专利名称：车载云台稽查设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械构造领域，尤其涉及一种车载云台稽查设备。
背景技术：
这几年我国机动车的年产量，市场保有量都呈现了高速发展，机动车已经是人们现代社会不可缺少的运输交通工具，随着汽车总量增加，有机动车驾驶本的人数大幅度增多，交通管理成为越来越重要的课题。移动交通稽查是交通运输、交通管理、交通稽查的重要方法和手段之一，传统交通稽查设备功能比较单一，一种稽查车辆一般只具有一两种稽查设备，不能同时以多种方法进行交通稽查。现有的车载摄像机白天摄像距离比较远、图像清晰、并且是彩色图像；夜间采用红·外灯辅助摄像，摄像距离就很近，并且是黑白图像，图像清晰度也下降很多；夜间采用白光灯摄像虽然客服了红外灯摄像的缺点，但是白光灯很亮，使被稽查车辆司机在很远就能看到，有充足的时间能逃避检查。因此，开发一种高效率的移动交通稽查设备是十分重要的。
实用新型内容本实用新型提供了一种车载云台稽查设备，以实现提高车载云台稽查设备的稽查功能和稽查效率。—种车载云台稽查设备，包括安装在机动车顶上的车载云台，所述车载云台包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，在所述水平旋转机构的前面表面和/或后面表面上安装有射频识别读写天线，在所述水平旋转机构的顶部表面上安装有卫星定位接收天线和无线通信收发天线，在所述水平旋转机构的左、右表面上安装所述俯仰旋转机构。由上述本实用新型的提供的技术方案可以看出，本实用新型通过在车载云台内的水平旋转机构的前表面和/或后表面上安装有RFID读写天线，可以使上述车载云台稽查设备增大读写范围，加上云台水平、俯仰转动可以增加读取时间或读取次数，将误读概率降低，实现无读写盲区。
图I为本实用新型提供的车载云台稽查设备的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种带有八木RFID读写天线的车载云台稽查设备的结构示意图；图3为本实用新型提供的带有微带天线的车载云台稽查设备的顶视图。
具体实施方式
[0013]本实用新型提供的车辆网领域中的车载云台稽查设备，其较佳的具体实施方式
如图I所示，包括安装在汽车顶上的车载云台，该车载云台包括一个水平放置的水平旋转机构11和2个垂直放置的俯仰旋转机构12，安装在水平旋转机构11上的2个UHF (UltraHigh Frequency,特高频)频段的 RFID (Radio Frequency Identification,射频识别)读写天线13，安装在水平旋转机构11的顶部上的卫星定位接收天线和无线通信收发天线14。上述水平旋转机构11成长方体的形状，在上述长方体形状的水平旋转机构11的前、后表面的中心位置上分别安装一个RFID读写天线13。在上述长方体形状的水平旋转机构11的左、右表面上的中心位置分别安装一个俯仰旋转机构12。上述RFID读写天线13和俯仰旋转机构12可以和上述水平旋转机构11通过锁紧螺钉连接或上述RFID读写天线13和俯仰旋转机构12安装在一个壳体中。在实际应用中，还可以只安装一个RFID读写天线13，将该一个RFID读写天线13安装在上述长方体形状的水平旋转机构11的前表面或者后表面的中心位置上。上述RFID读写天线13可以与水平旋转机构11同步进行水平旋转。RFID读写天 线的工作频段在86(Γ960ΜΗζ之间，RFID读写天线是线极化或圆极化的微带天线，也可以是线极化的八木天线。在图I中，RFID读写天线为微带天线，本实用新型提供的一种带有八木RFID读写天线的车载云台稽查设备的结构图如图2所示。上述卫星定位接收天线和无线通信收发天线14安装在壳体中，该壳体安装在上述长方体形状的水平旋转机构11的顶部表面上。上述长方体形状的水平旋转机构11的底部表面固定安装在稽查车辆的顶部。上述水平旋转机构11接受车载计算机传送的指令控制，在(Γ360。范围内进行水平转动，带动安装在云台上的RFID读写天线13、卫星定位接收天线和无线通信收发天线14，以及俯仰旋转机构12同步同方向进行水平转动。在一个俯仰旋转机构12上安装有高清晰摄像机、红外灯和白光灯，在另一个俯仰旋转机构12上安装有微波雷达测速仪和照明搜索强光灯。上述红外灯布设在摄像机的镜头周围，用于夜间摄像辅助照明。上述白光灯用于辅助夜间拍照和夜间远距离摄像。白光灯包含氙气灯或激光灯任意一种。白天红外灯和白光灯处于自动关闭状态，当外界亮度低于设定亮度时自动开启红外灯；当摄像距离比较远时，关闭红外灯，开启白光灯；当红外灯开启并且需要进行抓拍照相时，白光灯开启闪烁一下。当微波雷达测速仪测到有超速行驶的车辆时，微波雷达测速仪将采集到的信息存储、提示和告警，同时高清晰摄像机自动进行录像存储和进行图像抓拍，并根据外界亮度自动开启或关闭白关灯。当夜间需要远距离搜索和照明时开启强光灯。上述俯仰旋转机构12接受车载计算机传送的指令控制，在(Γ±90°范围内进行俯仰转动，带动安装在俯仰旋转机构12上的所述摄像机、红外灯、白光灯、微波雷达测速仪和强光灯进行俯仰转动。所述摄像机、白光灯、微波测速雷达和强光灯采用单元模块化设计，根据需要可搭配组合。即在上述俯仰旋转机构12上可以安装有高清晰摄像机、红外灯、白光灯、微波雷达测速仪和照明搜索强光灯中的一项或者任意组合。上述带有微带天线的车载云台稽查设备的顶视图如图3所示，由于RFID读写天线的读写角度一般只有70°左右，在车载云台内的水平旋转机构11前后都安装有RFID读写天线，可以使上述车载云台稽查设备增大读写范围，加上云台水平、俯仰转动可以增加读取时间或读取次数，将误读概率降低，并使读写盲区降到最小。上述车载云台稽查设备的工作过程主要包括稽查车辆在行驶中或在停驶状态下，上述车载云台稽查设备固定在某一个方向或在水平方向缓慢转动，UHF频段的RFID读写天线发送射频信号，同时摄像机采集图像并传送给计算机。行驶或停驶的车辆上安装有相关部门发行的有加密措施的车辆信息电子标签，该电子标签接收到RFID读写天线发送的射频信号后被唤醒，向RFID读写天线回传携带电子标签中存储的车辆信息的应答信息，RFID读写天线收到电子标签回传的应答信息后传送给车载计算机。车载计算机对应答信息进行解密、认证、分析、对比和识别，判断车辆是否合法和有效。当读不到电子标签或发现是非法或无效电子标签时，车载计算机自动启动图像抓拍功能，将抓拍的图像进行存储，并上传给后台信息中心。稽查车辆在行驶中或在停驶状态下，上述车载云台稽查设备固定在某一个方向，开启微波雷达测速仪。当上述微波雷达测速仪检测到有超速行驶车辆时，系统自动将采集 到的图像信息进行存储和启动抓拍功能，通过车载RFID车辆稽查系统读取车辆信息，并传送给计算机。稽查车辆将定位信息、侦测到的车辆识别信息、车辆违法或违章信息、存储的录像信息或抓拍图像信息自动存储，能上传给后台信息中心。本领域普通技术人员可以理解附图只是一个的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。本领域普通技术人员可以理解本实用新型中的装置中的模块可以按照描述分布于的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本的一个或多个装置中。上述的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。综上所述，本实用新型通过在车载云台内的水平旋转机构前后都安装有RFID读写天线，可以使上述车载云台稽查设备增大读写范围，加上云台水平、俯仰转动可以增加读取时间或读取次数，将车载云台稽查设备的误读概率降低，并使读写盲区降到最小。本实用新型的车载云台稽查设备将多种稽查探测装置合理布局安装在一个车载云台上，拓展了稽查功能，大幅度提高了稽查效率，增大了射频识别的读写范围，实现对稽查车辆周围进行无读写盲区的读写功能。本实用新型的车载云台稽查设备外型美观、整洁，安装方便，占用空间小。本实用新型的车载云台稽查设备能同时进行RFID (Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)、车辆定位、无线通信、车辆测速，录像、拍照和强光搜索照明等功能，在满足各种稽查功能时，实现RFID在车辆网领域进行移动管理、稽查等应用。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种车载云台稽查设备，其特征在于，包括 安装在机动车顶上的车载云台，所述车载云台包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，在所述水平旋转机构的前表面和/或后表面上安装有射频识别读写天线，在所述水平旋转机构的顶部表面上安装有卫星定位接收天线和无线通信收发天线，在所述水平旋转机构的左、右表面上安装所述俯仰旋转机构。
2.根据权利要求I所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述俯仰旋转机构安装在所述水平旋转机构的左、右表面的中心位置。
3.根据权利要求I所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述射频识别读写天线安装在所述水平旋转机构的前表面和/或后表面的中心位置。
4.根据权利要求I所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述的射频识别读写天线、俯仰旋转机构和所述水平旋转机构通过锁紧螺钉连接；或者所述的射频识别读写天线和所述俯仰旋转机构安装在一个壳体中。
5.根据权利要求I所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述的射频识别读写天线为线极化的微带天线或圆极化的微带天线或线极化的八木天线。
6.根据权利要求I所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述的卫星定位接收天线和无线通信收发天线安装在一个壳体中，所述壳体安装在长方形的所述水平旋转机构的顶部表面上。
7.根据权利要求I所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述的水平旋转机构在O 360°范围内进行水平转动，带动所述射频识别读写天线、卫星定位接收天线和无线通信收发天线，以及所述俯仰旋转机构同步同方向进行水平转动。
8.根据权利要求I至7任一项所述的车载云台稽查设备，其特征在于，在一个俯仰旋转机构上安装有高清晰摄像机、红外灯和白光灯，在另一个俯仰旋转机构上安装有微波雷达测速仪和照明搜索强光灯。
9.根据权利要求8所述的车载云台稽查设备，其特征在于，所述的俯仰旋转机构在O ±90°范围内进行俯仰转动，带动安装在俯仰旋转机构上的所述摄像机、红外灯、白光灯、微波雷达测速仪和强光灯进行俯仰转动。
专利摘要本实用新型提供了一种车载云台稽查设备。该设备主要包括安装在机动车顶上的车载云台，所述车载云台包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，在所述水平旋转机构的前面表面和/或后面表面上安装有射频识别读写天线，在所述水平旋转机构的顶部表面上安装有卫星定位接收天线和无线通信收发天线，在所述水平旋转机构的左、右表面上安装所述俯仰旋转机构。本实用新型将多种稽查探测装置合理布局安装在一个车载云台上，拓展了稽查功能，大幅度提高了稽查效率，增大了射频识别的读写范围，实现对稽查车辆周围进行无读写盲区的读写功能，且安装方便、占用空间小，无读写盲区。
文档编号F16M11/06GK202686194SQ20122027744
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者杨会平, 马振洲, 张尊兰, 王顺仁, 夏栩 申请人:航天信息股份有限公司