专利名称：双模数高精密行星减速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星减速机构，尤其是涉及一种双模数高精密行星减速机构，主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，被广泛使用在航天航空、舰船、数控机床、切割焊接设备、塑料机械、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机械人、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织印染机械、停车设备等中。
背景技术：
行星减速机齿轮参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，会影响齿轮箱的结构不合理，装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴、轴承和支承的刚性不足，轴承的回转精度不高及间隙不当，输入扭矩和负载扭矩的波动，轴系的扭振，以及传动副的平衡情况等。随着行星减速机技术的迅速发展，高精密行星减速机凭借着体积小、重量轻、结构紧凑、承载力大、传动效率高、运转平稳和抗冲击能力强，以及可以实现运动的合成与分解等突出特点，得到了广泛的应用。在现代的精密行星传动中，为了满足重载条件下的使用性能，提高减速机的承载能力，就需要提高渐开线圆柱齿轮的齿轮强度，来满足重载的需求。在重载齿轮传动中，内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量的要求。目前，为了满足高精密行星减速机和重载齿轮的内外啮合齿轮副所需的寿命和质量要求，根据实际生产情况，通常会做出以下几点改进。1、增加齿轮宽度:在传动外径不变时，增加内部齿轮宽度，可以有效加大齿轮承载能力。但是，这样就增加了整体高精密行星减速机构的长度，就不能满足高精密行星减速机构的体积小、重量轻和结构紧凑的要求。2、圆齿和圆柱齿轮传动:是一种斜齿圆柱齿轮传动,属于圆柱齿轮的一种形式,斜齿轮具有承载能力高，在生产加工上比较胡杂，加工精度要求高，难度大，生产成本增加。不能满足高精密行星减速机构成本低和精度高的要求。3、增大齿轮模数和增大齿形角:高精密行星减速机构外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度，而抗弯强度是齿轮承载能的重要指标。但是，这就增加了高精密行星减速机的成本，增大了体积，增加了重量级材料，所以不能适用于高精密行星减速机构的齿轮设计中。4、增大齿圈许用接触应力:在高精密行星减速机构中，内齿圈比外齿轮硬度要低，材料也不相同，加工热处理也有差距，行星减速机校核强度是太阳轮-行星轮的传动接触应力；太阳轮-行星轮弯曲应力；行星轮-内齿圈传动接触应力。齿圈许用接触应力通常最先失效。要想增大承载能力，齿圈要选择好的材料才能达到齿圈许用接触应力，这样就大大增加了高精密行星减速机的成本。高精密行星减速机构，在降速的同时提高了输出扭矩，扭矩输出比例按输入乘减速比，同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
目前还没有一种可以满足各种高精密设备的使用要求，且具有结构紧凑，啮合间隙小，同心度及重复定位的精度高，承载能力强的高精密行星减速机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，结构紧凑，啮合间隙小，同心度及重复定位的精度高，承载能力强，可以满足各种高精密设备使用要求的双模数高精密行星减速机构。本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该双模数高精密行星减速机构的结构特点是:包括输出轴、输出轴油封、二级齿圈壳体、数个二级行星齿轮、前轴承、后轴承、一级齿圈壳体、中间行星架、数个一级行星齿轮、后盖油封、一级太阳齿轮、联接器轴承、简夹式锁紧圈、锁紧内六角螺栓、后盖、二级太阳轮、轴承、联接器和二级行星架，所述二级齿圈壳体包括二级齿轮箱壳体和二级齿圈，所述二级齿圈固定在二级齿轮箱壳体中，所述一级齿圈壳体包括一级壳体和一级齿圈，所述一级齿圈固定在一级壳体中；所述一级壳体固定在后盖上，所述二级齿轮箱壳体固定在一级壳体上，所述后盖油封安装在后盖中，所述输出轴油封安装在二级齿轮箱壳体中；所述输出轴通过前轴承安装在二级齿轮箱壳体中，该输出轴与输出轴油封配合，所述二级行星架固定在输出轴的一端，该二级行星架通过后轴承安装在二级齿轮箱壳体中，所述二级行星架中设置有二级太阳轮腔；数个二级行星齿轮均安装在二级行星架上，二级行星齿轮均与二级齿圈啮合；所述二级太阳轮的一端通过轴承安装在二级行星架的二级太阳轮腔中，所述二级行星齿轮均与二级太阳轮啮合，所述中间行星架固定在二级太阳轮的另一端，数个一级行星齿轮均安装在中间行星架上，一级行星齿轮均与一级齿圈啮合；所述联接器通过联接器轴承安装在后盖中，该联接器与后盖油封配合，所述联接器、后盖油封、后盖、一级壳体、二级齿轮箱壳体、输出轴油封和输出轴形成一个完全密闭的腔体；所述简夹式锁紧圈通过锁紧内六角螺栓固定在联接器的一头，所述一级太阳齿轮固定在联接器的另一头，该一级太阳齿轮位于一级壳体中，所述一级行星齿轮均与一级太阳齿轮啮合。由此使得本发明具有高性价比，应用广泛，经济实用，寿命长等优点，在步进电机、直流电机、伺服电机和液压马达等控制应用下，能够发挥良好的刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了低背隙，高效率，高输入转速，高输出扭矩，运转平稳，低噪音等特性。本发明中的联接器、后盖油封、后盖、一级壳体、二级齿轮箱壳体、输出轴油封和输出轴形成一个完全密闭的腔体，二级行星齿轮、前轴承、后轴承、中间行星架、一级行星齿轮、一级太阳齿轮、二级太阳轮、轴承和二级行星架均位于这个完全密闭的腔体中，即本发明中的双模数高精密行星减速机构采用内部腔体完全封闭设计，能防灰尘和雨水，IP64防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭。本发明中设置有前轴承和后轴承，输出轴和二级行星架的转动配置了双轴承，采用了大跨距设计，使太阳轮传入行星轮最佳精度，保证了电机的输入轴与联接器达到最好的同心度效果；双轴承大跨距定位安装保证了输入轴运转平稳，减少噪声，均衡了电机轴输入扭矩，保证了输出扭矩的大小平稳。优选的，本发明所述二级齿圈壳体为一体式结构。二级齿轮箱壳体和二级齿圈采用一体式的设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大，一体式结构确保无安装间隙偏差，保证了产品的同心度，增强了产品的精度，密封性能好，增加了齿轮箱的整体精度和强度，美化外观，可提升产品之整体形象。
优选的,本发明所述一级齿圈壳体为一体式结构。一级壳体和一级齿圈米用一体式的设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大，一体式结构确保无安装间隙偏差，保证了产品的同心度，增强了产品的精度，密封性能好，增加了齿轮箱的整体精度和强度，美化外观，可提升产品之整体形象。优选的，本发明所述一级行星齿轮包括一级滚子、一级行星轮和数根一级滚针，所述一级行星轮通过数根一级滚针安装在一级滚子上，所述一级滚子固定在中间行星架上。由此可见，本发明中的一级行星齿轮的传动采用了不含保持架之满针滚针轴承，通过增加接触面积以提高结构刚性和输出扭矩。优选的，本发明所述二级行星齿轮包括二级滚子、二级行星轮和数根二级滚针，所述二级行星轮通过数根二级滚针安装在二级滚子上，所述二级滚子固定在二级行星架上。由此可见，本发明中的二级行星齿轮的传动采用了不含保持架之满针滚针轴承，通过增加接触面积以提高结构刚性和输出扭矩。优选的，本发明所述中间行星架通过平键固定在二级太阳轮的另一端。中间行星架和二级太阳轮之间通过平键紧配，结构简单，安装方便，定位精度高，牢固强度大。优选的，本发明所述一级太阳齿轮和联接器为一体式结构。一级太阳齿轮与联接器一体，保证了产品加工精度和强度，整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮的刚性强，同心度准确。优选的，本发明所述简夹式锁紧圈为圆环状结构，该简夹式锁紧圈中设置有一道调节口，该调节口呈轴向分布，所述调节口的两侧均设置有螺栓孔，该螺栓孔的轴线和调节口垂直，所述锁紧内六角螺栓连接在螺栓孔中；所述简夹式锁紧圈上还均匀的设置有六道缓冲槽。输入轴用锁紧圈，使行星减速机能快速、精确地与所配的驱动电机装配在一起，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。又能长期稳定、可靠地工作，行星减速机配有快速精确联接器锁紧装置，这项设计细节为，联接器有中空夹紧锁轴圈，其太阳轮与输入轴联接处有六道均分布的槽，而在外圆上有一个夹紧锁轴圈，夹紧过程中促使受力变形程度均匀，保证夹紧力均匀，更科学的是，所配置锁紧圈，使所夹轴可以安全地放在联接器的任意锁紧轴位置，不影响输入输出扭矩，使电机输出轴和减速机的输入端配合地更好，并且在装配同时大大地提高了电动机输出轴夹的精确度和安全性，简化了安装，也降低了噪声，确保减速机能长期稳定的工作。优选的，本发明所述二级行星齿轮和一级行星齿轮的数量均为三个。由此使得本发明的结构设计更加合理。优选的，本发明所述输出轴为双支撑输出轴结构。输出轴使用双支撑，使得一级行星轮和二级行星轮能够更加平稳的运转，不影响输出扭矩，降低噪声，确保最大的扭矩刚性，使得减速机能够长期稳定的工作。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:保证了产品的同心度，增强了产品的精度，密封性能，增加了齿轮箱的整体强度。美观了产品的外观，安装在任何产品上均可提升产品的整体美感。本发明具有高扭力、耐冲击、高精度、高刚性、高负载、高效率、高速t匕、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构小、安装方便和精确定位的特点。1、高扭力，耐冲击，行星齿轮之机构不同于传统平行齿轮的传动方式。而本发明高精密行星齿轮减速机构具有三个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受高扭矩力之冲击等。2、体积小，重力轻:本发明高精密行星减速机构的结构依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻，外观轻巧，对比使设计更有价值感。3、高效率，低背隙:本发明的行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包括结构，使外齿轮环与行星齿轮间隙密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。4、高刚性:一级行星齿轮、一级太阳齿轮、二级行星齿轮和二级太阳轮均可以采用12CrNi3合金钢渗碳淬火硬齿面，内齿圈可以采用42CrMo合金钢氮化硬面，其优点是:抗磨损性和耐冲击性及传递扭矩大，齿轮啮合采用多齿啮合，传动效率高，传动效率通常大于等于94%，径向承载能力高，实现双级系列传动。速比可以为:9、12、15、16、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、45、49、50、56、63、70、72和80，使用设计达到最佳的转矩与转速匹配，回程间隙小，传递精度高，密封设计良好，全部使用润滑脂润滑，不泄漏，免保养，安装简便，同轴输出标准法兰定位。本发明的应用广泛，经济实用，寿命长，减速机在步进电机、直流电机、伺服电机和液压马达等控制应用下，发挥了良好的刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了低背隙，高效率，高输入转速，高输出扭矩，运转平稳，低噪音等特性。同时，可以终身免更换润滑油，无论安装在什么环境下，都可以免维修。
图1是本实施例中的双模数高精密行星减速机构的结构示意图。图2是图1的左视结构示意图。图3是图1的右视结构示意图。图4是本实施例中的一级行星齿轮放大后的结构示意图。图5是本实施例中的二级行星齿轮放大后的结构示意图。图6是本实施例中的二级太阳轮放大后的结构示意图。图7是本实施例中的中间行星架放大后的结构示意图。图8是本实施例中的联接器和一级太阳齿轮放大后的结构示意图。图9是本实施例中的输出轴和二级行星架的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明。实施例。参见图1至图9，本实施例中的双模数高精密行星减速机构包括输出轴1、输出轴油封2、二级齿圈壳体3、数个二级行星齿轮4、前轴承51、后轴承52、一级齿圈壳体7、中间行星架8、数个一级行星齿轮9、后盖油封11、一级太阳齿轮12、联接器轴承13、简夹式锁紧圈14、锁紧内六角螺栓15、后盖16、二级太阳轮17、轴承18、联接器19和二级行星架20，其中，二级行星齿轮4和一级行星齿轮9的数量均为三个。本实施例中的二级齿圈壳体3包括二级齿轮箱壳体31和二级齿圈32，二级齿圈32固定在二级齿轮箱壳体31中，二级齿圈壳体3为一体式结构。
本实施例中的一级齿圈壳体7包括一级壳体71和一级齿圈72，一级齿圈72固定在一级壳体71中，一级齿圈壳体7为一体式结构。本实施例中的一级壳体71固定在后盖16上，二级齿轮箱壳体31固定在一级壳体
71上，后盖油封11安装在后盖16中，输出轴油封2安装在二级齿轮箱壳体31中。本实施例中的输出轴I为双支撑输出轴结构，输出轴I通过前轴承51安装在二级齿轮箱壳体31中，在前轴承51的作用下，输出轴I能够在二级齿轮箱壳体31中转动。输出轴I与输出轴油封2配合，使得输出轴I和二级齿轮箱壳体31之间达到密封的效果。本实施例中的二级行星架20固定在输出轴I的一端，该二级行星架20通过后轴承52安装在二级齿轮箱壳体31中，在后轴承52的作用下，二级行星架20能够进行转动。在二级行星架20中设置有二级太阳轮腔201，该二级太阳轮腔201的形状和大小与二级太阳轮17相配合。本实施例中的数个二级行星齿轮4均安装在二级行星架20上，二级行星齿轮4均与二级齿圈32啮合。二级太阳轮17的一端通过轴承18安装在二级行星架20的二级太阳轮腔201中，使得二级太阳轮17的转动更加平稳。本实施例中的二级行星齿轮4均与二级太阳轮17相啮合，中间行星架8固定在二级太阳轮17的另一端，该中间行星架8通常通过平键固定在二级太阳轮17的另一端。数个一级行星齿轮9均安装在中间行星架8上，一级行星齿轮9均与一级齿圈72相啮合。本实施例中的联接器19通过联接器轴承13安装在后盖16中，该联接器19与后盖油封11配合，使得联接器19和后盖16之间达到密封的效果。本实施例中的联接器19、后盖油封11、后盖16、一级壳体71、二级齿轮箱壳体31、输出轴油封2和输出轴I形成一个完全密闭的腔体,二级行星齿轮4、前轴承51、后轴承52、中间行星架8、一级行星齿轮9、一级太阳齿轮12、二级太阳轮17、轴承18和二级行星架20均位于上述完全密闭的腔体中，使得双模数高精密行星减速机构能防灰尘和雨水，能够达到IP64防护等级。本实施例中的简夹式锁紧圈14为圆环状结构，该简夹式锁紧圈14中设置有一道调节口，该调节口呈轴向分布，调节口的两侧均设置有螺栓孔，该螺栓孔的轴线和调节口垂直，所述锁紧内六角螺栓15连接在螺栓孔中；简夹式锁紧圈14上还均匀的设置有六道缓冲槽。本实施例中的简夹式锁紧圈14通过锁紧内六角螺栓15固定在联接器19的一头，一级太阳齿轮12固定在联接器19的另一头，该一级太阳齿轮12位于一级壳体71中，一级行星齿轮9均与一级太阳齿轮12啮合。本实施例中的一级太阳齿轮12和联接器19通常为一体式结构。本实施例中的一级行星齿轮9包括一级滚子91、一级行星轮93和数根一级滚针92，一级行星轮93通过数根一级滚针92安装在一级滚子91上，一级滚子91固定在中间行星架8上。本实施例中的二级行星齿轮4包括二级滚子41、二级行星轮43和数根二级滚针42，二级行星轮43通过数根二级滚针42安装在二级滚子41上，二级滚子41固定在二级行星架20上。本实施例中的双模数高精密行星减速机构在运行时，联接器19与外界的输入轴连接，通过输入轴带动联接器19转动，再由联接器19带动一级太阳齿轮12转动，由于一级太阳齿轮12与一级行星齿轮9啮合，且一级行星齿轮9和一级齿圈72啮合，在一级太阳齿轮12转动的情况下，使得一级行星齿轮9沿一级齿圈72转动，从而带动中间行星架8进行转动。由于二级太阳轮17固定在中间行星架8上，通过中间行星架8带动二级太阳轮17转动。二级太阳轮17与二级行星齿轮4啮合，二级行星齿轮4与二级齿圈32啮合，在二级太阳轮17转动的情况下，使得二级行星齿轮4沿二级齿圈32转动，从而带动二级行星架20转动。由于二级行星架20与输出轴I固定，最终达到带动输出轴I转动的目的。本实施例中的双模数高精密行星减速机构具有高扭力、耐冲击、高精度、高刚性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构小、安装方便和精确定位的特点。1.为了减少输入转速高，减小噪音较大，滑动率不均衡，第一级行星轮和太阳轮可以采用1.25模数，克服了现有技术中高精密行星减速机构普遍面在啮合间隙大，承受的输入转速较不高，不能满足高精密，高输入转速，高特大输出扭矩设备的使用要求的缺陷。2.为了提高直齿圆柱齿轮的强度，第二级行星轮和太阳轮可以在设计上采用短齿，双模数(双径节)齿轮设计。(I)采用双模数制齿的目的是为了避免齿轮的干涉。(2)为了提高直齿圆柱齿轮的强度，在设计上采用双模数(双径节)标准。(3)齿轮的咬合更加流畅顺滑，噪音有所降低，高精度，大扭矩，长寿命，特别在低脉动旋转时充分展现高精度输入的优越性能。所谓双模数(双径节)标准，就是同一个齿轮的参数采用两个大小不等的模数，其分度圆用较大的模数来计算，而齿轮高度，则用较小的模数按正常的齿高来计算，用标准渐开线滚刀加工此种齿轮的具体方法，是选用大模数的标准滚刀按小模数的齿全高进刀(相当于对大模数齿轮的正变位)这样切出的齿轮公法线LI比所要求的公法线L要大个。齿上有两种不同的模数，齿厚是用一种模数来计算，齿高却是用另一种模数进行计算，这样是所谓双模数齿轮，使用这种齿轮的目的是与短齿相似，是为了使齿轮的牙齿更坚固些，也就是为了增强齿的强度，这一类齿轮上的两个不同的模数，一个是大模数用M代表，另一个是小模数用m代表。在图纸上这两种模数都可以表明，而且往往写成分数的形式如:1.5/1.25，这就表示所要加工的这个齿轮，它的大模数等于1.5毫米，小模数等于1.25毫米。本发明中的高精密行星减速机构通常采用双模数的形式，故在本发明的名称中冠以“双模数” 二字。3.外观和设计一体齿轮箱壳体。装置于任何产品上均可提升产品之整体美感。保证了产品的同心度，增强了产品的精度，密封性能，增加了齿轮箱的整体强度。4.输出轴使用双支撑。行星轮在运转时起到了运转平稳，不影响输出扭矩，降低噪声，确保减速机的性能，能长期稳定的工作。5.行星轮双支撑采用满针的滚针轴承。增加了接触面积以提高结构刚性和输出扭矩。6.输出轴配置采用双轴承大跨距定位安装。确保大的扭转刚性和输出负载能力。7.太阳轮与联接器为一体式。保证了产品加工精度、强度和同心度，精确地与所配驱动电机装配在一起，以能长期稳定可靠地工作。
8.输入轴采用筒夹式的锁紧圈锁紧。联接器有中空夹紧锁轴圈，其太阳轮与输入轴联接处有六道均分布的槽，而在外圆上有一个夹紧锁轴圈，夹紧过程中促使受力变形程度均匀，保证夹紧力均匀，更科学的是，所配置锁紧圈，使电机轴可以安全地放在联接器的任意锁紧轴位置，不影响输入输出扭矩，使电机输出轴与减速机的输入端配合地更好，并且在装配同时大大地提高了电动机输出轴夹紧的精度和安全性，简化了安装，也降低了噪声，确保减速机运转性能，能长期稳定的工作。9.高精密行星减速器采用内部腔体与外部完全封闭设计。能防灰尘和雨水，IP64防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭，行星减速机在高速运转时，所产生的减速机内部腔体的温度和压力变化直接影响输出力矩，为了保证IP64防护等级行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和油封，但密封轴承和油封也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。(I).温度和压力的限制。高精密行星减速机最高转动效率为96%，有4%的输入能量变为热量而损耗了。这种损耗主要来自油封和轴承的磨擦，使减速机内部腔体的温度升高，外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度，减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。(2).减少减速机内部温度和内部腔体的压力。其一是减少减速机内部腔体的润滑脂，但这影响了减速机的长期高效运转和寿命，润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使得减速机的太阳轮和行星轮上的润滑脂减少，其结果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就是额定输出扭矩下降。第二就是使减速机内部的高压气体排到减速机体外。但要保证减速机的安权性及环保性，要求不能有油、油圬和油雾等排出到体外，同时要满足IP64的防水、防尘和防潮等防护要求，人们想到了在腔体上加上单向派气阀，但这对要求体积小出力大，转动效率高和高可靠性的高精密行星减速机是不合适的。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。
权利要求
1.一种双模数高精密行星减速机构，其特征是:包括输出轴、输出轴油封、二级齿圈壳体、数个二级行星齿轮、前轴承、后轴承、一级齿圈壳体、中间行星架、数个一级行星齿轮、后盖油封、一级太阳齿轮、联接器轴承、简夹式锁紧圈、锁紧内六角螺栓、后盖、二级太阳轮、轴承、联接器和二级行星架，所述二级齿圈壳体包括二级齿轮箱壳体和二级齿圈，所述二级齿圈固定在二级齿轮箱壳体中，所述一级齿圈壳体包括一级壳体和一级齿圈，所述一级齿圈固定在一级壳体中；所述一级壳体固定在后盖上，所述二级齿轮箱壳体固定在一级壳体上，所述后盖油封安装在后盖中，所述输出轴油封安装在二级齿轮箱壳体中；所述输出轴通过前轴承安装在二级齿轮箱壳体中，该输出轴与输出轴油封配合，所述二级行星架固定在输出轴的一端，该二级行星架通过后轴承安装在二级齿轮箱壳体中，所述二级行星架中设置有二级太阳轮腔；数个二级行星齿轮均安装在二级行星架上，二级行星齿轮均与二级齿圈啮合；所述二级太阳轮的一端通过轴承安装在二级行星架的二级太阳轮腔中，所述二级行星齿轮均与二级太阳轮啮合，所述中间行星架固定在二级太阳轮的另一端，数个一级行星齿轮均安装在中间行星架上，一级行星齿轮均与一级齿圈啮合；所述联接器通过联接器轴承安装在后盖中，该联接器与后盖油封配合，所述联接器、后盖油封、后盖、一级壳体、二级齿轮箱壳体、输出轴油封和输出轴形成一个完全密闭的腔体；所述简夹式锁紧圈通过锁紧内六角螺栓固定在联接器的一头，所述一级太阳齿轮固定在联接器的另一头，该一级太阳齿轮位于一级壳体中，所述一级行星齿轮均与一级太阳齿轮啮合。
2.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述二级齿圈壳体为一体式结构。
3.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述一级齿圈壳体为一体式结构。
4.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述一级行星齿轮包括一级滚子、一级行星轮和数根一级滚针，所述一级行星轮通过数根一级滚针安装在一级滚子上，所述一级滚子固定在中间行星架上。
5.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述二级行星齿轮包括二级滚子、二级行星轮和数根二级滚针，所述二级行星轮通过数根二级滚针安装在二级滚子上，所述二级滚子固定在二级行星架上。
6.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述中间行星架通过平键固定在二级太阳轮的另一端。
7.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述一级太阳齿轮和联接器为一体式结构。
8.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述简夹式锁紧圈为圆环状结构，该简夹式锁紧圈中设置有一道调节口，该调节口呈轴向分布，所述调节口的两侧均设置有螺栓孔，该螺栓孔的轴线和调节口垂直，所述锁紧内六角螺栓连接在螺栓孔中；所述简夹式锁紧圈上还均匀的设置有六道缓冲槽。
9.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述二级行星齿轮和一级行星齿轮的数量均为三个。
10.按权利要求1所述的双模数高精密行星减速机构，其特征是:所述输出轴为双支撑输出轴结构。
全文摘要
本发明涉及一种双模数高精密行星减速机构。目前还没有一种精度高，结构紧凑，啮合间隙小，承载能力强的高精密行星减速机构。本发明的特点是包括输出轴、输出轴油封、二级齿圈壳体、数个二级行星齿轮、一级齿圈壳体、中间行星架、数个一级行星齿轮、一级太阳齿轮、联接器轴承、简夹式锁紧圈、后盖、二级太阳轮、轴承、联接器和二级行星架，输出轴通过前轴承安装在二级齿轮箱壳体中，二级行星架固定在输出轴的一端，二级行星齿轮均安装在二级行星架上，二级太阳轮安装在二级行星架的二级太阳轮腔中，一级行星齿轮与一级齿圈啮合，一级行星齿轮均与一级太阳齿轮啮合。本发明的结构紧凑，啮合间隙小，同心度及重复定位的精度高。
文档编号F16H1/36GK103089932SQ20131006884
公开日2013年5月8日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者周小燕 申请人:杭州博悦传动机械有限公司