专利名称：外转分布式减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型关于减速机，特别有关于一种减速机的减速机构。
背景技术：
请参阅图1所示，为现有减速机最常用的减速机构，其包含一出力齿轮I与一入力齿轮2，该出力齿轮I的齿数大于该入力齿轮2的齿数,且该入力齿轮2咬合于该出力齿轮I上，并该入力齿轮2同轴固定于一马达3上；据此该马达3输出的动力可以驱动该入力齿轮2转动，而该入力齿轮2转动会啮合该出力齿轮I转动，由于该出力齿轮I的齿数大于该入力齿轮2的齿数，因此啮合转动时会产生减速效果，并由同轴固定于该出力齿轮I上的一输出轴6输出该动力，其减速比为该入力齿轮2齿数与该出力齿轮I齿数的比值，而在减速后，同时可以提升扭力，以满足低转速高扭力输出的需求。请参阅图2所示，为了达到更高比例的减速比，现有该入力齿轮2可以同轴固定于一辅助出力齿轮4，该辅助出力齿轮4被一辅助入力齿轮5咬合,且该辅助出力齿轮4的齿数大于该辅助入力齿轮5，因而其形成两段减速比，其中第一段减速比为该入力齿轮2齿数与该出力齿轮I齿数的比值，而第二段减速比为该辅助入力齿轮5齿数与该辅助出力齿轮4齿数的比值，而总减速比为第一段减速比与第二段减速比的乘积，通过两段减速比的减速效果，即可以提供超低转速与超高扭力的需求。此现有减速机构，虽可提供低转速与高扭力输出的需求，然而高扭力的输出，对于机构强度的负担也高，尤其对于该入力齿轮2与该辅助入力齿轮5来说，其承载反作用力也相当可观，因此齿轮的齿形有可能因为反作用力过大而有崩裂的可能。亦即，现有技术实际能输出的扭力受到了材料的限制，故如要输出超高扭力，则需要选用特殊材料，而大大的提高制造成本。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于揭露一种可降低齿轮使用时的反作用力的减速结构。为达上述目的，本实用新型为一种外转分布式减速机，用于统合多数马达的动力，并减速产生一输出动力，其包含多数入力齿轮与一出力齿轮，其中该多数入力齿轮分别一对一同轴固定于该多数马达的一输出轴，该出力齿轮与该多数入力齿轮具有对应咬合的齿形，该多数入力齿轮为分别咬合于该出力齿轮上，且该出力齿轮的齿数大于该入力齿轮的齿数。其中，该多数入力齿轮为等分角度排列的咬合于该出力齿轮上。其中，该多数入力齿轮为偶数个。其中，更包含数量对应该多数入力齿轮的多数入力辅助齿轮与多数出力辅助齿轮，该多数入力齿轮与该多数出力辅助齿轮为一对一同轴固定在一起，且该入力辅助齿轮具有对应咬合该出力辅助齿轮的齿形，并该多数入力辅助齿轮分别咬合于该多数出力辅助齿轮上，又该多数入力辅助齿轮分别同轴且一对一的固定于该多数马达的输出轴上。[0010]其中，该出力辅助齿轮的齿数大于该入力辅助齿轮的齿数。其中，该多数入力齿轮为等分角度排列的咬合于该出力齿轮上。其中，该多数入力齿轮为偶数个。据此，本实用新型让该多数马达同步转动以同时带动该多数入力齿轮同步转动，进而可以通过该多数入力齿轮同步带动该出力齿轮转动，并由同轴固定于该出力齿轮上的一输出轴输出该输出动力，其形成多点的传动接触可以分散扭力，因而在提供低转数高扭力输出时，可有效降低反作用力，避免齿形因反作用力过大而毁损，而满足高扭力负载的需求，并可选用低廉的材料，降低制造成本。
图1为现有减速机传动结构图。图2为另一现有减速机传动结构图。图3为本实用新型立体结构图。图4为本实用新型另一实施立体结构图。
具体实施方式
兹有关本实用新型的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，该等实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本实用新型实施的限制。请参阅图3所示，本实用新型为一种外转分布式减速机，用于统合多数马达10的动力，并减速产生一输出动力，其包含多数入力齿轮20与一出力齿轮30，其中该多数入力齿轮20分别一对一同轴固定于该多数马达10的一输出轴11，该出力齿轮30与该多数入力齿轮20具有对应咬合的齿形，该多数入力齿轮20为分别咬合于该出力齿轮30上，且该出力齿轮30的齿数大于该入力齿轮20的齿数，而可提供减速效果，并由同轴固定于该出力齿轮30上的一输出轴60输出该输出动力。又该多数入力齿轮20可以为等分角度排列的咬合于该出力齿轮30上，其可以让咬合转动所产生的剪力达到平衡，而增加运转时的稳定性，且该多数入力齿轮20的数量，较佳者为偶数个，如2、4、6等等，可达最佳的平衡效果；又此处图式为绘制4个代表说明之，实际实施时，可依据需求自由设置。请参阅图4所示，为本实用新型另一实施，与前述实施例相较，其中可更包含数量对应该多数入力齿轮20的多数入力辅助齿轮40与多数出力辅助齿轮50，该多数入力齿轮20与该多数出力辅助齿轮50为一对一同轴固定在一起，且该入力辅助齿轮40具有对应咬合该出力辅助齿轮50的齿形，并该多数入力辅助齿轮40分别咬合于该多数出力辅助齿轮50上，即形成二层的减速结构，而于此实施例，该多数入力辅助齿轮40分别同轴且一对一的固定于该多数马达10的输出轴11上。又该出力辅助齿轮50的齿数大于该入力辅助齿轮40的齿数，以形成减速作用，且同样的，该多数入力齿轮20可以为等分角度排列的咬合于该出力齿轮30上，并该多数入力齿轮20可以为偶数个，如2、4、6个等等，此处同样绘制4个代表说明之。如上所述，本实用新型让该多数马达同步转动以同时带动该多数入力齿轮同步转动，进而可以通过该多数入力齿轮同步带动该出力齿轮转动，其形成多点的传动接触可以分散扭力，其也可形成多层的减速结构，满足超低转速与超高扭力的需求，因而在提供低转数高扭力输出时，可有效降低反作用力，避免齿形因反作用力过大而毁损，而满足高扭力负载的需求，并可选用低廉的材料，降低制造成本。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求1.一种外转分布式减速机，用于统合多数马达的动力，并减速产生一输出动力，其特征在于，包含: 多数入力齿轮，该多数入力齿轮分别一对一同轴固定于该多数马达的一输出轴；以及 一出力齿轮，该出力齿轮与该多数入力齿轮具有对应咬合的齿形，该多数入力齿轮为分别咬合于该出力齿轮上，而让该出力齿轮输出该输出动力，且该出力齿轮的齿数大于该入力齿轮的齿数。
2.根据权利要求1所述的外转分布式减速机，其特征在于，该多数入力齿轮为等分角度排列的咬合于该出力齿轮上。
3.根据权利要求1所述的外转分布式减速机，其特征在于，该多数入力齿轮为偶数个。
4.根据权利要求1所述的外转分布式减速机，其特征在于，更包含数量对应该多数入力齿轮的多数入力辅助齿轮与多数出力辅助齿轮，该多数入力齿轮与该多数出力辅助齿轮为一对一同轴固定在一起，且该入力辅助齿轮具有对应咬合该出力辅助齿轮的齿形，并该多数入力辅助齿轮分别咬合于该多数出力辅助齿轮上，又该多数入力辅助齿轮分别同轴且一对一的固定于该多数马达的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的外转分布式减速机，其特征在于，该出力辅助齿轮的齿数大于该入力辅助齿轮的齿数。
6.根据权利要求4所述的外转分布式减速机，其特征在于，该多数入力齿轮为等分角度排列的咬合于该出力齿轮上。
7.根据权利要求4所述的外转分布式减速机，其特征在于，该多数入力齿轮为偶数个。
专利摘要本实用新型为一种外转分布式减速机，用于统合多数马达的动力，并减速产生一输出动力，其包含多数入力齿轮与一出力齿轮，其中该出力齿轮与该多数入力齿轮具有对应咬合的齿形，该多数入力齿轮为分别咬合于该出力齿轮上，且该出力齿轮的齿数大于该入力齿轮的齿数，并该多数入力齿轮分别同轴固定该多数马达的一输出轴，据此，该多数马达同步转动时可同时带动该多数入力齿轮同步转动，进而可以通过该多数入力齿轮同步带动该出力齿轮转动，并由同轴固定于该出力齿轮上的一输出轴输出该输出动力，其形成多点的传动接触，因而可以分散扭力，避免在高扭力负荷运转时，齿形因反作用力过大而毁损，可以满足高扭力负载的需求，并降低材料选用的困难。
文档编号F16H1/22GK202926962SQ201220622338
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者陈瑞昆 申请人:陈瑞昆