专利名称：太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能跟踪系统领域，特别涉及一种太阳能双轴跟踪系统的四连杆驱动机构。
背景技术：
目前，在国内外的太阳能跟踪系统的机械结构设计中，跟踪系统(单轴、双轴)网架的俯仰角驱动支点普遍采用单点推拉或者轴心旋转，多以2点、3点、4点支撑网架，并且是集中在网架上半部分，下半部分无支撑点，缺陷与不足抖颤、抗风抗雪性能较差、用材浪费、网架易变形等，且驱动装置在网架抖颤中容易损坏，破坏了整个系统的稳定性、可靠性；电动推杆或者回转支承驱动装置的固有间隙无法克服，造成跟踪误差较高；网架长时间野外运行后，难以保证网架平面的不变形等。这些都形成了跟踪系统使用寿命低的致命缺陷，无法满足跟踪系统20年以上的使用寿命要求，并且大幅度的增加了跟踪系统的维护成本。
发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种稳定性高，使用寿命长的太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，包括垂直梁、推力臂及两个插销连杆，所述垂直梁垂直于太阳能跟踪系统网架横梁且固定在网架的下端面，推力臂的两端分别通过两个插销连杆销接于垂直梁两端的支撑点上，垂直梁两端的支撑点分别固定于网架横梁的上下两侧，所述推力臂上设有驱动推力臂的驱动装置。作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为蜗轮蜗杆减速机。本实用新型的有益效果是本实用新型的四连杆驱动装置采用了蜗轮蜗杆回转支承，驱动与网架连接结构设计采用四连杆驱动结构，网架横梁上下各有一个支点支撑连接，每个支点可以起到推拉的双重作用，使网架支点变为5个，最关键是网架横梁下半部分增加了支撑点，在网架平面上形成了十字交叉，极大的提高了网架稳定性，抗风抗雪性能也大幅提高，克服了网架的变形、抖颤问题，这种设计从理论上也减小了驱动装置固有间隙的一倍，提高了跟踪精度，实现了俯仰角0-90°的旋转，由于回转支承具有自锁功能，驱动电机的更换更为简便，后期维护成本极低。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本使用新型应用于太阳能单轴跟踪系统示意图；图3为本使用新型应用于太阳能双轴跟踪系统示意图；图4为本使用新型应用于太阳能双轴跟踪系统的俯视图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。图1出示了本实用新型一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构的一种实施方式，包括垂直梁1、推力臂2及两个插销连杆3，所述垂直梁I固定在太阳能跟踪系统网架的下端面，推力臂2的两端分别通过两个插销连杆3销接于垂直梁I两端的支撑点上，垂直梁I两端的支撑点分别固定于网架横梁的上下两侧，所述推力臂2上设有驱动推力臂的驱动装置4，所述驱动装置4为蜗轮蜗杆减速机。如图2所示，垂直梁I和单轴太阳能跟踪系统的网架5的底端固定，驱动装置安装在推力臂上，通过推动推力臂带动网架5转动；如图3所示，垂直梁I安装在双轴太能跟踪系统的网架6下端，垂直梁I上下两端各有一个支撑点，在横托梁采用三点支撑与网架三个竖梁孔位连接，形成十字交叉，共用中间一个支点，如图4所示，直观看来是5点支撑连接，横梁的两个支撑点和垂直梁的两个支撑点，加上其交叉共用的中间的一个支撑点，5点支撑保证了网架平面的一致性，驱动装置4同样安装在推力臂2上，驱动装置4带动推力臂2运动，通过两个垂直梁I的上下两个支撑点推拉网架6做0-90度的旋转。
权利要求1.一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，其特征在于包括垂直梁(I)、推力臂(2)及两个插销连杆(3)，所述垂直梁(I)垂直于太阳能跟踪系统网架横梁且固定在网架的下端面，推力臂⑵的两端分别通过两个插销连杆⑶销接于垂直梁⑴两端的支撑点上，垂直梁(I)两端的支撑点分别固定于网架横梁的上下两侧，所述推力臂(2)上设有驱动推力臂的驱动装置⑷。
2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，其特征在于所述驱动装置(4)为蜗轮蜗杆减速机。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，包括垂直梁、推力臂及两个插销连杆，所述垂直梁固定在太阳能跟踪系统网架的下端面，推力臂的两端分别通过两个插销连杆销接于垂直梁的两端的支撑点上，所述推力臂上设有驱动推力臂的驱动装置，本实用新型的四连杆驱动装置采用了蜗轮蜗杆回转支承，驱动与网架连接结构设计采用四连杆驱动结构，网架上下各有一个支点支撑连接，每个支点可以起到推拉的双重作用，极大的提高了网架稳定性，抗风抗雪性能也大幅提高，克服了网架的变形、抖颤问题，提高了跟踪精度，实现了俯仰角0-90°的旋转，由于回转支承具有自锁功能，驱动电机的更换更为简便，后期维护成本极低。
文档编号F16H21/10GK202901200SQ20122057259
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者孙海涛 申请人:昆山睿基新能源科技有限公司