根据速度控制系统要求的加速度控制车辆自动变速箱中啮合的变速档位的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种致力于控制车辆(V)自动变速箱(BV)的方法，所述车辆(V)安装有发动机组(GM)和具有可编程的速度设定值的速度控制系统(SC)。所述方法包括根据对于当前啮合于变速箱(BV)中的变速档位的车辆(V)最大加速度，车辆(V)当前速度，系统(SC)经编程的速度设定值和系统(SC)要求的加速度值来确定啮合于变速箱(BV)中的变速档位。
【专利说明】根据速度控制系统要求的加速度控制车辆自动变速箱中晒 合的变速档位的方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及包括用于自动变速箱的发动机组的车辆。
[0002] 该里听到的"自动变速箱"是可W自动控制变速档位变换的变速箱。因此，尤其涉 及自动的变速箱，手动操控变速箱或双离合变速箱（或DCT)。
【背景技术】
[0003] 某些车辆，可能是汽车类型，包括保证调速器功能和/或限速器功能的速度控制 系统。如技术人员所知，一旦被车辆驾驶员启动及用速度设定值编程，该类系统尤其负责确 定对于发动机组的扭力值，所述扭力值用于使车辆的当前速度趋向于该经编程的速度设定 值。
[0004] 当车辆包括自动变速箱时，晒合于该变速箱中的变速档位需要自动被选择W使车 辆的速度能够趋向于所述系统的经编程的速度设定值。当前，主要根据车辆当前速度，经编 程的速度设定值与车辆当前速度之间的速度差值，W及道路的坡度，但同样W全凭经验借 助于已标定的查找表的方式来作出该选择W便减少不必要的降档。该些降档根据所述速度 差值通常是被延迟的，大多数情况中，所述速度差值即不能保证对于速度控制系统所保证 的功能的最小加速度等级，也不能避免不必要的降档。
【发明内容】
[0005] 所W本发明的目的尤其用于改善该种情况。
[0006] 鉴于此，本发明尤其提出了一种方法，一方面，一种控制车辆的自动变速箱的方 法，所述车辆安装有发动机组和具有可编程速度设定值的速度控制系统，另一方面，所述方 法涉及根据；对于在所述变速箱中当前晒合的变速档位的所述车辆的最大加速度、所述车 辆的当前速度、所述系统经编程的速度设定值和所述系统要求的加速度值来确定在所述变 速箱中要晒合的变速档位。
[0007] 因此，当速度控制系统被启动时，可W实现自动变速箱有力的操控，所述自动变速 箱能够选择要晒合的变速档位，所述要晒合的变速档位能够至少保证舒适加速度及保证在 任何情况下对驾驶员选择的速度设定值的连续追踪。
[0008] 根据本发明的控制方法可W包括其它特征，所述其它特征可W分开或组合呈现， 尤其是：
[0009] -所述方法可包括步骤（i )，所述步骤（i)涉及根据所述车辆经受的阻力和所 述发动机组提供的最大扭力来确定对于在所述变速箱中当前晒合的变速档位所述车辆的 最大加速度；
[0010] >在所述步骤（i )中可根据所述车辆的当前速度和所述发动机组提供的当前扭 力来确定所述车辆经受的阻力；
[0011] ?所述车辆经受的阻力可等于所述车辆经受的空气阻力、与所述车辆行驶道路的 坡度相关的力和所述车辆在所述道路上的滚动力之和；
[0012] -所述方法可包括步骤（ii )，所述步骤（ii )涉及根据：所述系统要求的加速度 值、设定最大加速度来确定设定加速度，所述设定最大加速度本身至少是对于在所述变速 箱中当前晒合的变速档位所述车辆的最大加速度的函数；
[0013] >在步骤（ii)中可W根据对于在变速箱中当前晒合的变速档位的车辆最大加速 度和车辆的舒适加速度来确定设定最大加速度；
[0014] ?在所述步骤（ii )中可根据所述车辆当前速度和所述系统经编程的速度设定值 来确定所述车辆的舒适加速度；
[0015] -所述方法可包括步骤（iii)，所述步骤（iii)涉及根据已确定的所述设定加速度 来确定设定扭力，所述设定扭力对于所述系统满足其要求的加速度值是必需的，然后根据 已确定的设定扭力来确定在所述变速箱中要晒合的变速档位。
[0016] 本发明同样提出了一种装置，一方面，致力于控制车辆的自动变速箱，所述车辆安 装有发动机组和具有可编程的速度设定值的速度控制系统，W及另一方面，所述装置配置 成根据对于在变速箱中当前晒合的变速档位的车辆最大加速度、车辆当前速度、系统经编 程的速度设定值和系统要求的加速度值来确定变速箱中要晒合的变速档位。
[0017] 本发明同样提出了一种车辆，可W是机动车辆类型，且所述车辆包括；发动机组、 自动变速箱、具有可编程的速度设定值的速度控制系统，和W上描述类型的控制装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 通过阅读W下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图 中：
[0019] 图1 W示意图形式和从功能上示出了一种车辆，所述车辆包括发动机组，发动机 监控系统和安装有根据本发明的控制装置的变速箱监控系统，W及，
[0020] 图2示出了一个算法示例，所述算法使根据本发明的控制方法能够实施。
【具体实施方式】
[0021] 本发明的目的是提出能够控制在车辆V的自动变速箱BV中晒合的变速档位的控 制方法和相关的控制装置D，所述车辆V具有速度控制系统SC。
[002引在W下说明中，作为非限制性示例，车辆V被认为是机动车辆类型。涉及到例如轿 车。但是本发明不限制于该类的车辆。事实上本发明涉及包括带自动变速箱BV的发动机 组GM的所有类型的陆地车辆。
[002引此外，在W下说明中，作为非限制性示例，自动变速箱BV被认为是自动的变速箱。 但是本发明不限制于该类自动变速箱。事实上本发明涉及变速档位的更换可W被自动控制 的所有类型的变速箱，尤其是手动操控变速箱和双离合变速箱（或DCT)。
[0024] 在图1中W示意图形式描绘了车辆V，所述车辆V包括；发动机组GM、适用于监控 发动机组GM的每个发动机MT运转的第一监控系统SM、适用于监控变速箱BV运转的第二监 控系统SB、速度控制系统SC和根据本发明的控制装置D。
[00巧]第一监控系统SM具有例如（优选是专用）计算机的形式。同样，第二监控系统SB 具有例如（优选是专用）计算机的形式。
[0026] 在示出的非限制性示例中，发动机组GM包括；热发动机MT、发动机轴AM、离合器 EM和（自动）变速箱BV。
[0027] 注意到本发明不限制于该类发动机组GM。事实上本发明同样涉及混合动力车辆的 发动机组，即包括热发动机和至少一个与电能存储设备相关的电发动机（或电机）。
[0028] 传统上，热发动机MT包括与发动机轴AM固定成一体的曲轴（未不出）W驱动发 动机轴（AM)旋转。发动机轴AM连接至离合器EM，所述离合器EM本身连接至变速箱BV的 输入轴（或主动轴）AE，W便向变速箱BV的输入轴AE传递发动机扭力。
[0029] (自动）变速箱BV同样包括用于与输入轴AE连接的输出轴AS，W便接收发动机 扭力从而将发动机扭力传递至其所连接的传动轴AT，所述传动轴AT间接连接至车辆V的车 轮。输入轴AE和输出轴AS每个包括档位（未示出），所述档位用于W选择性方式整体参与 变速箱BV中可选择的不同变速档位的定义。
[0030] 速度控制系统SC是调速器和/或限速器。当其被车辆驾驶员启动及用速度设定 值Cv编程时，其尤其负责根据该速度设定值Cv和车辆V的当前速度Vv来确定对于发动机 组GM的加速度值Aes。应当理解，每个加速度值Aes被确定使得车辆V的当前速度Vv趋向于 经驾驶员编程的速度设定值Cv。
[0031] 该系统（速度控制系统）sc具有例如（可能是专用）计算机形式。
[003引如之前所指出，本发明提出了在车辆V中实施的控制方法，当（速度控制）系统SC 被启动时，所述控制方法用于能够自动控制晒合于变速箱BV中的变速档位使得不论在稳 定速度调节阶段期间还是速度设定值Cv变化期间，经编程的速度设定值Cv被更好地遵照。
[0033] 该种方法可W由控制装置D实施。在图1中所示的非限制性示例中，控制装置D 是（变速箱的）第二监控系统SB的一部分。但该不是必须的。事实上该（控制）装置D 可W是直接或间接连接至第二监控系统SB的装备。因此，控制装置D可W实施为软件模块 (或信息或"软件"），或电子电路（或"硬件"）和软件模块的组合形式。
[0034] 根据本发明的控制方法涉及根据；对于当前晒合于变速箱BV中的变速档位的车 辆V的最大加速度Am。,、车辆V的当前速度Vv、系统SC的经编程的速度设定值Cv和启动的 系统S要求的加速度值Aes来确定在变速箱BV中应当晒合的变速档位。
[0035] 对于当前晒合于变速箱BV中的变速档位的车辆V的最大加速度4。"可^在第一 步骤（i )中例如根据车辆V经受的阻力Fres和发动机组GM提供的最大扭力产生。
[0036] 该最大扭力是对于当前晒合于变速箱BV中的变速档位可W由发动机组GM 立即提供至车轮的最大扭力。
[0037] 应当注意，阻力Fres有利地可W在第一步骤（i )开始时根据车辆V的当前速度Vv 和由发动机组GM在所考虑的时刻提供的当前扭力Qm来确定。当前速度Vv和当前扭力Qm 例如由第一监控系统SM向第二监控系统SB提供。但它们同样可W由车辆车载的计算机提 供。
[003引例如，阻力Fres等于车辆经受的空气阻力与车辆V行驶道路的坡度相 关的力Fp。。,。和车辆V在该条道路上的滚动力!^"。1。。。。,之和。如本领域技术人员所知，所有 该些力在每一时刻由车辆V的某些计算机（例如发动机计算机，尤其用于估算坡度W便预 先定位调节器的估算器）根据当前速度Vv和当前扭力Qm来确定。
[0039] 最大加速度Am。,、阻力Fres和最大扭力之间的关系由动力学基本定律得到： M- Amax 二 S forces，
[0040] 该里M是车辆V的质量，I：化rces是在所考虑时刻施加于车辆V的力之和，所述 力之和由下列关系式得到：
[0041]
【权利要求】
1. 一种控制车辆（V)的自动变速箱（BV)的方法，所述车辆（V)安装有发动机组（GM)和 具有可编程速度设定值的速度控制系统（SC)，所述方法涉及根据：对于在所述变速箱（BV) 中当前啮合的变速档位的所述车辆（V)的最大加速度、所述车辆（V)的当前速度、所述系统 (SC)经编程的速度设定值和所述系统（SC)要求的加速度值来确定在所述变速箱（BV)中 要啮合的变速档位，所述方法包括步骤（ii )，所述步骤（ii )涉及根据：所述系统（SC)要 求的加速度值、设定最大加速度以及所述车辆（V)的舒适加速度来确定设定加速度，所述 设定最大加速度本身是对于在所述变速箱（BV)中当前啮合的变速档位所述车辆（V)的最 大加速度的函数，其特征在于，在所述步骤（ii )中根据所述车辆（V)当前速度和所述系统 (SC)经编程的速度设定值来确定所述车辆（V)的舒适加速度。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括步骤（i )，所述步骤（i ) 涉及根据所述车辆（V)经受的阻力和所述发动机组（GM)提供的最大扭力来确定对于在所 述变速箱（BV)中当前啮合的变速档位所述车辆（V)的最大加速度。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤（i )中根据所述车辆（V)的 当前速度和所述发动机组（GM)提供的当前扭力来确定所述车辆（V)经受的阻力。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆（V)经受的阻力等于所述车辆 (V)经受的空气阻力、与所述车辆（V)行驶道路的坡度相关的力和所述车辆（V)在所述道路 上的行驶力之和。
5. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括步骤（iii)，所 述步骤（iii)涉及根据已确定的所述设定加速度来确定设定扭力，所述设定扭力对于所述 系统（SC)满足其要求的加速度值是必需的，然后根据已确定的设定扭力来确定在所述变 速箱（BV)中要啮合的变速档位。
6. -种车辆（V)的自动变速箱（BV)的控制装置（D)，所述车辆（V)安装有发动机组 (GM)和具有可编程的速度设定值的速度控制系统（SC)，其特征在于，所述装置包括适用于 实施根据上述权利要求中任一项所述的控制方法的步骤的设备。
7. -种车辆（V)，其包括：发动机组（GM)、自动变速箱（BV)和具有可编程的速度设 定值的速度控制系统（SC)，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求6所述的控制装置 ⑶。
【文档编号】F16H61/02GK104395647SQ201380032013
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年6月11日 优先权日:2012年6月18日
【发明者】T·赫克斯韦勒, A·格里尔 申请人:标致·雪铁龙汽车公司