旋转系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转系统，包括固定框、旋转框以及锁止装置；所述旋转框与所述固定框可转动连接，所述锁止装置包括固定在所述固定框上的导向轴承座、安装在所述导向轴承座末端的锁止销以及固定在所述旋转框上的锁止轴承座；所述锁止销固定在所述导向轴承座靠近所述旋转框的一端，所述锁止销可插入所述锁止轴承座中实现锁止，从而使所述固定框和所述旋转框固定连接在一起。这种系统的锁止销插入锁止轴承座中实现锁止，从而使固定框和旋转框形成一个整体，以最简单的方式从机械角度保证定位精度，使旋转系统受外力影响变小，从而消除了旋转系统齿轮传动背隙的影响。
【专利说明】旋转系统
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种旋转系统。
【【背景技术】】
[0002]以伺服系统精确旋转的机械设备，可以保证设备重复定位精度，但在旋转系统齿轮传动背隙无法避免，即系统刚度误差不容忽视的情况下往往会导致定位不准情况发生，甚至会直接导致对接不成功。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种可以消除旋转系统齿轮传动背隙的旋转系统。
[0004]一种旋转系统，包括固定框、旋转框以及锁止装置；
[0005]所述旋转框与所述固定框可转动连接，所述锁止装置包括固定在所述固定框上的导向轴承座、安装在所述导向轴承座末端的锁止销以及固定在所述旋转框上的锁止轴承座；
[0006]所述锁止销 固定在所述导向轴承座靠近所述旋转框的一端，所述锁止销可插入所述锁止轴承座中实现锁止，从而使所述固定框和所述旋转框固定连接在一起。
[0007]优选的，所述锁止装置还包括设置在所述锁止轴承座与所述旋转框之间的调节垫片。
[0008]优选的，所述锁止销与所述导向轴承座铰接。
[0009]优选的，所述锁止销末端为锥形结构。
[0010]优选的，所述锁止装置还包括安装在所述导向轴承座上的、为所述锁止销提供动力的动力源。
[0011]优选的，所述动力源为电动推杆。
[0012]优选的，所述旋转系统还包括齿轮轴承，所述旋转框通过所述齿轮轴承与所述固定框可转动连接。
[0013]优选的，所述旋转系统还包括用于驱动所述转动框转动的伺服电机。
[0014]这种系统的锁止销插入锁止轴承座中实现锁止，从而使固定框和旋转框形成一个整体，以最简单的方式从机械角度保证定位精度，使旋转系统受外力影响变小，从而消除了旋转系统齿轮传动背隙的影响。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]图1为一实施方式的旋转系统的示意图；
[0016]图2为如图1所示的旋转系统的一方向的侧视图；
[0017]图3为如图1所示的旋转系统的另一方向的侧视图；
[0018]图4为如图1所示的旋转系统的俯视图。【【具体实施方式】】
[0019]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]如图1~图4所示的一实施方式的一种旋转系统，包括固定框10、旋转框20、锁止装置30、齿轮轴承40以及伺服电机50。
[0023]旋转框20与固定框10转动连接。
[0024]本实施方式中，旋转框20通过齿轮轴承40实现与固定框10的转动连接。
[0025]本实施方式中，伺服电机50用于驱动转动框20转动。
[0026]锁止装置30包括导向轴承座32、锁止销34、锁止轴承座36、调节垫片38以及动力源39。
·[0027]导向轴承座32固定在固定框10上，锁止销34安装在导向轴承座32末端，锁止轴承座36固定在旋转框20上。
[0028]本实施方式中，锁止销34固定在导向轴承座32靠近旋转框20的一端，且锁止销34与导向轴承座32铰接。
[0029]本实施方式中，锁止销34的末端为锥形结构，从而方便锁止销34顺利插入锁止轴承座36。
[0030]调节垫片38设置在锁止轴承座36与旋转框20之间，其缓冲作用。
[0031]动力源39安装在导向轴承座32上，用于为锁止销34提供动力。
[0032]本实施方式，动力源39为电动推杆。
[0033]这种旋转系统的锁止销34可插入锁止轴承座32中实现锁止，从而使固定框10和旋转框20形成一个整体，以最简单的方式从机械角度保证定位精度，使旋转系统受外力影响变小，从而消除了旋转系统齿轮传动背隙的影响。
[0034]本实施方式的旋转系统具有O度工位和180度工位，导向轴承座32、锁止销34以及动力源39均为一个,而锁止轴承座36为两个。
[0035]在其他的实施方式中，旋转系统如果具有更多的工位，可以按照需求设置相应个数的各个元件。
[0036]下面结合对该旋转系统具体的锁止动作进行简单说明。
[0037]伺服电机50精确驱动旋转框20转动，到达O度工位后，动力源39(本实施方式中为电动推杆)驱动锁止销34伸出，直至锁止锁34插入锁止轴承座36，锁止动作完成。[0038]当得到指令需旋转至180度工位后，动力源39 (本实施方式中为电动推杆)驱动锁止销34收回，伺服电机50精确驱动旋转框20转动至180度工位后，动力源39 (本实施方式中为电动推杆)驱动锁止销34伸出，直至锁止锁34插入锁止轴承座36，完成锁止动作。
[0039]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种旋转系统，其特征在于，包括固定框、旋转框以及锁止装置； 所述旋转框与所述固定框可转动连接，所述锁止装置包括固定在所述固定框上的导向轴承座、安装在所述导向轴承座末端的锁止销以及固定在所述旋转框上的锁止轴承座； 所述锁止销固定在所述导向轴承座靠近所述旋转框的一端，所述锁止销可插入所述锁止轴承座中实现锁止，从而使所述固定框和所述旋转框固定连接在一起。
2.如权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述锁止装置还包括设置在所述锁止轴承座与所述旋转框之间的调节垫片。
3.如权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述锁止销与所述导向轴承座铰接。
4.如权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述锁止销末端为锥形结构。
5.如权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述锁止装置还包括安装在所述导向轴承座上的、为所述锁止销提供动力的动力源。
6.如权利要求5所述的旋转系统，其特征在于，所述动力源为电动推杆。
7.如权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述旋转系统还包括齿轮轴承，所述旋转框通过所述齿轮轴承与所述固定框可转动连接。
8.如权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述旋转系统还包括用于驱动所述转动框转动的伺服电机。
【文档编号】F16D71/04GK203431080SQ201320521199
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】王昕 , 沈浩, 谢勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司, 许继电源有限公司