专利名称：先导脚踏阀和挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种先导脚踏阀和挖掘机。
背景技术：
通常，挖掘机包括工作装置、行走装置、发动机动力系统、液压系统、液压附件等(例如破碎锤、液压剪等)。液压附件能够扩展挖掘机的功能，使得挖掘机不仅能够挖掘、起重、装车，而且通过更换不同的液压附件能够破碎石块、剪断钢筋、抓料等。以安装破碎锤的管路为例，破碎锤的液压系统包括主油路和控制油路，在控制油路由先导阀控制破碎锤的动作。图1所示为现有技术的挖掘机的脚踏板的结构示意图，图2所示为现有技术的破碎锤的控制油路的原理图。脚踏板I铰接在底座2上，并且底座2安装于地板7上。由于破碎锤为单动作，即工作时只有一个工作油口(即第一工作油口 A)从进油口 P进油，回油口T回油即可，其与通常的双动作油缸不同，油缸具有两个工作油口。因此，在破碎锤使用的过程中，操作者只需要对脚踏板I的前部施加第一作用力F1，则先导阀8的工作油口 A输出压力油，使得破碎锤动作，从而进行破碎工作。当不需要破碎锤工作时，先导阀8处于中位，同时脚踏板I处于自然状态。但是，由于脚踏板在自然状态下无调节装置，受挖掘机的驾驶室空间限制，操作者容易发生误操作，例如将脚误放在脚踏板上休息，导致破碎锤的误动作，造成严重的后果，带来安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种先导脚踏阀和挖掘机，该先导脚踏阀能够实现脚踏板的紧固状态和工作状态的自由切换，防止操作者的误操作造成安全事故。为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种先导脚踏阀，该先导脚踏阀包括脚踏板和底座，该脚踏板可转动地连接于所述底座上，其中，该先导脚踏阀还包括调节装置，该调节装置连接在所述脚踏板和所述底座之间并且能够在紧固状态和活动状态之间切换，使得所述脚踏板能够与所述底座固定或者相对于所述底座转动。优选地，所述调节装置包括调节件和连接件，所述调节件连接在所述脚踏板的前部的下方，所述连接件与所述底座连接，并且所述调节件与所述连接件可拆卸地连接。优选地，所述调节装置包括定位销，所述调节件的下端形成有第一调节孔，所述连接件的上端形成有与所述第一调节孔对应的第一连接孔，所述定位销穿过所述第一调节孔和所述第一连接孔设置，以可拆卸地连接所述调节件与所述连接件。优选地，所述调节件的下端还形成有第二调节孔，所述连接件的上端形成有与所述第二调节孔对应的第二连接孔，所述定位销穿过所述第二调节孔和所述第二连接孔设置并且能够在所述第二调节孔中运动，使得所述调节件能够相对于所述连接件运动。优选地，所述第二调节孔为腰形孔，该腰形孔的下端与所述第一调节孔位于同一高度位置。[0011]优选地，所述连接件的中部还形成有第三连接孔，所述定位销能够穿过所述第三连接孔设置。优选地，所述连接件包括相对地平行设置的两块连接板，所述调节件的下端设置在所述两块连接板之间。优选地，所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔的形状相同并且分别具有相对地平行设置的两条直边和相对设置的两条圆弧边，所述定位销的两端分别具有第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部的直径大于所述第一连接孔的直径，所述第二止挡部的形状与所述第一连接孔的形状相匹配。优选地，所述连接件包括安装板，该安装板连接在所述连接板的下端。本实用新型的另一方面提供一种挖掘机，该挖掘机包括先导脚踏阀，其中，该先导脚踏阀为上面所述的先导脚踏阀。 通过上述技术方案，当先导脚踏阀不需要输出控制油时，即先导阀的工作油口不需要输出压力油，先导阀处于中位，液压附件不需要动作，则脚踏板处于自然状态，不需要对其施加任何外力，此时，调节装置将脚踏板紧固在底座上，防止脚踏板受到外力作用而发生转动。当先导脚踏阀需要输出控制油时，即先导阀的工作油口需要输出压力油，先导阀处于连通状态，液压附件需要执行动作，则脚踏板需要在第一作用力或第二作用力的作用下使得先导阀连通，此时，调节装置对脚踏板不具有限制作用，脚踏板在外力作用下能够转动。因此，该先导脚踏阀能够根据各个工作状态下的不同需要而进行调节，使得脚踏板处于紧固状态或者活动状态，从而能够避免操作人员的误操作造成先导阀控制破碎锤等液压附件动作，提高先导脚踏阀的操作安全性。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是现有技术的先导脚踏阀的侧视图；图2是现有技术的先导脚踏阀的先导阀的原理图；图3是本实用新型的先导脚踏阀的侧视图；图4是本实用新型的先导脚踏阀的调节件的主视图；图5是本实用新型的先导脚踏阀的连接件的立体图；图6是本实用新型的先导脚踏阀的连接件的局部放大图；图7是本实用新型的先导脚踏阀的定位销的立体图；图8是本实用新型的先导脚踏阀的局部放大图；以及图9是本实用新型的先导脚踏阀的先导阀的原理图。附图标记说明I脚踏板2底座3调节装置4调节件5连接件6定位销7地板8先导阀[0033]41第一调节孔42第二调节孔51第一连接孔52第二连接孔53第三连接孔54连接板55安装板61第一止挡部62第二止挡部Fl第一作用力F2第二作用力P进油口T回油口A第一工作油口B第二工作油口
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上下”通常是指如图3所示的高度方向，“前后”通常是指如图3所示的长度方向。如图3所示，本实用新型的一方面提供一种先导脚踏阀，该先导脚踏阀包括脚踏板I和底座2，该脚踏板I可转动地连接于所述底座2上，其中，该先导脚踏阀还包括调节装置3，该调节装置3连接在所述脚踏板I和所述底座2之间并且能够在紧固状态和活动状态之间切换，使得所述脚踏板I能够与所述底座2固定或者相对于所述底座2转动。当先导脚踏阀不需要输出控制油时，即先导阀8的工作油口 A、B不需要输出压力油，先导阀8处于中位，液压附件不需要动作，则脚踏板I处于自然状态，不需要对其施加任何外力，此时，调节装置3将脚踏板I紧固在底座2上，防止脚踏板I受到外力作用而发生转动。当先导脚踏阀需要输出控制油时，即先导阀8的工作油口 A、B需要输出压力油，先导阀8处于连通状态，液压附件需要执行动作，则脚踏板I需要在第一作用力Fl的作用下使得先导阀8连通，此时，调节装置3对脚踏板I不具有限制作用，脚踏板I在外力作用下能够转动。因此，该先导脚踏阀能够根据各个工作状态下的不同需要而进行调节，使得脚踏板I处于紧固状态或者活动状态，从而能够避免操作人员的误操作造成先导阀8控制破碎锤等液压附件动作，提高先导脚踏阀的操作安全性。其中，为了扩展挖掘机的使用功能，挖掘机使用液压剪、抓斗等双作用液压附件，相应地，如图9所示，先导阀8可以采用具有两个工作油口(即第一工作油口 A和第二工作油口 B)的先导阀，以对液压附件的两种不同的动作进行相应地控制。同时，对脚踏板I施加第一作用力Fl或第二作用力F2，能够实现对先导阀8的第一工作油口 A或第二工作油口B的输出控制。当然，本实用新型的先导脚踏阀也适用于单作用的液压附件，先导阀8可以采用只有一个工作油口(即第一工作油口 A)的先导阀或者具有两个工作油口(即第一工作油口A和第二工作油口 B)的先导阀(其中一个工作油口处于截止状态)均可。作为本实用新型的一种实施方式，如图3-图5所示，优选地，所述调节装置3包括调节件4和连接件5，所述调节件4连接在所述脚踏板I的前部的下方，所述连接件5与所述底座2连接，并且所述调节件4与所述连接件5可拆卸地连接。调节件4可以通过紧固件固定在脚踏板I的前部，也可以直接焊接在脚踏板I的前部。连接件5固定连接在底座2上，调节件4与连接件5可以通过紧固件等可拆卸地连接。因此，当调节件4与连接件5固定连接时，调节装置3处于紧固状态，脚踏板I不能发生转动；当调节件4与连接件5不连接时，调节装置3处于活动状态，脚踏板I能够发生转动。为了方便调节件4和连接件5的可拆卸连接，如图3-图5所示，优选地，所述调节装置3包括定位销6，所述调节件4的下端形成有第一调节孔41，所述连接件5的上端形成有与所述第一调节孔41对应的第一连接孔51，所述定位销6穿过所述第一调节孔41和所述第一连接孔51设置，以可拆卸地连接所述调节件4与所述连接件5。采用方便拆卸地定位销6来实现调节件4和连接件5的可拆卸连接，并且调节件4和连接件5上分别形成有相匹配的第一调节孔41和第一连接孔51，定位销6设置在第一调节孔41和第一连接孔51中实现紧固状态，定位销6拆出后实现活动状态。 当挖掘机安装单动作的破碎锤等液压附件时，如图3-图5所示，优选地，所述调节件4的下端还形成有第二调节孔42，所述连接件5的上端形成有与所述第二调节孔42对应的第二连接孔52，所述定位销6穿过所述第二调节孔42和所述第二连接孔52设置并且能够在所述第二调节孔42中运动，使得所述调节件4能够相对于所述连接件5运动。在紧固状态下，定位销6设置在第一调节孔41和第一连接孔51中；在活动状态下，定位销6从第一调节孔41和第一连接孔51中拆卸出来并且设置在第二调节孔42和第二连接孔52中。当对脚踏板I的前部施加第一作用力Fl时，调节件4相对于连接件5向下运动，定位销6能够在第二调节孔42中滑动，从而实现对先导阀8的第一工作油口 A压力油的输出控制。为了消除挖掘机安装单动作的破碎锤等液压附件时，对脚踏板I的后部施加第二作用力F2而产生的无效动作，如图3-图5所示，优选地，所述第二调节孔42为腰形孔，该腰形孔的下端与所述第一调节孔41位于同一高度位置。在活动状态下，当对脚踏板I的后部施加第二作用力F2时，由于腰形孔的下端与第一调节孔41位于同一高度位置，定位销6不能在第二调节孔42中滑动，调节件4不能向上运动，则脚踏板I的动作受到限制而不会发生无效动作，从而实现对先导阀8的第二工作油口 B压力油的输出控制。第二调节孔42为与调节件4的运动轨迹相适应，例如大致为弧形的腰形孔的形状，从而定位销6能够在第二调节孔42中平滑的运动，避免受到阻力或限制。为了实现挖掘机安装双动作的铲斗等液压附件时，脚踏板I的自由动作，如图3和图5所示，优选地，所述连接件5的中部还形成有第三连接孔53，所述定位销6能够穿过所述第三连接孔53设置。当定位销6设置在第三连接孔53中时，调节装置3处于自由活动的状态。当对脚踏板I的前部施加第一作用力Fl时，先导阀8的第一工作油口 A输出控制油，液压附件发生相应的动作，例如铲斗下挖等；当对脚踏板I的后部施加第二作用力F2时，先导阀8的第二工作油口 B输出控制油，液压附件发生相应的动作，例如铲斗扬起等。第三连接孔53作为定位销6的存放结构，避免其丢失。如图5所示，为了方便连接件5和调节件4的连接，优选地，所述连接件5包括相对地平行设置的两块连接板54，所述调节件4的下端设置在所述两块连接板54之间。在两块连接板54上都形成有成对设置的第一连接孔51、第二连接孔52和第三连接孔53，将调节件4限制在两块连接板54之间，使得在紧固状态下连接件5和调节件4连接更稳固，而在活动状态下调节件4由于两块连接板54对调节件4的侧向限制，从而调节件4相对于连接件5的运动也更平稳。为了防止定位销6安装定位后脱落，优选地，如图6所示，所述第一连接孔51、所述第二连接孔52和所述第三连接孔53的形状相同并且分别具有相对地平行设置的两条直边和相对设置的两条圆弧边，如图7所示，所述定位销6的两端分别具有第一止挡部61和第二止挡部62，所述第一止挡部61的直径大于所述第一连接孔51的直径，所述第二止挡部62的形状与所述第一连接孔51的形状相匹配。在安装定位销6时，先将定位销6的第二止挡部62上的相对地平行设置的两条直边与连接孔51、52、53的对应的两条直边对齐，然后定位销6就可以插入连接孔51、52、53中。当定位销6的第一止挡部61与连接板54接触之后，将定位销6转动90°，如图8所示，则第二止挡部62的两条圆弧边与连接孔51、52、53的两条直边对应，定位销6受到两个止挡部61、62的限制而定位在连接孔51、52、53中，并且不容易脱落，保证了先导脚踏阀工 作中的可靠性。当需要拆卸定位销6时，再将定位销6旋转90°，就可以轻松地将其拆下。如图5所示，为了方便连接件5的安装，优选地，所述连接件5包括安装板55，该安装板55连接在所述连接板5的下端，具体地，安装板55与连接板54垂直。安装板55上形成有安装孔，安装板55位于底座2下方，并且通过紧固件与底座2 —起安装到驾驶室或者操纵室的地板7上，从而实现连接件5的固定。整个先导脚踏阀安装在驾驶室或者操纵室的地板7上，先导阀8的阀体通常位于地板7的下方。本实用新型的另一方面提供一种挖掘机，该挖掘机包括先导脚踏阀，其中，该先导脚踏阀为上面所述的先导脚踏阀。由于该先导脚踏阀能够在紧固状态和活动状态之间转换，以实现液压附件不动作时对脚踏板的固定和在液压附件动作时脚踏板的自由活动，从而提高了挖掘机使用的安全性，避免误操作带来的危险。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种先导脚踏阀，该先导脚踏阀包括脚踏板(I)和底座(2)，该脚踏板(I)可转动地连接于所述底座(2 )上，其特征在于，该先导脚踏阀还包括调节装置(3 )，该调节装置(3 )连接在所述脚踏板(I)和所述底座(2)之间并且能够在紧固状态和活动状态之间切换，使得所述脚踏板(I)能够与所述底座(2)固定或者相对于所述底座(2)转动。
2.根据权利要求I所述的先导脚踏阀，其特征在于 ，所述调节装置(3)包括调节件(4)和连接件(5)，所述调节件(4)连接在所述脚踏板(I)的前部的下方，所述连接件(5)与所述底座(2)连接，并且所述调节件(4)与所述连接件(5)可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的先导脚踏阀，其特征在于，所述调节装置(3)包括定位销(6)，所述调节件(4)的下端形成有第一调节孔(41)，所述连接件(5)的上端形成有与所述第一调节孔(41)对应的第一连接孔(51)，所述定位销(6)穿过所述第一调节孔(41)和所述第一连接孔(51)设置，以可拆卸地连接所述调节件(4)与所述连接件(5)。
4.根据权利要求3所述的先导脚踏阀，其特征在于，所述调节件(4)的下端还形成有第二调节孔(42)，所述连接件(5)的上端形成有与所述第二调节孔(42)对应的第二连接孔(52),所述定位销(6)穿过所述第二调节孔(42)和所述第二连接孔(52)设置并且能够在所述第二调节孔(42)中运动，使得所述调节件(4)能够相对于所述连接件(5)运动。
5.根据权利要求4所述的先导脚踏阀，其特征在于，所述第二调节孔(42)为腰形孔，该腰形孔的下端与所述第一调节孔(41)位于同一高度位置。
6.根据权利要求3所述的先导脚踏阀，其特征在于，所述连接件(5)的中部还形成有第三连接孔(53 )，所述定位销(6 )能够穿过所述第三连接孔(53 )设置。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的先导脚踏阀，其特征在于，所述连接件(5)包括相对地平行设置的两块连接板(54)，所述调节件(4)的下端设置在所述两块连接板(54)之间。
8.根据权利要求6述的先导脚踏阀，其特征在于，所述第一连接孔(51)、所述第二连接孔(52)和所述第三连接孔(53)的形状相同并且分别具有相对地平行设置的两条直边和相对设置的两条圆弧边，所述定位销(6)的两端分别具有第一止挡部(61)和第二止挡部(62)，所述第一止挡部(61)的直径大于所述第一连接孔(51)的直径，所述第二止挡部(62)的形状与所述第一连接孔(51)的形状相匹配。
9.根据权利要求2-6所述的先导脚踏阀，其特征在于，所述连接件(5)包括安装板(55),该安装板(55)连接在所述连接板(5)的下端。
10.一种挖掘机，该挖掘机包括先导脚踏阀，其特征在于，该先导脚踏阀为根据权利要求1-9中的任意一项所述的先导脚踏阀。
专利摘要本实用新型公开了一种先导脚踏阀，该先导脚踏阀包括脚踏板(1)和底座(2)，该脚踏板(1)可转动地连接于所述底座(2)上，其中，该先导脚踏阀还包括调节装置(3)，该调节装置(3)连接在所述脚踏板(1)和所述底座(2)之间并且能够在紧固状态和活动状态之间切换，使得所述脚踏板(1)能够与所述底座(2)固定或者相对于所述底座(2)转动。该先导脚踏阀能够实现脚踏板的紧固状态和工作状态的自由切换，防止操作者的误操作造成安全事故。
文档编号F16K31/62GK202691260SQ20122036013
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者艾思山, 林正训 申请人:中联重科股份有限公司渭南分公司, 中联重科股份有限公司