，避免车轮10在筒体内打滑致使小车不能正常行走的现象，尤其是设置在顶伸缩导向臂21上的压紧轮210和筒体顶壁压紧可以有效防止润滑脂喷涂小车车轮在筒体内的打滑现象。优选地，左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23的伸缩方向均为水平方向，顶伸缩导向臂21的伸缩方向为竖直方向。工作时，调整各伸缩导向臂的伸缩程度，使顶伸缩导向臂21上的压紧轮210紧压筒体内壁的顶壁、左伸缩导向臂22的压紧轮220紧压筒体内壁的左侧壁、右伸缩导向臂23的压紧轮230紧压筒体内壁的右侧壁，在各压紧轮与车架底部车轮10的配合下，润滑脂喷涂小车即可沿直线运行且不容易滑倒。喷嘴6安装在车架I上，喷嘴6通过输油 管8与高压润滑脂油源连接，喷嘴6用于将润滑脂喷涂到筒体内壁上。优选地，在本实施例中，示出了喷嘴6的优选实施方式喷嘴6包括柱形筒部61和安装在柱形筒部61侧壁上的多个喷头62。其中，柱形筒部61与车架I转动配合，柱形筒部61的开口端与输油管8例如通过旋转接头密封连接，在柱形筒部上还套装有从动齿轮52 ;各喷头62的自由端设有锥形收缩的喷油孔。车架I上设置有第二动力机构4，该第二动力机构4例如也为伺服电机，其输出轴上连接有主动齿轮51，主动齿轮51和从动齿轮52啮合配合。这样，伺服电机4转动时，主动齿轮51带动从动齿轮52转动，从动齿轮进而带动喷嘴柱形筒部61做周向转动，高压润滑脂呈细柱状从喷头62中喷出，并随着小车的直线行走呈螺旋状均匀喷涂到筒体内壁，使得长筒状工件内壁的润滑脂涂抹工艺的自动化程度高且生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度。另外，还可以通过调整小车行走速度和配置不同规格的喷嘴，并可通过PLC控制形成间歇式喷涂，来满足各种截面的长筒状工件的各种润滑脂喷涂需求，使得该润滑脂喷涂小车的通用性强。此外，容易理解，在实际应用中喷嘴6并不限于上述的具体实施方式
，例如在一种未示出的方式中，喷嘴呈圆筒形并固定在车架I上，圆筒形喷嘴的开口端与输油管8密封连接，在圆筒形喷嘴的侧壁上沿周向开设有多个通孔，供高压油脂喷出，这样也可以达到随着润滑脂喷涂小车的运行，高压润滑脂被均匀地涂覆在筒体内壁的效果。优选地，在本实施例中，各导向臂的伸缩是这样实现的在车架I上设有导轨，各导向臂由气缸驱动连杆机构驱动，并可沿对应的导轨移动，实现各导向臂的伸缩效果。如图所示，顶伸缩导向臂21沿对应的导轨211纵向移动，左伸缩导向臂22和右伸缩导向臂23也沿各自对应的导轨水平移动。气缸驱动连杆机构包括安装在车架I上的气缸3和连接在气缸活塞杆31外端的连杆。结合图2和图3可以看出，安装在车架上的气缸3只有一个，左伸缩导向臂22、右伸缩导向臂23和顶伸缩导向臂21分别通过对应的连杆与气缸3的活塞杆31连接。具体地，连杆213的第一端与活塞杆31外端连接，第二端与顶伸缩导向臂21连接；连杆223的第一端与活塞杆31外端连接，第二端与左伸缩导向臂22连接；连杆233的第一端与活塞杆31外端连接，第二端与右伸缩导向臂23连接。活塞杆31伸出时，连杆动作，各伸缩导向臂向内缩回，可以适应较小尺寸的筒体内壁；活塞杆31缩回时,连杆动作,各伸缩导向臂向外伸出，可以适应较大尺寸的筒体内壁，这样，通过合理设置各连杆的长度，通过一个气缸即可达到各导向臂的压紧轮与筒体内壁抵压接触的效果，优化了润滑脂喷涂小车的结构。优选地，车架I包括圆形立架11，气缸3安装在圆形立架11的中部；与各导向臂配合的导轨也设置于圆形立架11上，这样容易保证各导轨的平面度。另外，在圆形立架11上设置有减重孔，以减轻整车重量。需要说明的是，在本实施例中，润滑脂喷涂小车具有三个伸缩导向臂，左、右伸缩导向臂均为水平伸缩臂，在实际应用中，可以根据实际操作环境以及长筒状工件内壁的截面，对润滑脂喷涂小车可以只设置左、右伸缩导向臂，且左右伸缩导向臂可以倾斜设置，只要能够使润滑脂喷涂小车直线运行即可。另外，在本实施例中，与三个伸缩导向臂连接的三个连杆与同一个气缸的活塞杆连接，在其他实施例中，与三个伸缩导向臂连接的三个连杆例如可以分别与三个不同气缸的活塞杆连接，各伸缩导向臂在对应的连杆和活塞杆的配合下，只要能沿对应的导轨滑动，实现伸缩功能即可。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1 .一种润滑脂喷涂小车，用于对筒体内壁润滑，包括车架(I)，所述车架(I)底部安装由第一动力机构(7)驱动的车轮(10);其特征在于，还包括 导向臂，安装在所述车架(I)上，所述导向臂的末端与所述筒体内壁相配合； 喷嘴(6)，安装在所述车架(I)上，所述喷嘴(6)通过输油管(8)与高压润滑脂油源连接。
2.根据权利要求I所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，还包括设置在所述车架上的第二动力机构(4)，所述第二动力机构(4)的输出轴上连接有主动齿轮(51);所述喷嘴(6)上设置有从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)与所述从动齿轮(52)相啮合。
3.根据权利要求2所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述喷嘴(6)包括柱形筒部(61)，与所述车架(I)转动配合，所述柱形筒部￠1)的开口端与所述输油管(8)密封连接，所述从动齿轮(52)套装在所述柱形筒部￠1)上；安装在所述柱形筒部￠1)侧壁上的多个喷头(62)，各所述喷头￠2)的自由端设有锥形收缩的喷油孔。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述导向臂为伸缩臂，且所述导向臂的末端设有压紧轮。
5.根据权利要求4所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述车架(I)上设有导轨，所述导向臂由气缸驱动连杆机构驱动并可沿所述导轨移动。
6.根据权利要求5所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述气缸驱动连杆机构包括气缸(3)，安装在所述车架(I)上；连杆，其第一端与所述气缸(3)的活塞杆(31)外端连接，第二端与所述导向臂连接。
7.根据权利要求6所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述导向臂为三个，其包括左伸缩导向臂(22)、右伸缩导向臂(23)和顶伸缩导向臂(21);所述左伸缩导向臂(22)和所述右伸缩导向臂(23)关于所述顶伸缩导向臂(21)对称设置；至少所述顶伸缩导向臂上的压紧轮与所述筒体内壁抵压接触；安装在所述车架上的气缸为一个，所述左伸缩导向臂(22)、右伸缩导向臂(23)和顶伸缩导向臂(21)分别通过对应的连杆与所述气缸(3)的活塞杆(31)连接。
8.根据权利要求7所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述左伸缩导向臂(22)和右伸缩导向臂(23)的伸缩方向均为水平方向，所述顶伸缩导向臂(21)的伸缩方向为竖直方向。
9.根据权利要求7所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述车架(I)包括圆形立架(11)，所述气缸(3)安装在所述圆形立架(11)的中部；与各所述导向臂配合的所述导轨设置于所述圆形立架(11)上；所述圆形立架(11)上设置有减重孔。
10.根据权利要求2所述的润滑脂喷涂小车，其特征在于，所述第一动力机构(7)和所述第二动力机构(4)均为伺服电机。
专利摘要本实用新型提供了一种润滑脂喷涂小车，用于对筒体内壁润滑，该润滑脂喷涂小车包括车架，车架底部安装由第一动力机构驱动的车轮；导向臂，安装在车架上，导向臂的末端与筒体内壁相配合；喷嘴，安装在车架上，喷嘴通过输油管与高压润滑脂油源连接。采用本实用新型的技术方案，可以高效率地对长筒状工件的内壁进行润滑脂的均匀喷涂，大大降低了操作人员的劳动强度。
文档编号F16N9/00GK202647152SQ20122017429
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者黎飞龙, 刘江来, 冉隆强 申请人:三一汽车起重机械有限公司