搜索离合器的接触点的方法
【专利摘要】一种搜索离合器的接触点的方法，其可以包括参考测量步骤、离合器操作步骤、目标测量步骤以及学习步骤，所述参考测量步骤测量当可以接合和松开非驱动轴的齿轮时输入轴的角加速度；所述离合器操作步骤接合在所述参考测量步骤松开的所述齿轮并操纵所述输入轴的离合器至当前存储的接触点；所述目标测量步骤测量当松开在所述离合器操作步骤操作的维持离合器的状态中的接合的齿轮时所述输入轴的角加速度；所述学习步骤通过比较在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度与在所述参考测量步骤测量的角加速度来学习并更新所述接触点。
【专利说明】 搜索离合器的接触点的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年11月9日提交的韩国专利申请第10_2012_0126587号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
【技术领域】
[0003]本发明通常涉及一种搜索离合器的接触点的方法，更具体而言，涉及一种能够精确地维持应用于安装在车辆上的双离合器变速器(DCT)中的干式离合器的接触点的技术。
【背景技术】
[0004]DCT包括能够使用致动器来自动传输或阻塞动力的离合器。当离合器为干式离合器时，接触点(即从该处开始操作离合器的点)由于离合器的温度变化或者离合器的磨损而改变，因此有必要适当地调整接触点以维持离合器的可靠的可操作性。
[0005]图1为显示离合器的致动器冲程的离合器扭矩特征的曲线图。当冲程增加并且之后遇到接触点时，离合器扭矩实际上开始增加。当离合器处于正常状态时，进入这样的状态，在该状态中能够传输被设计为高于能够在最大冲程处通过发动机来传输的最大发动机扭矩的最大离合器扭矩。相反，当接触点由于离合器的温度变化或者离合器的磨损而移动时，发动机的最大扭矩在最大冲程的情况下不能被充分地传输。
[0006]如上所述，接触点为与离合器的致动器和离合器之间的控制关系的持续和稳定维护有关的因素。图2显示搜索和设定离合器的接触点的常规方法。当车辆停止或在起动发动机后齿轮箱立即处于空档状态时，执行该方法。
[0007]即是说，在常规方法中，从没有接合离合器的位置朝向松开离合器的位置(“A”)来操纵离合器的致力器，确定离合器开始旋转处(“B”)的离合器的致动器的位置为接触点，该位置设定为新的接触点(“C”)，并且基于新设定的接触点来操纵离合器的致动器。
[0008]然而，上面描述的常规方法的问题在于，由于接触点仅能在车辆停止时被学习，当车辆行驶时产生的接触点的特征变化不能被考虑进来。
[0009]因此，当由于在离合器不能够适当地被追踪的状态下的变化而产生的接触点的上述变化时，在速度变化期间发生冲击，因此由于离合器的过度滑移的发生，使得可操作性变差或耐久性下降。
[0010]提供以上对技术的描述仅仅为了帮助对本发明的背景的理解。然而，以上对技术的描述不应当被视为承认这些信息符合本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0011]本发明的各个方面致力于提供一种搜索离合器的接触点的方法，其使得由于离合器的温度变化或离合器的磨损而产生的接触点的变化能够被适当地追踪并且使得接触点能够被再次设定，因此能够防止在速度变化期间的冲击，由此确保了平滑且柔和的速度变化感觉和离合器的耐久性。[0012]在本发明的一个方面中，搜索离合器的接触点的方法可以包括参考测量步骤、离合器操作步骤、目标测量步骤以及学习步骤，所述参考测量步骤测量当接合和松开非驱动轴的齿轮时输入轴的角加速度；所述离合器操作步骤接合在所述参考测量步骤松开的所述齿轮并操纵所述输入轴的离合器至当前存储的接触点；所述目标测量步骤测量当松开在所述离合器操作步骤操作的维持离合器的状态中的接合的齿轮时所述输入轴的角加速度；所述学习步骤通过比较在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度与在所述参考测量步骤测量的角加速度来学习并更新所述接触点。
[0013]在所述参考测量步骤之前，速度变化确定步骤确定车辆是否正在改变其速度，并且仅在所述车辆正在改变其速度时允许执行所述参考测量步骤。
[0014]在所述学习步骤，当在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度低于在所述参考测量步骤测量的角加速度，因此所述输入轴的旋转速度更平缓地降低时，确定所述离合器的所述接触点已经设定到接合所述离合器的点。
[0015]在所述学习步骤，通过将所述接触点向后移动到松开所述离合器的点来更新所述接触点。
[0016]在所述学习步骤，当在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的所述角加速度与在所述参考测量步骤测量的所述角加速度相同时，确定所述离合器的所述接触点已经设定到松开所述离合器的点。
[0017]在所述学习步骤，通过将所述接触点向前移动到接合所述离合器的点来更新所述接触点。
[0018]在所述学习步骤，当在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度低于在所述参考测量步骤测量的所述角加速度，因此所述输入轴的旋转速度更平缓地降低时，确定所述离合器的接触点已经设定到接合所述离合器的点，并且根据在所述参考测量步骤测量的所述角加速度与在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度之前的差别使所述接触点朝向松开所述离合器的点移动。
[0019]本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中进行详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本发明的特定原理。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为显示常规离合器的致动器冲程的离合器扭矩的曲线图，其显示了接触点。
[0021]图2为显示根据本发明的示例性实施方案的搜索离合器的接触点的方法的流程图。
[0022]图3为显示根据本发明的示例性实施方案的搜索离合器的接触点的方法的曲线图。
[0023]应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特性。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和外形，将部分地由特定目的应用和使用环境外所确定。
[0024]在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。【具体实施方式】
[0025]现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0026]现在将参考附图，贯穿附图使用相同的附图标记以指明相同或相似的元件。
[0027]参考图2，根据本发明的示例性实施方案的搜索离合器的接触点的方法包括参考测量步骤S20、离合器操作步骤S30、目标测量步骤S40以及学习步骤S50，参考测量步骤S20测量当接合和松开非驱动轴的齿轮时相应的输入轴的角加速度；离合器操作步骤S30接合在参考测量步骤S20中松开的齿轮并操纵输入轴的离合器至当前接触点；目标测量步骤S40测量当松开在离合器操作步骤S30中操作的维持离合器的状态下的接合的齿轮时输入轴的角加速度；学习步骤S50通过比较在目标测量步骤S40中测量的输入轴的角加速度与在参考测量步骤S20中测量的角加速度来学习接触点。
[0028]在参考测量步骤S20之前，该方法进一步包括速度变化确定步骤S10，速度变化确定步骤SlO确定车辆是否正在改变其速度并且仅在车辆正在改变其速度时允许执行参考测量步骤S20。
[0029]即是说，当在速度变化确定步骤SlO中确定了车辆处于正常行驶状态(在车辆行驶时，在该状态下没有做出速度变化)，则在接合和松开当前的非驱动轴的齿轮时，执行参考测量步骤S20，当输入轴(即非驱动轴)的旋转速度由于齿轮的松开而降低时，测量角加速度并且之后进行存储，当输入轴的旋转速度由于离合器操作步骤S30和目标测量步骤S40的执行而降低时，测量角加速度，并且在学习步骤S50中将角加速度进行相互比较，由此确定当前接触点的特性并利用适当的值来更新接触点
[0030]参考图3连同图2，在参考测量步骤S20中，当非驱动轴齿轮的速度由于齿轮的接合而增加并且由于齿轮的松开而降低时，即，在发出指令来松开非驱动轴的目标齿轮并且非驱动轴的齿轮因此已经被充分地松开之后，在已经过去tl的时间点，测量输入轴(即非驱动轴)的角加速度并且设定为参考值ref。
[0031]其后，在紧随离合器操作步骤S30中已经再次接合相同的非驱动轴齿轮并且在目标测量步骤S40中发出指令来松开的非驱动轴的目标齿轮使得非驱动轴的齿轮已经被松开之后，在紧跟已经过去tl的时间点，测量输入轴(即非驱动轴)的角加速度并且设定为测量值mes，并且将其与在学习步骤S50中的参考值ref进行比较。
[0032]此处，输入轴和非驱动轴是指相同的轴，其是指除形成车辆的当前驱动档位的输入轴之外的剩余输入轴。尽管事实上角加速度为角减速度，但是后面的术语(角减速度)不是直观的，因此通过将术语“平缓的(gradual)”或“急剧的(ste印)”增加至术语“角加速度(angular acceleration)”来阐明前面的术语(角加速度)的含义。角加速度较高的现象意味着由于输入轴的旋转速度的变化较大，因而旋转速度迅速下降。
[0033]在学习步骤S50，当在目标测量步骤S40测量的输入轴的角加速度低于在参考测量步骤S20测量的角加速度，因此输入轴的旋转速度更平缓地降低时，确定离合器的接触点已经设定到接合离合器的点。
[0034]即是说，当测量值mes (即在目标测量步骤S40测量的角加速度)低于在参考测量步骤S20测量的参考值ref，因此输入轴的旋转速度更平缓地降低时，当相应离合器的离合器致动器冲程操纵离合器至当前存储的接触点时，离合器比实际的接触点进一步接合。由于通过经由离合器供应至发动机的动力(甚至在由于齿轮的释放而由驱动轮向输入轴供应动力的状态下)使得旋转速度下降的速度相对平缓，因此使用该速度来确定接触点的特性。
[0035]此外，在学习步骤S50中，当在目标测量步骤S40测量的输入轴的角加速度与在参考测量步骤S20测量的角加速度相同时，确定离合器的接触点已经设定到松开离合器的点。
[0036]即是说，测量值mes (即在目标测量步骤S40测量的角加速度)与在参考测量步骤S20测量的参考值ref相同的现象意味着当相应离合器的致动器冲程操纵离合器至当前存储的接触点时，离合器实际上没有接合至接触点，因此当在目标测量步骤S40测量角加速度时，发动机的动力并没有经由离合器传输至输入轴。这可以被解释为意味着当前接触点已经设定到适当的接触点。
[0037]因此，在学习步骤S50，当测量值mes与参考值ref相同时，可以使用将接触点平缓向前移动至接合离合器的点的方法来更新接触点，并且当测量值mes低于参考值ref时，通过一个步骤来将接触点向后移动至松开离合器的点并且旋转速度因此平缓降低。
[0038]此外，在学习步骤S50，当在目标测量步骤S40测量的输入轴的角加速度mes低于在参考测量步骤S20测量的角加速度ref，因此输入轴的旋转速度更平缓地降低时，确定离合器的接触点已经设定到接合离合器的点，并且接触点朝向松开离合器的点移动。在这种情况下，移动的量根据参考值ref与测量值mes之间的差别而变化，因此能够迅速且适当地设定接触点。
[0039]根据本发明的示例性实施方案的搜索离合器的接触点的方法提供了能够适当地追踪由于离合器的温度变化或离合器的磨损而产生的接触点的变化并且能够再次设定接触点的优点，并且因此能够防止速度变化期间的冲击，由此确保了平滑且柔和的速度变化的感觉和离合器的耐久性。
[0040]尽管出于说明的目的已经公开本发明的优选实施方案，本领域的技术人员应当理解，不脱离如在所附权利要求中公开的本发明的范围和精神而进行的尽可能的各种修改、添加和替换。
[0041]前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
【权利要求】
1.一种搜索离合器的接触点的方法，包括: 参考测量步骤，所述参考测量步骤测量当接合和松开非驱动轴的齿轮时输入轴的角加速度； 离合器操作步骤，所述离合器操作步骤接合在所述参考测量步骤中松开的所述齿轮并操纵所述输入轴的离合器至当前存储的接触点； 目标测量步骤，所述目标测量步骤测量当松开在所述离合器操作步骤中操作的维持离合器的状态中的接合的齿轮时所述输入轴的角加速度；以及 学习步骤，所述学习步骤通过比较在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度与在所述参考测量步骤测量的角加速度来学习并更新所述接触点。
2.根据权利要求1所述的搜索离合器的接触点的方法，进一步包括: 在所述参考测量步骤之前，速度变化确定步骤确定车辆是否正在改变其速度，并且仅在所述车辆正在改变其速度时允许执行所述参考测量步骤。
3.根据权利要求1所述的搜索离合器的接触点的方法，其中，在所述学习步骤，当在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度低于在所述参考测量步骤测量的角加速度，因此所述输入轴的旋转速度更平缓地降低时，确定所述离合器的所述接触点已经设定到接合所述离合器的点。
4.根据权利要求3所述的搜索离合器的接触点的方法，其中，在所述学习步骤，通过将所述接触点向后移动到松开所述离合器的点来更新所述接触点。
5.根据权利要求1所述的搜索离合器的接触点的方法，其中，在所述学习步骤，当在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度与在所述参考测量步骤测量的所述角加速度相同时，确定所述离合器的接触点已经设定到松开所述离合器的点。
6.根据权利要求5所述的搜索离合器的接触点的方法，其中，在所述学习步骤，通过将所述接触点向前移动到接合所述离合器的点来更新所述接触点。
7.根据权利要求1所述的搜索离合器的接触点的方法，其中，在所述学习步骤，当在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度低于在所述参考测量步骤测量的所述角加速度，因此所述输入轴的旋转速度更平缓地降低时，确定所述离合器的接触点已经设定到接合所述离合器的点，并且根据在所述参考测量步骤测量的所述角加速度与在所述目标测量步骤测量的所述输入轴的角加速度之前的差别使所述接触点朝向松开所述离合器的点移动。
【文档编号】F16D48/00GK103807322SQ201310169309
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年5月9日 优先权日:2012年11月9日
【发明者】曺圣铉, 尹永珉, 金正喆, 白承三 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社