专利名称：齿轮减速器及使用该齿轮减速器的电动葫芦起升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种齿轮减速器及使用该齿轮减速器的电动葫芦起升机构。
背景技术：
现有的电动葫芦起升机构用齿轮减速器为渐开线齿轮减速器，渐开线齿轮减速器中相啮合的齿轮的轮廓曲线是一条渐开线。电动葫芦起升机构用齿轮减速器采用三级传动减速，渐开线齿轮啮合时形成线啮合而导致自身接触强度和弯曲强度较低，容易出现作为低速级的第三级强度不够的问题，影响起升机构的正常工作
实用新型内容
·本实用新型的目的在于提供一种齿轮减速器，以解决现有技术中渐开线齿轮的接触强度和弯曲强度低而导致三级传动的齿轮减速器的第三级强度不够的技术问题；本实用新型还提供一种使用上述齿轮减速器的电动葫芦起升机构。为实现上述目的，本实用新型所提供的齿轮减速器采用如下技术方案一种齿轮减速器，包括形成三级传动的三对啮合齿轮，每对啮合齿轮均包括对应啮合传动的高速小齿轮和低速大齿轮，所述的高速小齿轮和低速大齿轮组成硬齿面点线啮合齿轮传动，且高速小齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的正变位渐开线短齿齿轮，低速大齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的负变位齿轮，该负变位齿轮的端面齿廓曲线由渐开线曲线和过渡曲线组成；所述的三级传动中的第一级传动中用于驱动高速小齿轮转动的高速输入轴为悬臂结构，且第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于I. 4。所述的每级传动的两啮合齿轮的模数与两啮合齿轮的中心距的比值为
O.018-0. 04，且每级传动的两啮合齿轮中的低速大齿轮的齿轮齿宽与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 2-0. 38。所述的三级传动中的第一级传动的两个啮合齿轮的齿轮螺旋角大于等于20°。本实用新型所提供的电动葫芦起升机构采用如下技术方案一种电动葫芦起升机构，包括对应传动连接的电机、齿轮减速器和起升卷筒，所述齿轮减速器包括形成三级传动的三对啮合齿轮，每对啮合齿轮均包括对应啮合传动的高速小齿轮和低速大齿轮，所述的高速小齿轮和低速大齿轮组成硬齿面点线啮合齿轮传动，且高速小齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的正变位渐开线短齿齿轮，低速大齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的负变位齿轮，该负变位齿轮的端面齿廓曲线由渐开线曲线和过渡曲线组成；所述的三级传动中的第一级传动中用于驱动高速小齿轮转动的高速输入轴为悬臂结构，且第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于I. 4。所述的每级传动的两啮合齿轮的模数与两啮合齿轮的中心距的比值为
O.018-0. 04，且每级传动的两啮合齿轮中的低速大齿轮的齿轮齿宽与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 2-0. 38。[0009]所述的三级传动中的第一级传动的两个啮合齿轮的齿轮螺旋角大于等于20°。本实用新型的有益效果是本实用新型所提供的齿轮减速器中的啮合齿轮传动均为硬齿面点线啮合齿轮传动，这样可以有效提高减速器的承载力，采用负变位齿轮进一步的提高啮合齿轮的弯曲强度和接触强度，从而保证三级传动中的第三级传动的强度，并降低传动噪声。且在上述齿轮减速器的第一级传动中的高速输入轴为悬臂结构，这样可以简化减速器结构，降低减速器质量。而第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于I. 4的设计，使得整个减速器结构紧凑，整体体积小。本实用新型所提供的电动葫芦起升机构的齿轮减速器中的啮合齿轮均为硬齿面点线啮合齿轮，这样可以有效提高减速器的承载力，进而提高电动葫芦的承载力。采用负变位齿轮进一步的提高啮合齿轮的弯曲强度和接触强度，从而保证三级传动中的第三级传动的强度，并降低传动噪声。且在上述齿轮减速器的第一级传动中的高速输入轴为悬臂结构，这样可以简化减速器结构，降低减速器质量。而第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于1.4的设计，使得整个减速器结构紧凑，整体 体积小，同时，进一步的减小电动葫芦起升机构的整体尺寸。
图I是本实用新型所提供的齿轮减速器一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，一种齿轮减速器的实施例，该实施例中的齿轮减速器包括箱体和设置在箱体中的形成三级减速传动的三对啮合齿轮，其中第一高速小齿轮3和第一低速大齿轮4构成第一级传动，而第二高速小齿轮5和第二低速大齿轮6构成第二级传动，第三高速小齿轮7和第三低速大齿轮8构成第三级传动。本实施例中的三对啮合齿轮的高速小齿轮和低速大齿轮组成硬齿面点线啮合齿轮传动，且高速小齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的正变位渐开线短齿齿轮，低速大齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的负变位齿轮，该负变位齿轮的变位系数超过-I，且该负变位齿轮的端面齿廓曲线由渐开线曲线和过渡曲线组成。为了简化减速器结构、降低减速器质量，所述的三级传动中的第一级传动中用于驱动高速小齿轮转动的高速输入轴为悬臂结构，且第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于I. 4，此处的第二级传动与第一级传动中心距比值是指第二高速小齿轮5和二低速大齿轮6的中心距与第一高速小齿轮3和第一低速大齿轮4的中心距的比值，而第三级传动与第二级传动的中心距比值则是指第三高速小齿轮7和第三低速大齿轮8的中心距与第二高速小齿轮5和第二低速大齿轮6的中心距比值。在本实施例中，每级传动的两啮合齿轮的模数与两啮合齿轮的中心距的比值为
O.018-0. 04，且每级传动的两啮合齿轮中的低速大齿轮的齿轮齿宽与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 2-0. 38。这种布置参数可以使齿轮模数增大，中心距和齿宽减小，保证在减速器体积减小和重量减轻时，啮合齿轮的强度不降低或有所提高。在本实施例中，三级传动中的第一级传动的两个啮合齿轮的齿轮螺旋角大于等于20°，这样可以进一步降低第一级传动的传动噪声。在本实施例中，高速小齿轮和低速大齿轮均是渗碳淬火钢渗碳淬火后的硬齿面齿轮，其中高速小齿轮是经过磨削而成的渐开线正变位的短齿齿轮，而低速大齿轮则是经过磨削而成的变位系数超过-I的负变位齿轮。在本实施例中，三对啮合齿轮的齿轮精度为6级，齿面洛氏硬度为HRC58飞1，渐开线齿面表面粗糙度达到O. 8 μ m，齿根过渡曲线表面粗糙度达到I. O μ m。一种电动葫芦起升机构的实施例,该实施例中的电动葫芦起升机构包括电机、齿轮减速器和起升卷筒，其中，电机的输出轴与齿轮减速器的高速输入轴传动连接，而齿轮减速器的低速输出轴与卷筒传动连接，在起升卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳上联接有吊具，本实施例中的齿轮减速器的结构如图I所示，在此不再赘述。使用如图I所示的齿轮减速器的电动葫芦起升机构的整体体积小，承载力大。
权利要求1.一种齿轮减速器，包括形成三级传动的三对啮合齿轮，每对啮合齿轮均包括对应啮合传动的高速小齿轮和低速大齿轮，其特征在于所述的高速小齿轮和低速大齿轮组成硬齿面点线啮合齿轮传动，且高速小齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的正变位渐开线短齿齿轮，低速大齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的负变位齿轮，该负变位齿轮的端面齿廓曲线由渐开线曲线和过渡曲线组成；所述的三级传动中的第一级传动中用于驱动高速小齿轮转动的高速输入轴为悬臂结构，且第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于I. 4。
2.根据权利要求I所述的齿轮减速器，其特征在于所述的每级传动的两啮合齿轮的模数与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 018-0. 04，且每级传动的两啮合齿轮中的低速大齿轮的齿轮齿宽与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 2-0. 38。
3.根据权利要求I或2所述的齿轮减速器，其特征在于所述的三级传动中的第一级传动的两个啮合齿轮的齿轮螺旋角大于等于20°。
4.一种使用如权利要求I所述的齿轮减速器的电动葫芦起升机构，包括对应传动连接的电机、齿轮减速器和起升卷筒，所述齿轮减速器包括形成三级传动的三对啮合齿轮，每对啮合齿轮均包括对应啮合传动的高速小齿轮和低速大齿轮，其特征在于所述的高速小齿轮和低速大齿轮组成硬齿面点线啮合齿轮传动，且高速小齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的正变位渐开线短齿齿轮，低速大齿轮为一个渗碳淬火硬齿面的负变位齿轮，该负变位齿轮的端面齿廓曲线由渐开线曲线和过渡曲线组成；所述的三级传动中的第一级传动中用于驱动高速小齿轮转动的高速输入轴为悬臂结构，且第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于I. 4。
5.根据权利要求4所述的电动葫芦起升机构，其特征在于所述的每级传动的两啮合齿轮的模数与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 018-0. 04,且每级传动的两啮合齿轮中的低速大齿轮的齿轮齿宽与两啮合齿轮的中心距的比值为O. 2-0. 38。
6.根据权利要求4或5所述的电动葫芦起升机构，其特征在于所述的三级传动中的第一级传动的两个啮合齿轮的齿轮螺旋角大于等于20°。
专利摘要本实用新型公开了一种齿轮减速器及电动葫芦起升机构，齿轮减速器包括形成三级传动的三对啮合齿轮，每对啮合齿轮均包括高速小齿轮和低速大齿轮，高速小齿轮和低速大齿轮组成硬齿面点线啮合齿轮传动，高速小齿轮为渗碳淬火硬齿面的正变位渐开线短齿齿轮，低速大齿轮为渗碳淬火硬齿面的负变位齿轮；三级传动中的第一级传动中用于驱动高速小齿轮转动的高速输入轴为悬臂结构，且第二级传动与第一级传动中心距比值和第三级传动与第二级传动的中心距比值均小于1.4。每级传动均为硬齿面点线啮合齿轮传动，有效提高减速器的承载力，采用负变位齿轮进一步的提高啮合齿轮的弯曲强度和接触强度，从而保证三级传动中的第三级传动的强度，并降低传动噪声。
文档编号F16H55/17GK202790337SQ201220485198
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者黄海, 龙宏欣, 秦英奕, 陶德馨 申请人:卫华集团有限公司, 纽科伦(新乡)起重机有限公司