专利名称:绳索松紧度调节机构的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种绳索松紧度调节机构。
背景技术:
机械扫描探头是超声成像系统用来进行三维成像的一种超声波探头。超声成像系统控制探头内部的马达转动,马达通过传动系统驱动换能器在一定角度内转动,每间隔一定角度,换能器发射超声波并接收带有人体组织信息的回波,超声成像系统再将在不同角度所采集到的二维信息进行处理,合成为三维图像。图1和图2为现有的一种机械扫描探头的传动方案示意图,马达2通过连接块3固定在座体I上,马达2通过带5将其输出运动从带轮4传递给带轮6,带轮6带动主动轴7转动,主动轴7通过绳索11、12带动轮10转动,轮10带动安装于轴8上的换能器9转动。为了保持绳索的绷紧状态,还设置有一弹簧13,弹簧13 —端连接一固定在轮10上的销14,另一端连接绳索12。为了使绳索保持适当的松紧度,需要严格控制绳索11、12长度,但在实际工艺中,绳索11、12的长度难以做到非常精确。因此,有必要在机械扫描探头中增加绳索松紧度调节机构。
实用新型内容为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够调节并保持绳索松紧度的机构。本实用新型采用的一个技术方案是提供一种绳索松紧度调节机构,包括基座、调节销、螺母、绳索;其中,所述调节销沿轴线方向上设有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹旋向相反;所述调节销通过所述第一螺纹与所述基座螺纹连接,所述调节销通过所述第二螺纹与所述螺母螺纹连接,所述螺母的一个端面贴合在所述基座的一个表面上;所述绳索的一端固定在所述调节销上,所述绳索的一部分长度缠绕在所述调节销上,在所述绳索作用力作用下,所述调节销的第一螺纹和第二螺纹有相背运动的趋势。其中,所述绳索与所述螺母分列于所述基座的两侧。其中,所述绳索与所述螺母位于基座的同一侧。其中,所述调节销一端端面设有狭缝,该端周面设有与狭缝相连通的缺口 ;所述绳索的一端固定设有卡头,所述绳索穿过所述调节销上的所述狭缝,所述卡头卡固于所述调节销上的缺口处。本实用新型的有益效果是本实用新型的绳索松紧度调节机构,通过调节销上两旋向不同的螺纹结构分别与基座和螺母配合,当调节销受绳索作用力作用具有旋转运动趋势时,两段螺纹结构具有不同方向的运动趋势,在应用该机构时,使调节销在受绳索作用力作用时两螺纹结构具有相背运动趋势,这样两螺纹结构之间的分界部分会拉伸变形,调节销只能在分界部分的变形范围内旋转运动,而由于调节销为刚性的,其可变形量小,因此使得调节销难以旋转,由此达到了调节并保持绳索松紧度的目的。
图1是现有的一种机械扫描探头的结构示意图;图2是现有的一种机械扫描探头的内部结构示意图;图3是本实用新型绳索松紧度调节机构应用于机械扫描探头的结构示意图;图4是图3的结构分解图。标号说明1、座体;2、马达;3、连接块;4、带轮;5、带;6、带轮;7、主动轴;8、轴;9、换能器;10、从动轮;10a、螺纹孔;11、绳索;12、绳索;12a、卡头;13、弹簧;14、销;15、调节销;15a、销帽;15b、U形缺口 ;15c/15d、螺纹结构;15e、分界部分;16、螺母;16a、螺纹孔。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。图3和图4示意了本实用新型绳索松紧度调节机构应用于机械扫描探头的结构,机械扫描探头的其他部分结构可以参考图1和图2,在此不作详细描述。以下仅对涉及到本实用新型的内容进行表述。从动轮10上设有螺纹孔10a,调节销15包括销帽15a、螺纹结构15c、螺纹结构15d及位于两螺纹结构之间的分界部分15e。本实施例中,螺纹结构15d穿过从动轮10上的螺纹孔IOa再与螺母16螺接固定,螺母16端面贴合从动轮10的表面,调节销15的螺纹结构15c与从动轮10上的螺纹孔IOa螺接配合。其中,螺纹结构15c与螺纹结构15d的螺纹旋向相反,若螺纹结构15c为右旋螺纹,则螺纹结构15d为左旋螺纹;若螺纹结构15c为左旋螺纹,则螺纹结构15d为右旋结构;相应地,从动轮10上螺纹孔IOa与螺母16的螺纹孔16a的旋向进行相应匹配。先以螺纹结构15c为左旋螺纹,螺纹结构15d为右旋结构为例,结合图3和图4介绍上述机构能够防止调节销15旋转从而保持绳索松紧度的机理。为便于表述,约定正方向为平行于螺纹孔IOa的轴线且从从动轮的表面A指向从动轮的表面B (如图4中箭头方向所示);与正方向相反的方向为负方向;以右手握住从动轮10,拇指方向与正方向相同,则其余四个手指的方向为顺指针方向,反之为逆时针方向。绳索的缠绕方向按从绳索与主动轴7 (请参阅图1)连接的一端起始到绳索与调节销15连接的一端终止的方向作为参考。下文出现的“正方向”、“负方向”、“顺时针”、“逆时针”及绳索绕向均以此处的定义为参照基准。将调节销15左旋螺纹配合到从动轮10上,预留一定的配合长度,调节销15的右旋螺纹结构15d露出于从动轮10表面,将螺母16右旋螺纹配合到调节销15上,但不拧紧,当调节销15转动时螺母16可一起转动。将绳索12在从动轮10上缠绕一定长度再经过从动轮10的缺口,再经过调节销销帽15a端部的狭缝将卡头12a卡在调节销15的U形缺口15b处,此时仍然保持绳索12处于松弛状态。然后将弹簧13的两端分别勾在绳索12和销14上。此时,逆时针旋转调节销15将绳索12的一部分长度缠绕在调节销15的表面,当绳索12的张紧度达到要求时拧紧螺母16,使螺母16的端面与从动轮10的表面贴合。调节销15所受绳索12的作用力为顺时针扭力矩,当调节销15在绳索12的拉伸力作用下顺时针方向转动一个角度时,调节销15的左旋螺纹结构15c从从动轮10的左旋内螺纹孔IOa中退出一定长度,即调节销15的左旋螺纹结构15c沿负方向移动一定距离。由于调节销15与螺母16为右旋螺纹配合,因此调节销15顺时针旋转一定角度,调节销15的螺旋结构15d相对于螺母16旋进一定长度,即调节销15的右旋螺纹结构15d沿正方向移动一定距离。因此,调节销15的螺纹分界部分15e必须拉伸变形一定长度。当调节销15顺时针转过一定角度后,调节销15拉伸变形变大,调节销15顺时针转动的阻力也会变大,因此更加难以顺时针转动。这样通过调节销的螺纹结构与从动轮、螺母的配合即有效地达到了防止调节销转动并保持绳索松紧度的目的。如果调节销15的螺纹结构15c和与之配合的从动轮10的螺纹孔IOa为右旋螺纹,调节销15的螺纹结构15d和螺母16的螺纹孔16a为左旋螺纹,则在使用时使绳索12在调节销15上按顺时针方向缠绕,当调节销15在绳索12的作用力下逆时针转动一个角度,调节销15的螺纹结构15c相对从动轮10向外退出一定距离,即调节销15的螺纹结构15c沿负方向移动一定距离,而调节销15的螺纹结构15d相对螺母16旋进一定距离,即调节销15的螺纹结构15d沿正方向移动一定距离,调节销15的螺纹分界部分15e也会受到拉伸作用,同样可以达到阻止绳索松紧度变小的效果。如果调节销15的螺纹结构15c与螺母16的螺纹孔16a配合,调节销15的螺纹结构15d与从动轮10的螺纹孔IOa配合,即螺母16位于调节销销帽15a与从动轮10之间,调节销15的螺纹结构15d穿过螺母16后再与从动轮10螺接配合,也能达到相同的效果。如,调节销15的螺纹结构15c为左旋螺纹,螺纹结构15d为右旋螺纹,使用时使绳索12在调节销15上按逆时针缠绕。调节销15受顺时针作用力,由于调节销15的螺纹结构15d为右旋螺纹,因此调节销15的螺纹结构15d有相对于从动轮旋进的趋势,即调节销15的螺纹结构15d有沿正方向移动的趋势;由于调节销15的螺纹结构15c为左旋螺纹,因此调节销15的螺纹结构15c有相对于螺母旋出的趋势,即调节销15的螺纹结构15c有沿负方向移动的趋势。这会导致调节销15的螺纹分界部分15e处结构会受到拉伸变形,这增大了调节销顺时针转动的阻力,达到阻止调节销转动而使绳索松紧度变小的效果。同理,调节销15的螺纹结构15c为右旋螺纹,螺纹结构15d为左旋螺纹时,使绳索12在调节销15上按顺时针缠绕,也可以达到阻止调节销转动而使绳索松紧度变小的效果。在本实施例中,调节销的两个螺纹结构旋向相反,两螺纹结构的移动趋势相反,只要能保证在绳索作用力作用下,调节销的两个螺纹结构相背运动,使两螺纹结构之间的分界部分受拉伸,并保证螺母端面一直贴合在从动轮表面,即可达到防止调节销旋转而保持绳索松紧度的目的。在实际应用中,两螺纹旋向、螺母与从动轮的相对位置以及绳索在调节销上的绕向为相关联的因素,通过各因素的调节保证两螺纹相背运动。上述实施例是以机械扫描探头为应用实例进行的说明,从动轮作为调节销固定的基座。调节绳索松紧度的实质是调节绳索的张力,也就是调节作用在调节销上的扭力矩。如果用绳索以外的其它物体替代本文中的绳索,利用本文所述的结构实现调节并保持作用在调节销上的扭力矩,应当看为是本实用新型的等同替换,也在本专利的保护范围之内。以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种绳索松紧度调节机构,其特征在于包括基座、调节销、螺母、绳索;其中,所述调节销沿轴线方向上设有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹旋向相反;所述调节销通过所述第一螺纹与所述基座螺纹连接,所述调节销通过所述第二螺纹与所述螺母螺纹连接,所述螺母的一个端面贴合在所述基座的一个表面上;所述绳索的一端固定在所述调节销上,所述绳索的一部分长度缠绕在所述调节销上,在所述绳索作用力作用下,所述调节销的第一螺纹和第二螺纹有相背运动的趋势。
2.根据权利要求1所述的绳索松紧度调节机构,其特征在于所述绳索与所述螺母分列于所述基座的两侧。
3.根据权利要求1所述的绳索松紧度调节机构,其特征在于其中,所述绳索与所述螺母位于基座的同一侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的绳索松紧度调节机构,其特征在于所述调节销一端端面设有狭缝,该端周面设有与狭缝相连通的缺口 ;所述绳索的一端固定设有卡头,所述绳索穿过所述调节销上的所述狭缝,所述卡头卡固于所述调节销上的缺口处。
专利摘要本实用新型公开了一种绳索松紧度调节机构,包括基座、调节销、螺母、绳索;其中,所述调节销沿轴线方向上设有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹旋向相反;所述调节销通过所述第一螺纹与所述基座螺纹连接,所述调节销通过所述第二螺纹与所述螺母螺纹连接,所述螺母的一个端面贴合在所述基座的一个表面上;所述绳索的一端固定在所述调节销上,所述绳索的一部分长度缠绕在所述调节销上,在所述绳索作用力作用下,所述调节销的第一螺纹和第二螺纹有相背运动的趋势。调节销必须克服第一螺纹和第二螺纹之间的分界部分的拉伸变形才能转动,因此难以转动,达到了调节并保持绳索松紧度的目的。
文档编号F16H7/08GK202867732SQ20122050376
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者曹义雄 申请人:深圳市索诺瑞科技有限公司