一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，包括车体，所述车体的上方设置有摄像机壳，所述摄像机壳内设有摄像机，所述摄像机壳下端连接有U型支架，所述U型支架的下端连接有空心轴，所述空心轴的外部连接有轴承，所述轴承的外部连接有轴承座，所述轴承座的下端连接有摩擦盘，所述第一电机托架上固定有第一减速直流电机，所述第一减速直流电机的输出轴的外部连接有锥形摩擦轮所述锥形摩擦轮的锥形面与摩擦盘相抵触。本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，维修方便，满足了摄像机水平360°，垂直180°全视角观察的要求，尤其在操作不准确及施工现场恶劣条件，可有效的保护通风道检测用机器人的安全稳定运行，降低了维修费用。
【专利说明】一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及本实用新型涉及通风管道检测【技术领域】，尤其涉及一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置。
【背景技术】
[0002]目前，民用住宅和商用住宅大多采用中央空调来进行换气和通风，中央空调通风系统若长时间运行而又不进行清洗消毒的话，易引发呼吸系统疾病。央中空调风管内的积尘吸入人体，不仅会引起肺组织细胞损伤，还能作为生物病原体和化学毒素的载体，在空气中传播，导致人群感染患上军团菌病、过敏症、哮喘、过敏性肺炎综合征等疾病。
[0003]现有的空调通风管道检测大多为机器人搭载摄像机进行，摄像机是固定在机器人车身的，依靠调整车体位置来改变水平观察角度，然而车身顶部方向是它的观察死角，不能满足国家规定的监视录像系统采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°，俯仰方向旋转180°的要求；少部分改进的摄像机器人采用微型齿轮传动装置来进行视角调整，但是通风道内的工作环境比较恶劣，摄像机器人极易发生磕碰，动辄引起传动齿轮损坏，这就导致摄像机器人的维修次数较为频繁，甚至影响了检测质量。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，以解决现有技术的通风管道检测用摄像机器人维修次数频繁，使用寿命短，旋转角度受限制，使用效率低下的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，包括车体，所述车体的上方设置有摄像机壳，所述摄像机壳内设有摄像机和LED灯，所述摄像机壳下端连接有U型支架，所述U型支架的下端连接有空心轴，所述空心轴内穿设有电缆线，所述电缆线连接摄像机和LED灯，所述空心轴的外部连接有轴承，所述轴承通过多个螺栓固定在所述车体的顶盖上，所述轴承的外部连接有轴承座，所述轴承座的下端连接有摩擦盘；所述车体内设有第一电机托架，所述第一电机托架上固定有第一减速直流电机，所述第一减速直流电机的输出轴的外部连接有锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥形面与摩擦盘相抵触，所述第一减速直流电机的另一端连接电源线。
[0007]所述摄像机壳的后端盖内侧设有第二电机托架，所述第二电机托架上固定连接有第二直流减速电机，所述第二直流减速电机的输出轴的外部连接有圆柱形摩擦轮，所述圆柱形摩擦轮的外部连接有摩擦套，所述摩擦套固定在U型支架上，所述第二直流减速电机连接电缆线。
[0008]所述锥形摩擦轮的外部环绕覆盖有多个平行的第一橡胶圈，所述锥形摩擦轮通过第一橡胶圈与摩擦盘相抵触。
[0009]所述轴承座的下端通过第一紧固螺钉连接摩擦盘。[0010]所述锥形摩擦轮通过第二紧固螺钉固定于第一减速直流电机的输出轴上。
[0011]所述圆柱形摩擦轮上套装有至少一个第二橡胶圈，所述圆柱形摩擦轮通过第二橡胶圈压紧摩擦套。
[0012]所述圆柱形摩擦轮通过第三紧固螺钉固定在第二直流减速电机的输出轴上，所述摩擦套通过半圆形螺栓固定在U型支架上。
[0013]所述摩擦套、第二直流减速电机的输出轴、圆柱形摩擦轮、第二橡胶圈为同一轴线。
[0014]所述U型支架和摄像机壳之间留有转动间隙。
[0015]所述空心轴与U型支架之间留有转动间隙。
[0016]本实用新型的有益效果为:结构简单，设计合理，维修方便，满足了摄像机水平360°，垂直180°全视角观察的要求，尤其在操作不准确及施工现场恶劣条件，可有效的保护通风道检测用机器人的安全稳定运行，延长了通风道检测用机器人的使用寿命，提高了通风管道检测用机器人的使用效率，降低了维修费用，保证了检测质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]图1是本实用新型实施例所述的一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例所述的摄像机壳的A-A剖视图。
[0020]图中:
[0021]1、车体；2、摄像机壳；3、摩擦盘；4、第一螺栓；5、第一紧固螺钉；6、U型支架；7、空心轴；8、电缆线；9、轴承；10、轴承座；11、第一橡胶圈；12、锥形摩擦轮；13、第二紧固螺钉；14、第一减速直流电机；15、第一电机托架；16、电源线；17、LED灯；18、第二电机托架；19、第二直流减速电机；20、第二橡胶圈；21、摩擦套；22、半圆形螺栓；23、摄像机；24、圆柱形摩擦轮；25、第三紧固螺钉。
【具体实施方式】
[0022]如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，包括车体1，所述车体I的上方设置有摄像机壳2，所述摄像机壳2内设有摄像机23和LED灯17，所述摄像机壳2下端连接有U型支架6，所述U型支架6的下端连接有空心轴7，所述空心轴7内穿设有电缆线8，所述电缆线8连接摄像机23和LED灯17，所述空心轴7的外部连接有轴承9，所述轴承9通过多个螺栓4固定在所述车体I的顶盖上，所述轴承9的外部连接有轴承座10，所述轴承座10的下端连接有摩擦盘3。
[0023]所述车体I内设有第一电机托架15，所述第一电机托架15上固定有第一减速直流电机14，所述第一减速直流电机14的输出轴的外部连接有锥形摩擦轮12，所述锥形摩擦轮12的锥形面与摩擦盘3相抵触，所述第一减速直流电机14的另一端连接电源线16。
[0024]所述摄像机壳2的后端盖内侧设有第二电机托架18，所述第二电机托架18上固定连接有第二直流减速电机19，所述第二直流减速电机19的输出轴的外部连接有圆柱形摩擦轮24，所述圆柱形摩擦轮24的外部连接有摩擦套21，所述摩擦套21固定在U型支架6上，所述第二直流减速电机19连接电缆线8。
[0025]所述锥形摩擦轮12的外部环绕覆盖有多个平行的第一橡胶圈11，所述锥形摩擦轮12通过第一橡胶圈11与摩擦盘3相抵触。
[0026]所述轴承座10的下端通过第一紧固螺钉5连接摩擦盘3。
[0027]所述锥形摩擦轮12通过第二紧固螺钉13固定于第一减速直流电机14的输出轴上。
[0028]所述圆柱形摩擦轮24上套装有至少一个第二橡胶圈20，所述圆柱形摩擦轮20通过第二橡胶圈20压紧摩擦套21。
[0029]所述圆柱形摩擦轮24通过第三紧固螺钉25固定在第二直流减速电机19的输出轴上，所述摩擦套21通过半圆形螺栓固定在U型支架6上，所述半圆形螺栓为防松螺栓。
[0030]所述摩擦套21、第二直流减速电机19的输出轴、圆柱形摩擦轮24、第二橡胶圈20为同一轴线。
[0031]所述U型支架6和摄像机壳2之间留有转动间隙。
[0032]所述空心轴7与U型支架6之间留有转动间隙。
[0033]具体使用时，首先打开LED灯17，然后通过调整第一减速直流电机14的轴向和摩擦盘3的径向位置获得合适的摩擦力，第一减速直流电机14的输出轴带动锥形摩擦轮12旋转，锥形摩擦轮12上的橡胶圈11与摩擦盘3进行摩擦，并带动摩擦盘3进行旋转，摩擦盘3通过空心轴7带动U型支架6的旋转，U型支架6带动摄像机壳2在水平面进行360度的旋转，当摄像机壳2 —旦发生旋转到位或者运动受阻时，第一减速直流电机14仍在转动，但是锥形摩擦轮12和摩擦盘3在橡胶圈11处会出现打滑，从而保护装置的安全。
[0034]同时，电流接通第二直流减速电机19，第二直流减速电机19的输出轴输出转动，因为第二直流减速电机19的输出轴外部设置的圆柱形摩擦轮24的转动被固定在U型支架6上的摩擦套21所限制，则导致第二直流减速电机19相对于输出轴所在的轴向反向转动，从而使得摄像机壳2以第二直流减速电机19所在的轴为中心在垂直方向的180度内旋转，使得摄像机壳2在水平面360度旋转的过程中可以在垂直方向上变换角度。
[0035]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，包括车体(1)，其特征在于:所述车体(I)的上方设置有摄像机壳(2)，所述摄像机壳(2)内设有摄像机(23)和LED灯(17)，所述摄像机壳(2)下端连接有U型支架(6)，所述U型支架(6)的下端连接有空心轴(7)，所述空心轴(7)内穿设有电缆线(8)，所述电缆线⑶连接摄像机(23)和LED灯(17)，所述空心轴(7)的外部连接有轴承(9)，所述轴承(9)通过多个螺栓⑷固定在所述车体⑴的顶盖上，所述轴承(9)的外部连接有轴承座(10)，所述轴承座(10)的下端连接有摩擦盘(3)；所述车体(1)内设有第一电机托架(15)，所述第一电机托架(15)上固定有第一减速直流电机(14)，所述第一减速直流电机(14)的输出轴的外部连接有锥形摩擦轮(12)，所述锥形摩擦轮(12)的锥形面与摩擦盘(3)相抵触，所述第一减速直流电机(14)的另一端连接电源线(16)。
2.根据权利要求1所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述摄像机壳(2)的后端盖内侧设有第二电机托架(18)，所述第二电机托架(18)上固定连接有第二直流减速电机(19)，所述第二直流减速电机(19)的输出轴的外部连接有圆柱形摩擦轮(24)，所述圆柱形摩擦轮(24)的外部连接有摩擦套(21)，所述摩擦套(21)固定在U型支架(6)上，所述第二直流减速电机(19)连接电缆线(8)。
3.根据权利要求1所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述锥形摩擦轮(12)的外部环绕覆盖有多个平行的第一橡胶圈(11)，所述锥形摩擦轮(12)通过第一橡胶圈(11)与摩擦盘(3)相抵触。
4.根据权利要求1所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述轴承座(10)的下端通过第一紧固螺钉(5)连接摩擦盘(3)。
5.根据权利要求1所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述锥形摩擦轮(12)通过第二紧固螺钉(13)固定于第一减速直流电机(14)的输出轴上。
6.根据权利要求2所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述圆柱形摩擦轮(24)上套装有至少一个第二橡胶圈(20)，所述圆柱形摩擦轮(20)通过第二橡胶圈(20)压紧摩擦套(21)。
7.根据权利要求2所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述圆柱形摩擦轮(24)通过第三紧固螺钉(25)固定在第二直流减速电机(19)的输出轴上，所述摩擦套(21)通过半圆形螺栓固定在U型支架(6)上。
8.根据权利要求2所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述摩擦套(21)、第二直流减速电机(19)的输出轴、圆柱形摩擦轮(24)、第二橡胶圈(20)为同一轴线。
9.根据权利要求1所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述U型支架(6)和摄像机壳(2)之间留有转动间隙。
10.根据权利要求1所述的机器人摄像机视角调整摩擦传动装置，其特征在于:所述空心轴(7)与U型支架(6)之间留有转动间隙。
【文档编号】F16M13/02GK203404560SQ201320335633
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】孔昭礼 申请人:北京东方杰晨环保科技有限公司