装有运动控制轴承的旋翼式飞的制造方法
【专利摘要】提供了运动控制轴承以及制造具有监控其特性的能力的运动控制轴承的方法。公开了利用无线通信并监控与机器毂盘处的轴承和叶片有关的多个负载、运动和健康状况相关信息项来形成和使用尤其用于旋翼式飞机的运动控制轴承的装置和方法。静态和动态的叶片定向提供了关于飞行状况、推力矢量和交通工具总重量的附加信息。利用动能动力采集来提供动力。
【专利说明】装有运动控制轴承的旋翼式飞机
[0001]本申请要求2011年4月 7 日提交的名称为“ROTARY WING AIRCRAFT INSTRUMENTEDMOTION CONTROL DEVICE (装有运动控制装置的旋翼式飞机)”的美国临时申请N0.61/472,923的权益，该美国临时申请通过引用并入本文。
【技术领域】
[0002]本发明整体涉及运动控制轴承和用于监控其特性的运动控制轴承的制造方法。本发明涉及旋翼式飞机和运动控制轴承。本发明涉及直升机旋翼系统中的运动控制轴承。
【背景技术】
[0003]运动控制轴承被构造为附接在两个受控部件结构之间以便控制这两个结构之间的相对运动。运动控制轴承优选地包括粘合到做相对运动的两个远侧表面上的至少一个弹性体层压件。运动控制轴承控制运动。
【发明内容】
[0004]在一个方案中，本发明包括一种用于旋翼式飞机的轴承装置。所述轴承装置提供第一控制部件和第二控制部件之间的受约束相对运动。轴承装置包括弹性体层压件、第一端部轴承连接器、第二端部轴承连接器以及至少第一传感器部件。弹性体层压件包括非弹性体垫片和弹性体垫片的多个成型粘合交替层。第一端部轴承连接器与弹性体层压件的第一端部粘合。第一端部轴承连接器用于借助第一控制部件接地。第二端部轴承连接器与弹性体层压件的第二远侧端部粘合。第二端部轴承连接器用于借助第二控制部件接地。第一传感器部件与第一端部轴承连接器、无线发送器和动能动力采集装置相连。动能动力采集装置布置在弹性体层压件附近，其中动能动力采集装置从能源提取电能以向轴承装置供电，其中第一传感器部件感测第一端部轴承连接器和第二端部轴承连接器之间的运动，并且无线发送器将感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器。
[0005]在一个方案中，本发明包括制造用于旋翼式飞机的运动控制轴承装置的方法。制造轴承装置的方法包括:约束第一控制部件和第二控制部件之间的相对运动。所述方法包括:提供弹性体层压件、至少第一传感器部件、无线发送器和动能动力采集装置。所述弹性体层压件包括非弹性体垫片和弹性体垫片的多个成型粘合交替层。弹性体层压件包括与弹性体层压件的第一端部粘合的第一端部轴承连接器。弹性体层压件包括与弹性体层压件的第二远侧端部粘合的第二端部轴承连接器。动能动力采集装置从能源提取电能以向轴承装置供电，其中所述第一传感器部件感测第一端部轴承连接器和第二端部轴承连接器之间的运动，并且无线发送器将感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器。
[0006]在另一方案中，本发明包括轴承装置。所述轴承装置提供第一控制部件和第二控制部件之间的受约束相对运动。所述轴承装置包括弹性体层压件16和感测器件。所述弹性体层压件包括非弹性体垫片和弹性体垫片的多个成型粘合交替层。轴承装置包括与弹性体层压件的第一端部粘合的第一端部轴承连接器，所述第一端部轴承连接器用于借助第一控制部件接地。轴承装置包括与弹性体层压件的第二远侧端部粘合的第二端部轴承连接器，所述第二端部轴承连接器用于借助第二控制部件接地。感测器件具有用于为所述感测器件提供动力的器件，其中感测器件感测第一端部轴承连接器和第二端部轴承连接器之间的运动，并且将感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1示出了旋翼式飞机的侧视图。
[0008]图2示出了具有无线通信的旋翼式飞机上的运动控制轴承位置的详细剖视图。
[0009]图3示出围绕旋翼式飞机的中央毂盘定位的运动控制轴承的示意图。
[0010]图4示出了运动控制轴承的示意图。
[0011]图5示出了用于运动控制轴承的无线传感器的流程图。
[0012]图6-图9示出了弹性体装置中的传感器的放置方式。
[0013]图10示出了 CF轴承及其在毂盘构造中的放置方式的示意图。
[0014]图11示出了通过CF轴承的固定部件进行的有线通信。
[0015]图12示出了将粘合球状弹性体轴承封装件附接到主金属构件。
[0016]图13示出了具有主金属构件的粘合球状弹性体轴承的剖视图。
[0017]图14示出了在模具中定位粘合球状弹性体轴承封装件。
[0018]图15示出了带有为进行负载感测而装备的运动控制轴承的旋翼毂盘的分解图。
[0019]图16和图17示出了旋翼毂盘的一部分中的运动控制轴承的剖视图。
[0020]图18示出了动能动力采集装置。
[0021]图19和图20示出了不带有弹性体元件的动能动力采集装置的分解图。
[0022]图21示出了不具有弹性元件、包括绕组和多个磁体的动能动力采集装置的仰视图。
[0023]图22示出了不具有弹性元件、包括绕组的动能动力采集装置的剖面侧视图。
[0024]图23示出了不具有弹性元件、包括多个磁体的动能动力采集装置的剖面侧视透视图。
[0025]图24示出了负载感测组件的侧视透视图。
[0026]图25示出了用于负载感测组件的控制电路。
[0027]图26示出了负载感测组件的分解透视图。
[0028]图27示出了与运动控制轴承相关联的磁场。
[0029]图28示出了纵向延伸线性位移传感器组件。
[0030]图29示出了多个传感器的示意性放置方式。
[0031]图30示出了多个传感器的示意性放置方式。
【具体实施方式】
[0032]本发明的另外的特征和优点将在下面的详细说明中进行阐述，并且部分地由本领域技术人员从该说明中容易理解到或者通过实施如本文所描述的发明来理解，包括下面的详细说明、权利要求书以及附图。现在将具体参照本发明的优选实施例，本发明的实例在附图中示出。[0033]在实施例中，本发明包括旋翼式飞机运动控制轴承装置10，下文称为轴承装置
10。轴承装置10提供第一旋翼式飞机控制部件12和第二旋翼式飞机控制部件14(下文称为第一控制部件12和第二控制部件14)之间的约束相对运动。轴承装置10包括弹性体成型粘合层压件16。弹性体成型粘合层压件16在下文中称为弹性体层压件16。虽然图3和图4中显示为球状的弹性体层压件16，但弹性体层压件16也可以为柱状的。
[0034]弹性体层压件16包括内部设置的非弹性体垫片18和弹性体垫片20构成的多个成型粘合交替层，优选地在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片18、20的弹性体固化模具22内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片20和非弹性体垫片18的弹性体层压件
16。多个成型粘合交替层构成了弹性体层压件16的粘合球状弹性体轴承封装件。
[0035]轴承装置10包括与弹性体层压件16的第一端部26粘合的第一端部轴承连接器24，第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地，轴承装置10包括与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的第二端部轴承连接器28非弹性体金属部件，轴承装置10的第二端部轴承连接器28用于借助第二控制部件14接地。
[0036]轴承装置10至少包括第一传感器部件34，第一传感器部件34与第一端部轴承连接器24相连。轴承装置10包括传感器数据无线收发器发送器36以及下文称为动能动力采集装置38的周围环境动能动力采集装置38。传感器数据无线收发器发送器36下文称为无线发送器36。无线发送器36为适于轴承装置10且能够进行电子通信的任何类型的无线发送器。
[0037]动能动力采集装置38布置在弹性体层压件16附近，其中动能动力采集装置38从与旋翼式飞机42相关联的能源40提取电能，以向轴承装置10提供电力形式的电能。优选地，第一控制部件12和第二控制部件14之间的相对运动驱动动能动力采集装置38。动能动力采集装置38提供电力，其中第一传感器部件34感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的运动，并且无线发送器36将感测到的运动的传感器数据发送到数据无线收发器接收器44和相关联的电子器件45。数据无线收发器接收器44下文中称为无线接收器44。可选地，第一传感器部件34与旋翼式飞机42的电源(未示出)电连通，在需要时从其中接收增补电力。
[0038]优选地，弹性体层压件16由球状壳体拱段46构成，球状壳体拱段46包括增大/减小半径的非弹性体球状拱段壳体层垫片48和弹性体球状拱段壳体层垫片50的多个成型粘合交替球状拱段壳体层，第一端部轴承连接器24具有与弹性体层压件16的第一端部26粘合的球状壳体拱段46，轴承装置10的第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地，轴承装置10的第二远侧端部轴承连接器28具有与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的球状壳体拱段46。优选地，轴承装置10为旋翼式飞机中的可更换的使用有限的装置，优选地，飞机轴承装置被更换成替换零件以替换使用过的轴承装置。
[0039]优选地，轴承装置10包括第二传感器部件52，第二传感器部件52与第一端部轴承连接器24相连。在优选的实施例中，定向且连接在轴承装置10上的第一传感器部件34和第二传感器部件52为定向加速计，加速计相对于旋翼毂盘旋转轴线54定向。优选地，加速计相对于旋翼毂盘旋转轴线54定向且相对于介于加速计之间的纵向延伸的叶片轴线56而彼此相反，且加速计相对于轴承旋转中心58定向，优选地,相反的加速计由绕旋翼毂盘旋转轴线54的旋转来提供旋转加速计数据，从而由感测到的旋转加速度提供位置测量数据。[0040]优选地，轴承装置10的第一传感器部件34由沿着纵向传感器轴线62从第一传感器端部64延伸到远侧第二端部66的纵向延伸传感器60构成。优选地，纵向延伸传感器60的远侧第二端部66与第二端部轴承连接器28相连。在优选的实施例中，纵向延伸传感器60为线性可变差动变压器。在实施例中，纵向延伸传感器60检测第二端部轴承连接器28的对象检测部，优选地，纵向延伸传感器60由非接触式可变差动变压器70构成。纵向延伸传感器60的远侧第二端部66与第二端部轴承连接器28相连且优选地为第一传感器部件34的第一传感器端部64的互补传感器部件配对端部72。互补传感器部件配对端部72感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间沿着纵向延伸轴线74的位置特性。纵向传感器轴线62与纵向延伸轴线74、纵向延伸线性位移传感器组件78、纵向延伸可变磁阻变换器传感器组件和纵向延伸差动可变磁阻变换器传感器组件对准。优选地，纵向延伸传感器60由纵向延伸线性位移传感器组件78构成。在实施例中，纵向延伸传感器60是位移变换器，优选地导电表面之间的轴向位移改变导电表面之间的空间，感测到的电气变化提供相对于端部轴承连接器24、28之间的位移的传感器数据。
[0041]在优选的实施例中，纵向延伸线性位移传感器组件78包括细长导电体，优选地包括纵向延伸的被收容的细长导电体流体88，该细长导电体的电气特性相对于伸长率变化。在优选的实施例中，导电体的电阻随着变化的位移而变化。在优选的实施例中，导电体为液态金属质量体，优选地为由镓和铟构成的液态金属质量体。
[0042]在优选的实施例中，轴承装置10包括感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的位置特性的多个互补对纵向延伸传感器部件组件90，优选地它们的纵向延伸传感器60具有非平行轴线。优选地，纵向延伸传感器部件组件90延伸通过球状壳体拱段46，优选地非平行轴线92定向成与轴承中心z轴线94非平行。优选地，四个纵向延伸传感器部件组件90延伸通过球状壳体拱段46，优选地，它们的纵向延伸轴线74彼此非平行且相对于旋翼毂盘旋转轴线54定向。
[0043]轴承装置10包括负载感测组件96，负载感测组件96由动能动力采集装置38供给动力，负载感测组件96将负载传感器数据通过无线发送器36发送到无线接收器44。优选地，负载感测组件96由与第一端部轴承连接器24相连的多个应变仪桥构成。
[0044]优选地,动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104。优选地,动能动力采集装置38为包括绕组102和多个磁体104的环境动能动力采集装置38。
[0045]优选地，轴承装置10包括第二弹性体成型粘合层压件106，下文称之为第二弹性体层压件106。第二弹性体层压件106包括内部设置的非弹性体垫片108和弹性体垫片110构成的多个第二弹性体层压件106成型粘合交替层，优选地，在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片108、110的弹性体固化模具112内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片110和非弹性体垫片108的第二弹性体层压件106。优选地，动能动力采集装置38与第二弹性体层压件106相连。第二弹性体层压件106为具有平面型非弹性体垫片108和平面型弹性体垫片110的成型粘合交替层的柱状弹性体层压件，圆形的平面型垫片提供柱状成型粘合层压件114，并且第二弹性体层压件106包括柱状成型粘合层压件变浆轴承(pitchbearing)。柱状成型粘合层压件114为柱状形式的第二弹性体层压件106。
[0046]优选地，轴承装置10的第二弹性体层压件106包括内部设置的非弹性体垫片108和弹性体垫片Iio的多个第二弹性体层压件106成型粘合交替层，优选地，在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片108、110的弹性体固化模具112内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片110和非弹性体垫片108的第二弹性体层压件106。轴承装置10的第二柱状第二弹性体层压件106与包括绕组102和多个磁体104的动能动力采集装置38相连。与动能动力采集装置38相连的轴承装置10的第二柱状第二弹性体层压件106从旋翼的受控循环俯仰运动提供电力。优选地，第二弹性体层压件106包括平面型非弹性体垫片108和平面型弹性体垫片110的成型粘合交替层，圆形的平面型垫片108、110提供柱状成型粘合层压件变浆轴承。
[0047]优选地，轴承装置10包括第二传感器部件52，第二传感器部件52与第二端部轴承连接器28相连。在优选的实施例中，轴承装置10包括第一磁场感测第一传感器部件118，优选地包括磁力计118，并且第二传感器部件52由与第二端部轴承连接器28相连的第二磁传感器对象120构成。优选地,磁力计为三轴磁力计,定向和定中心在第一端部轴承连接器24的纵向延伸轴线74上。该三轴磁力计由测量包括磁场强度、磁倾角和磁偏角在内的磁场分量的三个正交矢量磁力计构成。
[0048]第二定向磁传感器对象120与第二端部轴承连接器28相连。永磁体对象122定向和定中心在第二端部轴承连接器28的纵向延伸轴线74上，永磁体对象122产生磁场线123。在实施例中，第二端部轴承连接器28由非磁性金属构成，第一端部轴承连接器24由非磁性金属构成，并且内部的非弹性体垫片18由非磁性金属构成。
[0049]在实施例中，第二端部轴承连接器28由磁性金属构成。在实施例中，第一端部轴承连接器24由磁性金属构成。在实施例中，至少一个非弹性体垫片18由磁性金属构成。优选地，利用定向的磁力计和远侧永磁体对象122来测量传感器在磁体的磁场内的相对位置。来自三个轴线的磁力计读数经滤波和处理而生成与磁体和传感器之间的x、y、z轴位移成比例的信号。优选地，磁力计定向和定中心在球状轴承126的中心轴线124上，磁力计的三个轴线相对于永磁体对象122的磁场线123定向。
[0050]轴承装置10具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE，SRE〈SRB。优选地，SRE不大于0.83SRB，优选地不大于0.81SRB，并且优选地，使用寿命结束弹簧比率小于使用寿命开始弹簧比率的百分之八十。轴承装置10具有使用寿命0L，其由第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的多个操作偏转循环来测量，直到达到使用寿命结束弹簧比率SRE为止。其中，轴承装置10具有使用寿命0L，至少第一磁场感测第一传感器部件118监控第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的弹性体层压件16的操作弹簧比率。装置监控弹性体层压件16相对于SRB和SRE的操作弹簧比率。
[0051]优选地，无线发送器36将传感器数据发送到无线接收器44，传感器数据包括弹性体层压件16的操作弹簧比率数据。传感器数据用于判定轴承装置10的更换。传感器数据用于监控轴承装置10的使用，监控并收集轴承所经过的负载历史统计数据，对使用过量事件(即，如下的轴承事件:涉及超过指示显著损害、受损轴承寿命的预定阈值的轴承应力和/或应变，对近期检查或移除/更换的需要，估计剩余轴承寿命，监控负载历史以跟踪累积损害)进行分类。优选地，旋翼式飞机的受约束相对运动操作偏转循环使得弹性体层压件16的弹性体压缩，从而压缩和/或剪切中间弹性体。
[0052]优选地，传感器监控至少大约四千五百万次循环至大约八千九百万次循环的使用寿命OL循环。优选地，传感器监控大约5HZ时至少大约2，450个小时到大约6Hz时至少大约4，000个小时的使用寿命OL循环。使用寿命OL循环、小时数和频率范围是与平台相关的并且基于旋翼式飞机42的特定设计要求而变化。优选地，弹簧比率循环传感器数据用于发起飞机中轴承装置10的更换，轴承装置10由可更换的使用有限的装置构成，优选地该装置与更换零件进行互换。
[0053]图2示出了轴承装置10在旋翼式飞机42上放置在旋翼毂盘125附近且靠近叶根127a 和 127b。
[0054]在实施例中，弹性体层压件16、球状壳体拱段46以及粘合球状弹性体封装件均指粘合在一起的弹性体层和垫片。存在两种制造这些部件的方法。第一种方法是通过在模具22中将非弹性体垫片18、48和弹性体垫片20、50粘合。然后，将粘合的垫片封装件附接至第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28。第二种方法是通过在模具22中将非弹性体18、48和弹性体垫片20、50连同第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28 —起粘合。
[0055]在实施例中，本发明包括制造用于提供第一控制部件12和第二控制部件14之间的受约束相对运动的轴承装置10的方法。该方法包括提供弹性体层压件16，弹性体层压件16包括非弹性体垫片18和弹性体垫片20的多个成型粘合交替层。优选地，弹性体层压件16是通过如下方法来提供的:在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片18、20的弹性体固化模具22内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片20和非弹性体垫片18的弹性体层压件16。多个成型粘合交替层构成弹性体层压件16的粘合球状弹性体轴承组合件。弹性体层压件16优选地包括与弹性体层压件16的第一端部26粘合的第一端部轴承连接器24。轴承装置10的第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地。
[0056]弹性体层压件16优选地包括与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的第二端部轴承连接器28，轴承装置10的第二端部轴承连接器28用于借助第二控制部件14接地。该方法包括提供至少第一传感器部件34，第一传感器部件34与第一端部轴承连接器
24、无线发送器36、和动能动力采集装置38相连。动能动力采集装置38布置在弹性体层压件16附近，其中动能动力采集装置38从能源40提取电能流以提供电力。优选地，能源40为动能源。其中，第一传感器部件34感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的运动，并且无线发送器36将感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器44。
[0057]优选地，弹性体层压件16由球状壳体拱段46构成，球状壳体拱段46包括增大/减小半径的非弹性体球状拱段壳体层垫片48和弹性体球状拱段壳体层垫片50的多个成型粘合交替球状拱段壳体层。第一端部轴承连接器24具有与弹性体层压件16的第一端部26粘合的球状壳体拱段46。轴承装置10的第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地，轴承装置10的第二端部轴承连接器28具有与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的球状壳体拱段46。
[0058]优选地，该方法包括提供第二传感器部件52，第二传感器部件52与第一端部轴承连接器24相连。在优选的方法中，第一传感器34和第二传感器52为相对于旋翼毂盘旋转轴线54定向的加速计，利用旋转加速度来测量加速计的连接位置。
[0059]优选地，该方法包括，第一传感器部件34由沿着纵向传感器轴线62从第一传感器端部64延伸到远侧第二端部66的纵向延伸传感器60构成。纵向延伸传感器60的远侧第二端部66与第二端部轴承连接器28相连。
[0060]在实施例中，与第二端部轴承连接器28相连的纵向延伸传感器60的远侧第二端部66为第二端部轴承连接器28。在实施例中，纵向延伸传感器60为线性可变差动变压器。在实施例中，纵向延伸传感器60为对第二端部轴承连接器28的对象检测部进行感测的非接触式可变差动变压器。
[0061]优选地，与第二端部轴承连接器28相连的纵向延伸传感器60的远侧第二端部66优选地为第一传感器部件34的第一传感器端部64的互补传感器部件配对端部72，互补传感器部件配对端部72感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间优选地沿着纵向延伸轴线74的位置特性，纵向传感器轴线62与纵向延伸轴线74对准。传感器组件包括纵向延伸线性位移传感器组件78、纵向延伸可变磁阻变换器传感器组件以及纵向延伸差动可变磁阻变换器传感器组件。
[0062]在实施例中，传感器是位移变换器，优选地导电表面之间的轴向位移改变导电表面之间的空间，感测到的电气变化提供相对于端部轴承连接器24、28之间的位移的传感器数据。
[0063]在实施例中，传感器为纵向延伸线性位移传感器组件78，优选地为细长导电体，优选地为纵向延伸的被收容的细长导电体流体88，电气特性相对于伸长率而变化。优选地，感测到的电阻变化提供感测到的位移变化。在实施例中，纵向延伸的被收容的细长导电体流体88为液态金属质量体，并且优选地为由镓和铟构成的液态金属质量体。
[0064]优选地，该方法包括布置感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的位置特性的多个互补对纵向延伸传感器部件组件90，优选地它们的纵向延伸轴线74是非平行的。纵向延伸传感器部件组件90延伸通过球状壳体拱段46。优选地，四个纵向延伸的传感器部件组件90延伸通过球状壳体拱段46，优选地它们的纵向延伸轴线74彼此非平行且相对于旋翼毂盘旋转轴线65定向。
[0065]优选地，该方法包括提供负载感测组件96，负载感测组件96由动能动力采集装置38供给动力，负载感测组件96将负载传感器数据通过无线发送器36发送到无线接收器44。优选地，负载感测组件96由与第一端部轴承连接器24相连的多个应变仪桥构成。
[0066]优选地，该方法包括提供具有绕组102和多个磁体104的动能动力采集装置38。优选地，动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104，多个磁体104借助受控旋翼循环运动围绕第二弹性体层压件106定中心和相连。
[0067]优选地，该方法包括提供第二弹性体层压件106，第二弹性体层压件106包括内部设置的非弹性体垫片108和弹性体垫片110构成的多个第二弹性体成型粘合层压件成型粘合交替层。该方法包括:在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片的弹性体固化模具112内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片110和非弹性体垫片108的第二弹性体层压件106。优选地，动能动力采集装置38与第二弹性体层压件106相连。第二弹性体层压件106为平面型非弹性体垫片108和平面型弹性体垫片110的成型粘合交替层，优选地，圆形的平面型垫片提供柱状成型粘合层压件，优选地，提供用于控制旋翼循环运动的柱状成型粘合层压件变浆轴承。
[0068]优选地，该方法包括提供第二弹性体层压件106，第二弹性体层压件106包括内部设置的非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体成型粘合层压件成型粘合交替层，优选地，在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片的弹性体固化模具112内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片110和非弹性体垫片108的第二弹性体层压件106。优选地，动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104，动能动力采集装置38与第二弹性体层压件106相连。优选地，第二弹性体层压件106由平面型非弹性体垫片108和平面型弹性体垫片110的成型粘合交替层构成，优选地，圆形的平面型垫片提供柱状成型粘合层压件114，优选地，提供柱状成型粘合层压件变浆轴承。柱状成型粘合层压件114为柱状形式的第二弹性体层压件106。
[0069]优选地，该方法包括提供第二传感器部件52，第二传感器部件52与第二端部轴承连接器非弹性体28相连。优选地，与第二端部轴承连接器28相连的第二传感器部件52为磁体。在优选的实施例中，轴承装置10设置有优选为磁力计的第一磁场感测第一传感器部件34，并且第二传感器部件52由与第二端部轴承连接器28相连的第二磁传感器对象120构成。优选地，所提供的磁力计为三轴磁力计，定向和定中心在第一端部轴承连接器24的纵向延伸中心轴线74上。三轴磁力计由测量包括磁场强度、磁倾角和磁偏角在内的磁场分量的三个正交矢量磁力计构成。第二磁传感器对象120与第二端部轴承连接器28相连，并且永磁体对象122定向和定中心在第二端部轴承连接器28的纵向延伸轴线74上，永磁体对象122产生磁场线123。
[0070]在实施例中，第二端部轴承连接器28由非磁性金属构成；第一端部轴承连接器24由非磁性金属构成；并且非弹性体垫片18由非磁性金属构成。在实施例中，第二端部轴承连接器28由磁性金属构成。在实施例中，第一端部轴承连接器24由磁性金属构成。在实施例中，至少一个非弹性体垫片18由磁性金属构成。优选地，利用磁力计传感器和远侧永磁体对象来测量传感器在磁体的磁场内的相对位置。优选地，来自三个轴线的磁力计读数经滤波和处理以生成与磁体和传感器之间的X、1、z轴位移成比例的信号。优选地，磁力计传感器定向和定中心在球状轴承的中心轴线上，传感器的三个轴线相对于永磁体对象122的磁场线123定向。
[0071]轴承装置10具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE，SRE〈SRB。优选地，轴承装置10具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE，SRE〈SRB。优选地，SRE不大于0.83SRB，优选地不大于0.81SRB，并且优选地，使用寿命结束弹簧比率小于使用寿命开始弹簧比率的百分之八十。优选地，轴承装置10具有使用寿命0L，使用寿命OL利用第一端部轴承连接器非弹性体金属部件24和第二端部轴承连接器28之间的多个操作偏转循环来测量，直到达到使用寿命结束弹簧比率SRE为止，其中轴承装置10具有使用寿命0L，至少第一传感器部件34监控第一端部轴承连接器非弹性体金属部件24和第二端部轴承连接器28之间的弹性体层压件16的操作弹簧比率。
[0072]优选地，轴承装置10监控弹性体层压件16相对于SRB和SRE的操作弹簧比率。优选地，无线发送器36将传感器数据发送到无线接收器44，传感器数据包括弹性体层压件16的操作弹簧比率数据。优选地，传感器数据用于判定轴承装置10的更换。优选地，传感器数据用于监控轴承的使用，优选地监控和收集轴承所经过的负载历史统计数据，对使用过量事件(即，如下的轴承事件:涉及超过指示显著损害、受损轴承寿命的预定阈值的轴承应力和/或应变，对近期检查或移除/更换的需要，估计剩余轴承寿命，监控负载历史以跟踪累积损害)进行分类。[0073]优选地，旋翼式飞机受约束的相对运动操作偏转循环将弹性体层压件16的弹性体压缩，优选地剪切中间弹性体，优选地压缩并剪切中间弹性体。优选地，传感器监控至少大约四千五百万次循环至大约八千九百万次循环的使用寿命OL循环。优选地，传感器监控大约5HZ时至少大约2，450个小时到大约6Hz时至少大约4，000个小时的使用寿命OL循环。使用寿命OL循环、小时数和频率范围是与平台相关的并且基于旋翼式飞机42的特定设计要求而变化。优选地，弹簧比率循环传感器数据用于发起飞机中轴承装置10的更换，轴承装置10由可更换的使用有限的装置构成，优选地该装置与更换零件进行互换。
[0074]轴承装置10优选地提供负载感测，并且优选地提供用于轴承装置10的预测数据，并且优选地提供用于改善飞机的状况(regime)识别和使用信息的负载信息。优选地，轴承装置10提供负载和运动感测。优选地，负载感测解析与旋翼式飞机的叶片挥舞、超前-滞后和俯仰相关联的力矩。优选地，传感器提供对平面内力和离心力的测量，轴承以六个自由度测量负载。轴承装置10优选地提供关于转子头的综合负载和运动数据，包括与直升机使用、状况识别和疲劳循环有关的六自由度叶片/毂盘负载感测。轴承装置10优选地利用轴承的实时刚度监控来提供三轴的动态运动测量(俯仰、超前/滞后和挥舞)以用于评估轴承和叶片健康状况。轴承装置10优选地提供用于飞机的静态和动态叶片定向，包括关于飞行状况、推力矢量和交通工具总重量的信息。
[0075]优选地，轴承装置10的动力采集提供了为飞机的固定框架的无线数据通信供给动力。轴承装置10优选地包括力矩传感器，优选地为与球状轴承端部轴承连接器部件128相连的应变仪来提供俯仰、超前/滞后和挥舞力矩的测量，优选地利用全桥式应变仪来提供。轴承装置10优选地包括力传感器，优选地包括提供平面内、竖直和离心负载的测量的传感器。轴承装置10优选地包括惯性传感器，惯性传感器优选地布置在轴承装置电子组件130附近以提供俯仰、超前/滞后和挥舞方向上的惯性运动的测量，优选地提供这些自由度的动态位移。优选地，轴承装置10的动能动力采集装置38与毂盘臂内的系统相连并且采集与组件的简谐运动相关联的动能。优选地，轴承装置的电子组件130包括六个应变桥和馈入传感器调节电路中的三个惯性传感器。优选地，将信号输入缓冲且作为数据包而无线地发送到固定的系统收发器。优选地，轴承装置的电子组件130包括用于采集的动力的最优使用的动力管理。
[0076]轴承装置10利用原位动态刚度测量来提供健康状况的感测。轴承装置10提供负载测量以提供疲劳负载循环计数和状况识别。轴承装置10提供叶片静态位置以提供状况识别(例如，上拉、倾斜飞行(bank)等)以及飞机总重量(例如，叶片浆角)。优选地，用惯性传感器和应变仪提供叶片静态位置来计算轴承动态刚度。优选地，用经验模型提供叶片静态位置以由动态刚度来推导轴承静态刚度。优选地，利用来自应变仪和静态刚度的计算来提供叶片静态位置。优选地，具有纵向延伸传感器60的轴承装置10测量轴承运动，并且优选地，传感器数据与优选地来自应变仪的负载感测数据结合使用，从而提供原位刚度测量。优选地，在球状弹性体层压件中具有纵向延伸传感器60的轴承装置10测量轴承挥舞角以提供与飞机总重量有关的转子浆角相关的数据。优选地，在球状弹性体层压件中具有纵向延伸传感器60的轴承装置10测量与所处的机器有关的使用行为和操作状况识别。优选地，在球状弹性体层压件中具有纵向延伸传感器60的轴承装置10测量轴承超前-滞后角以提供与直升机的操作状态相关的数据。优选地，在球状弹性体层压件中具有纵向延伸传感器60的轴承装置10测量轴承的运动，优选地测量角X (超前-滞后)、角y (挥舞)、角z (俯仰)和z位移(CF)。
[0077]在实施例中，本发明包括制造轴承装置10的方法。该方法包括提供弹性体层压件16，弹性体层压件16包括非弹性体垫片18和弹性体垫片20的多个成型粘合交替层。优选地，弹性体层压件16是通过如下方法来提供的:在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片的弹性体固化模具22内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片20和粘合的非弹性体垫片18的弹性体层压件16。多个成型粘合交替层构成弹性体层压件16的粘合球状弹性体轴承封装件。弹性体层压件16包括与弹性体层压件16的第一端部26粘合的第一端部轴承连接器24。第一端部轴承连接器24优选地用于借助第一控制部件12接地。弹性体层压件16包括与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的第二端部轴承连接器28。轴承装置10的第二远侧端部32的第二端部轴承连接器28优选地用于借助第二控制部件14接地。该方法包括提供至少第一传感器部件34、无线发送器35和动能动力采集装置38。动能动力采集装置38优选地布置在弹性体层压件16附近，其中动能动力采集装置38提取电能流以进行供电，其中第一传感器部件34感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的运动，并且无线发送器36将感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器44。
[0078]优选地，第一传感器部件34与第一端部轴承连接器24相连。优选地，动能动力采集装置38为动能动力采集装置38。优选地，弹性体层压件16由球状壳体拱段46构成，球状壳体拱段46包括增大/减小半径的非弹性体球状拱段壳体层垫片48和弹性体球状拱段壳体层垫片50的多个成型粘合交替球状拱段壳体层，第一端部轴承连接器24具有与弹性体层压件16的第一端部26粘合的球状壳体拱段46，轴承装置10的第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地，轴承装置10的第二远侧端部32的第二端部轴承连接器28具有与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的球状壳体拱段46。
[0079]优选地，该方法包括提供第二传感器部件52，第二传感器部件52与第一端部轴承连接器24相连，优选地与相对于旋转轴线定向的第一和第二定向加速计相连，优选地利用旋转加速度来测量位置。
[0080]优选地，第一传感器部件34由沿着纵向传感器轴线62从第一传感器端部64延伸到远侧第二端部66的纵向延伸传感器60构成。优选地，该方法包括:第一传感器部件34由沿着纵向传感器轴线62从第一传感器端部64延伸到远侧第二端部66的纵向延伸传感器60构成。优选地，纵向延伸传感器60的远侧第二端部66与第二端部轴承连接器28相连。在实施例中，与第二端部轴承连接器28相连的纵向延伸传感器60的远侧第二端部66为第二端部轴承连接器28。在实施例中，纵向延伸传感器60为线性可变差动变压器。在实施例中，传感器为感测第二端部轴承连接器28的对象检测部的非接触式可变差动变压器。
[0081]优选地，与第二端部轴承连接器28相连的纵向延伸传感器60的远侧第二端部66是第一传感器部件34的第一传感器端部64的互补传感器部件配对端部72。互补传感器部件配对端部72感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间优选地沿着纵向延伸轴线74的位置特性，纵向传感器轴线62与纵向延伸轴线74对准。优选地，传感器组件包括纵向延伸线性位移传感器组件78、优选地纵向延伸可变磁阻变换器传感器组件、以及优选地纵向延伸差动可变磁阻变换器传感器组件。在实施例中，纵向延伸传感器60为位移变换器，优选地，导电表面之间的轴向位移改变导电表面之间的空间，感测到的电气变化提供关于端部轴承连接器24、28之间的位移的传感器数据。在实施例中，传感器为纵向延伸线性位移传感器组件78，优选地为细长导电体，优选地为电气特性相对于伸长率变化的纵向延伸的被收容的细长导电体流体88。优选地，电阻提供感测到的位移变化。优选地，纵向延伸的被收容的细长导电体流体88为液态金属质量体，更优选地为由镓和铟构成的液态金属质量体。
[0082]优选地，该方法包括:布置感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的位置特性的多个互补对纵向延伸传感器部件组件90，它们的纵向延伸轴线74是非平行的。优选地，纵向延伸传感器部件组件90延伸通过球状壳体拱段46。优选地，四个纵向延伸传感器部件组件90延伸通过球状壳体拱段46，它们的纵向延伸轴线74彼此非平行且相对于旋翼毂盘旋转轴线54定向。
[0083]优选地，该方法包括提供负载感测组件96，负载感测组件96由动能动力采集装置38供给动力，负载感测组件96将负载传感器数据通过无线发送器36发送到无线接收器44。优选地，负载感测组件96由与第一端部轴承连接器24相连的多个应变仪桥构成。
[0084]优选地，提供动能环境采集装置38包括提供具有绕组102和多个磁体104的动能动力采集装置38。
[0085]优选地，该方法包括提供第二弹性体层压件106，第二弹性体层压件106包括内部设置的非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体层压件106成型粘合交替层。优选地，该方法包括:在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片的弹性体固化模具112内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片110和非弹性体垫片108的第二弹性体层压件106。优选地，动能动力采集装置38与第二弹性体层压件106相连。优选地，第二弹性体层压件106为平面型非弹性体垫片108和平面型弹性体垫片110的成型粘合交替层，优选地，圆形的平面型垫片提供柱状成型粘合层压件114，优选地提供用于控制循环运动的柱状成型粘合层压件变浆轴承。
[0086]优选地，该方法包括提供第二弹性体层压件106，第二弹性体层压件106包括内部设置的非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体成型粘合层压件模具106粘合交替层，优选地，在施加成型压力和温度期间在容纳和定位垫片的弹性体固化模具112内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片110和非弹性体垫片108的第二弹性体层压件106。优选地，动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104，动能动力采集装置38与第二弹性体层压件106相连。优选地，第二弹性体层压件106由平面型非弹性体垫片108和平面型弹性体垫片110的成型粘合交替层构成，优选地，圆形的平面型垫片提供柱状成型粘合层压件114，优选地提供柱状成型粘合层压件变浆轴承。
[0087]优选地，该方法包括提供第二传感器部件52，第二传感器部件52与第二端部轴承连接器28相连。优选地，与第二端部轴承连接器28相连的第二传感器部件52为磁体。在优选的实施例中，轴承装置10设置有第一磁场感测第一传感器部件118，优选地设置有磁力计，并且第二传感器部件52由与第二端部轴承连接器28相连的第二磁传感器对象120构成。优选地，所提供的磁力计为三轴磁力计，优选地定向和定中心在第一端部轴承连接器24的纵向延伸轴线74上。优选地，三轴磁力计由测量包括磁场强度、磁倾角和磁偏角在内的磁场分量的三个正交矢量磁力计构成。[0088]优选地，第二磁传感器对象120与第二端部轴承连接器28相连，优选地，永磁体对象122定向和定中心在第二端部轴承连接器28的纵向延伸轴线74上，永磁体对象122产生磁场线123。在实施例中，第二端部轴承连接器28由非磁性金属构成，第一端部轴承连接器24由非磁性金属构成，并且非弹性体垫片18由非磁性金属构成。在实施例中，第二端部轴承连接器28由磁性金属构成。在实施例中，第一端部轴承连接器24由磁性金属构成。在实施例中，至少一个非弹性体垫片18由磁性金属构成。优选地，利用磁力计传感器和永磁体对象122，来测量第二磁传感器对象120在磁体的磁场内的相对位置。优选地，来自三个轴上的磁力计读数经滤波和处理以生成与磁体和传感器之间的X、y、z轴位移成比例的信号。优选地，磁力计传感器定向和定中心在球状轴承的中心轴线上。传感器的三个轴线相对于永磁体对象122的磁场线123定向。
[0089]该方法包括:提供具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE的轴承装置10，SRE〈SRB。优选地，轴承装置10具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE，SRE〈SRB。优选地，SRE不大于0.83SRB，优选地不大于0.81SRB,并且优选地使用寿命结束弹簧比率小于使用寿命开始弹簧比率的百分之八十。优选地，轴承装置10具有使用寿命0L，使用寿命OL利用第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的多个操作偏转循环来测量，直到达到使用寿命结束弹簧比率SRE为止。其中，轴承装置10具有使用寿命0L，至少第一传感器部件34监控第一端部轴承连接器非弹性体金属部件24和第二端部轴承部件28之间的弹性体层压件16的操作弹簧比率。优选地，轴承装置10监控弹性体层压件16相对于SRB和SRE的操作弹簧比率。优选地，无线发送器36将传感器数据发送到无线接收器44，传感器数据包括弹性体层压件16的操作弹簧比率数据。优选地，传感器数据用于判定轴承装置10的更换。优选地，传感器数据用于监控轴承的使用，优选地监控并收集轴承所经过的负载历史统计数据，对使用过量事件(即，如下的轴承事件:涉及超过指示显著损害、受损轴承寿命的预定阈值的轴承应力和/或应变，对近期检查或移除/更换的需要，估计剩余轴承寿命，监控负载历史以跟踪累积损害)进行分类。优选地，受约束的相对运动操作偏转循环将弹性体层压件16的弹性体压缩，优选地剪切中间弹性体，优选地压缩并剪切中间弹性体。
[0090]优选地，传感器监控至少大约四千五百万次循环至大约八千九百万次循环的使用寿命OL循环。优选地，传感器监控大约5HZ时至少大约2，450个小时到大约6Hz时至少大约4，000个小时内的使用寿命OL循环。使用寿命OL循环、小时数和频率范围是与平台相关的并且基于旋翼式飞机42的特定设计要求而变化。优选地，弹簧比率循环传感器数据用于发起飞机中轴承装置10的更换，轴承装置10由可更换的使用有限的装置构成，优选地该装置与更换零件进行互换。
[0091]在实施例中，本发明包括轴承装置10，轴承装置10提供第一控制部件12和第二控制部件14之间的受约束相对运动。轴承装置10包括弹性体层压件16，弹性体层压件16包括非弹性体垫片18和弹性体垫片20的多个成型粘合交替层。优选地，在施加成型压力和温度期间弹性体层压件16在容纳和定位垫片的弹性体固化模具22内粘合硬化，从而提供固化的弹性体垫片20和非弹性体垫片18的弹性体层压件16。轴承装置10包括与弹性体层压件16的第一端部26粘合的第一端部轴承连接器24，第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地。轴承装置10包括与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的第二端部轴承连接器28，第二端部轴承连接器28用于借助第二控制部件14接地。在弹性体层压件16在弹性体固化模具22中固化之后，弹性体层压件能够附接至第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28。在弹性体层压件16在弹性体固化模具22中固化之后，可以附接传感器部件34、52。
[0092]轴承装置10包括用于感测的器件和用于为感测器件供给动力的器件，其中感测器件感测第一端部轴承连接器24和第二端部轴承连接器28之间的运动，并且将感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器44。优选地，弹性体层压件16由球状壳体拱段46构成，球状壳体拱段46包括增大/减小半径的内部设置的非弹性体球状拱段壳体层垫片48和弹性体球状拱段壳体层垫片50的多个成型粘合交替球状拱段壳体层，第一端部轴承连接器24具有与弹性体层压件16的第一端部26粘合的球状壳体拱段46，旋翼式飞机轴承的第一端部轴承连接器24用于借助第一控制部件12接地。旋翼式飞机轴承的第二端部轴承连接器28具有与弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的球状壳体拱段46。
[0093]对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行各种改进和变型。因此，本发明意在涵盖本发明的改进例和变型例，只要它们落在随附的权利要求书及其等同方案的范围内即可。其意图是使权利要求书中不同术语或措词的范围可由相同或不同的结构或步骤来实现。
【权利要求】
1.一种用于旋翼式飞机的轴承装置10，所述轴承装置10提供第一控制部件12和第二控制部件12之间的受约束相对运动，所述轴承装置10包括: 弹性体层压件16，所述弹性体层压件16包括非弹性体垫片18和弹性体垫片20的多个成型粘合交替层； 第一端部轴承连接器24，其与所述弹性体层压件16的第一端部26粘合，所述第一端部轴承连接器24用于借助所述第一控制部件12接地； 第二端部轴承连接器28，其与所述弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合，所述第二端部轴承连接器28用于借助所述第二控制部件14接地；以及 至少第一传感器部件34，所述第一传感器部件34与所述第一端部轴承连接器24、无线发送器36和动能动力采集装置38相连，所述动能动力采集装置38布置在所述弹性体层压件16附近，其中，所述动能动力采集装置38从能源40提取电能以向所述轴承装置10供电，所述第一传感器部件34感测所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的运动，并且所述无线发送器36将所述感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器44。
2.如权利要求1所述的轴承装置10，包括第二传感器部件52，所述第二传感器部件52与所述第一端部轴承连接器24相连。
3.如权利要求1所述的轴承装置10，所述第一传感器部件34由沿着纵向传感器轴线62从第一传感器端部64延伸到远侧第二端部66的纵向延伸传感器60构成。
4.如权利要求1所述的轴承装置10，包括负载感测组件96，所述负载感测组件96由所述动能动力采集装置38供给动力，所述负载感测组件96将负载传感器数据通过所述无线发送器36发送到所述无线·接收器44。
5.如权利要求1所述的轴承装置10，其中，所述动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104。
6.如权利要求1所述的轴承装置10，包括第二弹性体层压件106，所述第二弹性体层压件106包括非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体成型粘合层压件成型粘合交替层，所述动能动力采集装置38与所述第二弹性体层压件106相连。
7.如权利要求1所述的轴承装置10，包括第二弹性体层压件106，所述第二弹性体层压件106包括非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体层压件106成型粘合交替层，所述动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104，所述动能动力采集装置38与所述第二弹性体层压件106相连。
8.如权利要求1所述的轴承装置10，包括第二传感器部件52，所述第二传感器部件52与所述第二端部轴承连接器28相连。
9.如权利要求1所述的轴承装置10，所述轴承装置10具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE，SRE〈SRB，利用所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的多个操作偏转循环来测量使用寿命OL，直到达到所述使用寿命结束弹簧比率SRE为止，其中，所述轴承装置10具有使用寿命OL，所述至少第一传感器部件34监控所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的所述弹性体层压件16的操作弹簧比率。
10.一种制造用于旋翼式飞机的轴承装置10的方法，所述方法包括:提供弹性体层压件16，所述弹性体层压件16包括非弹性体垫片18和弹性体垫片20的多个成型粘合交替层，所述弹性体层压件16包括与所述弹性体层压件16的第一端部26粘合的第一端部轴承连接器24，所述弹性体层压件16包括与所述弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的第二端部轴承连接器28 ；以及 提供至少第一传感器部件34 ； 提供无线发送器36;以及 提供动能动力采集装置38，所述动能动力采集装置38布置在所述弹性体层压件16附近，其中，所述动能动力采集装置38从能源40提取电能以向所述轴承装置10供电，所述第一传感器部件34感测所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的运动，并且所述无线发送器34将所述感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器44。
11.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括:提供第一控制部件12和第二控制部件14，以及约束所述第一控制部件12和所述第二控制部件14之间的相对运动。
12.如权利要求10所述的方法，所述方法包括提供第二传感器部件52，所述第二传感器部件52与所述第一端部轴承连接器24相连。
13.如权利要求10所述的方法，所述第一传感器部件34由沿着纵向传感器轴线62从第一传感器端部64延伸到远侧第二端部66的纵向延伸传感器60构成。
14.如权利要求10所述的方法，所述方法包括提供负载感测组件96，所述负载感测组件96由所述动能动力采集装置38供给动力，所述负载感测组件96将负载传感器数据通过所述无线发送器36发送到所述无线接收器44。
15.如权利要求10所述的方法，其中，所述动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104。`
16.如权利要求10所述的方法，包括提供第二弹性体层压件106，所述第二弹性体层压件106包括非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体层压件106成型粘合交替层，所述动能动力采集装置38与所述第二弹性体层压件106相连。
17.如权利要求10所述的方法，包括提供第二弹性体层压件106，所述第二弹性体层压件106包括非弹性体垫片108和弹性体垫片110的多个第二弹性体层压件106成型粘合交替层，所述动能动力采集装置38包括绕组102和多个磁体104，所述动能动力采集装置38与所述第二弹性体层压件106相连。
18.如权利要求10所述的方法，包括提供第二传感器部件52，所述第二传感器部件52与所述第二端部轴承连接器28相连。
19.如权利要求10所述的方法，其中，所述轴承装置10具有使用寿命开始弹簧比率SRB和使用寿命结束弹簧比率SRE，SRE〈SRB，利用所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的多个操作偏转循环来测量使用寿命OL，直到达到所述使用寿命结束弹簧比率SRE为止，所述轴承装置10具有使用寿命OL，所述第一传感器部件34监控所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的所述弹性体层压件16的操作弹簧比率。
20.一种轴承装置10，所述轴承装置10提供第一控制部件12和第二控制部件14之间的受约束相对运动，所述轴承装置10包括: 弹性体层压件16，所述弹性体层压件16包括非弹性体垫片18和弹性体垫片20的多个成型粘合交替层，所述轴承装置10包括与所述弹性体层压件16的第一端部26粘合的第一端部轴承连接器24，所述第一端部轴承连接器24用于借助所述第一控制部件12接地，所述轴承装置10包括与所述弹性体层压件16的第二远侧端部32粘合的第二端部轴承连接器.28，所述第二端部轴承连接器28用于借助所述第二控制部件14接地；以及 感测器件，其具有用于为所述感测器件提供动力的器件，其中，所述感测器件感测所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28之间的运动并且将所述感测到的运动的传感器数据发送到无线接收器44。
21.如权利要求20所述的轴承装置10，其中，在所述弹性体层压件16在所述弹性体固化模具22中固化之后，所述弹性体层压件16附接到所述第一端部轴承连接器24和所述第二端部轴承连接器28。
22.如权利要求22所述的轴承装置10，其中，在所述弹性体层压件16在所述弹性体固化模具22中固化之后，附接所述感测器件。
23.如权利要求22所述的轴承装置10，其中，所述感测器件为传感器部件34。
24.如权利要求22所述的轴承装置10，其中，所述感测器件为传感器部件52。
【文档编号】F16C27/06GK103827525SQ201280017266
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年4月5日 优先权日:2011年4月7日
【发明者】查尔斯·奥尔雷德, 马歇尔·唐宁, 扎卡里·菲雷尔, 马克·乔利, 马修·史密斯 申请人:洛德公司