四轴联动云台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种四轴联动云台，包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴，其中第一转轴为一旋转盘，第三转轴为一转轮，旋转盘设于底座上，底盘、旋转盘、转轮、第二转轴、第四转轴依次活动连接；以上四根轴的轴线相交于一点，在交点处设有一用于架设拍摄设备的基座，第四转轴为传动轴，其他三根转轴皆为承重转轴，任一转轴转动，会带动另外三根转轴转动。本发明的第四转轴为传动轴，其他三根轴为承重轴，此设计成功地将传动轴和承重轴分开，如此，云台具有较大的承重能力，能够承载较重的拍摄设备；此外，四根转轴为联动轴，一根轴转动，另外三根轴跟着转动，如此，能够变换多种角度，方便于使用者任意角度拍摄或摄影。
【专利说明】四轴联动云台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种四轴联动机构，具体涉及一种四轴联动的云台，用于架设大型摄像机、相机等设备进行天文或地面拍摄。
【背景技术】
[0002]在天文或地面拍摄的过程中，如果拍摄设备只是固定在某个位置不需要转动，那么只需用支架支撑拍摄设备即可满足要求。然而，常见的支架结构简易、安装简单，在架设大型拍摄设备的时候，由于大型拍摄设备比较沉重，需要考虑支架的负载能力是否合乎要求。在实际情况中，常见的支架往往难以满足承重要求，如有疏失，可能使昂贵的拍摄设备摔落，而造成损坏；此外，常见的支架不能任意地调节角度，因而不易于使用者拍摄天体。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单合理的四轴联动云台，其不仅能够承受较重的拍摄设备，而且能够任意调节角度，方便于使用者拍摄天体。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种四轴联动云台，包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴，其中所述第一转轴为一旋转盘，所述第三转轴为一转轮，所述旋转盘设于所述底座上，并与所述底座活动连接，所述转轮水平设于所述旋转盘的正上方，并与所述旋转盘活动连接，所述第二转轴的轴线水平垂直于所述转轮的轴线，且所述第二转轴与所述转轮活动连接，所述第四转轴设于所述转轮内侧，并经一 U形支架与所述第二转轴活动连接。所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴轴线相交于一点，在交点处设有一用于架设拍摄设备的基座，所述基座与所述U形支架相固连，所述第四转轴为传动轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴皆为承重转轴，任一转轴转动，会带动另外三根转轴转动。
[0005]作为本发明的优选方案之一，所述转轮包括一对转轮本体和一对侧板，所述转轮本体相对而设，所述侧板垂直连接于所述转轮本体。
[0006]作为本发明的优选方案之一，所述旋转盘上对称地固定连接一对支撑板，所述支撑板上分别固设有一对固定销，所述固定销包括头部和延伸部，所述头部的直径大于所述延伸部的直径，所述延伸部的一端垂直固设于所述支撑板上。
[0007]作为本发明的优选方案之一，所述转轮的转轮本体的圆弧侧边卡设于所述固定销的头部与所述支撑板之间，并在其间转动。
[0008]作为本发明的优选方案之一，所述第三转轴和第四转轴相交形成一定的夹角，所述夹角能够任意改变。
[0009]作为本发明的优选方案之一，所述第四转轴与驱动结构传动连接。
[0010]作为本发明的优选方案之一，所述底座上还固定连接一固定座，第四转轴经一连杆与所述固定座连接，所述连杆可以沿着固定座前后滑动，带动第四转轴前后滑动。
[0011]通过上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点至少在于: 本发明的四根转轴为联动轴，一根轴转动，另外三根轴跟着转动；第四转轴为传动轴，其他三根轴为承重轴，此设计成功地将传动轴和承重轴分开，如此，云台具有较大的承重能力，能够承载较重的拍摄设备；此外，四轴联动，能够变换多种角度，方便于使用者任意角度拍摄。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明结构特征和技术要点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0013]图1为本发明实施例所公开的四轴联动云台的工作状态的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的四轴联动云台的又一工作状态的结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的四轴联动云台的工作状态的主视图；
图4为图3沿A-A方向的剖视图。
[0014]附图标记说明:1_底座，2-旋转盘，3-第二转轴，4-转轮，41-转轮本体，42-侧板，42a-圆弧侧边，5-第四转轴，6-支撑板，7-固定销，71-头部，72-延伸部，8-固定座，81-滑槽，9-连杆，IO-U形支架，11-基座，12-拍摄设备，X-旋转盘的轴线，y_第二转轴的轴线，Z-转轮的轴线，W-第四转轴的轴线，α-夹角。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
[0016]参见图1至图4所示，一种四轴联动云台，包括底座1、第一转轴、第二转轴3、第三转轴、第四转轴5，第一转轴为一旋转盘2，第三转轴为一转轮4，旋转盘2设于底座I上，并与底座I活动连接，转轮4水平设于旋转盘2的正上方，并与旋转盘2活动连接，第二转轴3的轴线水平垂直于转轮4的轴线，且第二转轴3与转轮4活动连接，第四转轴5设于转轮4内侧，并经一 U形支架10与第二转轴3活动连接。第一转轴(旋转盘2)的轴线X、第二转轴3的轴线y、第三转轴(转轮4)的轴线z、第四转轴5的轴线w相交于一点，其中，第一转轴(旋转盘2)的轴线X、第二转轴3的轴线y、第三转轴(转轮4)的轴线z两两垂直相交，在四轴轴线的交点处设有一用于架设拍摄设备12的基座11，拍摄设备12可为大型摄像机、相机等设备，基座11与U形支架10相固连。第四转轴5为传动轴，第一转轴(旋转盘2)、第二转轴3、第三转轴(转轮4)皆为承重转轴，任一转轴转动，会带动另外三根转轴转动。此种设计成功地将传动轴和承重轴分开，使云台具有较大的承载量，进而使大型拍摄设备架设在云台上时能够更加平稳、可靠。
[0017]其中，转轮4包括一对转轮本体41和一对侧板42，一对转轮本体41相对而设，一对侧板42垂直连接于转轮本体41 ;旋转盘2上对称地固定连接一对支撑板6，支撑板6上分别固设有一对固定销7，固定销7包括头部71和延伸部72，头部71的直径大于延伸部72的直径，延伸部72的一端垂直固设于支撑板6上；转轮4的转轮本体41的圆弧侧边41a卡设于固定销7的头部71与支撑板6之间，并在其间转动。通过此种设计，实现转轮4与旋转盘2活动连接。
[0018]参见图2所示，第三转轴4和第四转轴5相交形成一定的夹角α，随着第三转轴4和第四转轴5的转动，夹角α能够任意改变。在使用云台时，将第四转轴5与驱动机构传动连接，驱动机构提供动力源，以驱动第四转轴5转动，第四转轴5依次带动第二转轴3、第三转轴(转轮4)、第一转轴2 (旋转盘2)联动。具体地说，第四转轴5带动U形支架10转动，因U形支架10与第二转轴3相连接，从而带动第二转轴3转动，第二转轴3带动侧板42转动，因侧板42与转轮本体41相固连，从而带动转轮4转动，转轮4带动支撑板6转动，因支撑板6与旋转盘2相固连，从而带动旋转盘2转动，经以上传动实现了四轴联动。其中，第四转轴5可以作为与地球极轴平行的一根转轴，根据地球上的地理位置不同可以任意调节夹角α的角度，从而实现第四转轴5与地球的极轴平行，进而实现利用架设在基座上的拍摄设备进行天文追踪和天文拍照、摄影。
[0019]参见图4所示，底座I上还固定连接一固定座8，固定座8的侧边设置有一弧形滑槽81，第四转轴5经一连杆9与固定座8的弧形滑槽81滑动连接。当需要调节拍摄设备12在云台上的角度时，推动连杆9使其在弧形滑槽81中滑动，当拍摄设备调节到适合的位置时，固定连杆9，如此能够满足使用者对不同角度的需求，方便其拍摄天体。
[0020]综上所述，本发明提供的四根转轴为联动轴，一根轴转动，另外三根轴跟着转动；第四转轴5为传动轴，其他三根轴为承重轴，此设计成功地将传动轴和承重轴分开，如此，云台具有较大的承重能力，能够承载较重的拍摄设备；此外，四轴联动，能够变换多种角度，方便于使用者拍摄天体。
[0021]上述【具体实施方式】，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种四轴联动云台，其特征在于，所述的四轴联动云台包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴，其中所述第一转轴为一旋转盘，所述第三转轴为一转轮，所述旋转盘设于所述底座上，并与所述底座活动连接，所述转轮水平设于所述旋转盘的正上方，并与所述旋转盘活动连接，所述第二转轴的轴线水平垂直于所述转轮的轴线，且所述第二转轴与所述转轮活动连接，所述第四转轴设于所述转轮内侧，并经一 U形支架与所述第二转轴活动连接； 所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴轴线相交于一点，在交点处设有一用于架设拍摄设备的基座，所述基座与所述U形支架相固连，所述第四转轴为传动轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴皆为承重转轴，任一转轴转动，会带动另外三根转轴转动。
2.根据权利要求1所述的四轴联动云台，其特征在于，所述转轮包括一对转轮本体和一对侧板，所述转轮本体相对而设，所述侧板垂直连接于所述转轮本体。
3.据权利要求2所述的四轴联动云台，其特征在于，所述旋转盘上对称地固定连接一对支撑板，所述支撑板上分别固设有一对固定销，所述固定销包括头部和延伸部，所述头部的直径大于所述延伸部的直径，所述延伸部的一端垂直固设于所述支撑板上。
4.根据权利要求3所述的四轴联动云台，其特征在于，所述转轮的转轮本体的圆弧侧边卡设于所述固定销的头部与所述支撑板之间，并在其间转动。
5.根据权利要求1或4所述的四轴联动云台，其特征在于，所述第三转轴和第四转轴相交形成一定的夹角，所述夹角能够任意改变。
6.根据权利要求5所述的四轴联动云台，其特征在于，所述第四转轴与驱动结构传动连接。
7.根据权利要求6所述的四轴联动云台，其特征在于，所述底座上还固定连接一固定座，所述第四转轴经一连杆与所述固定座连接，所述连杆可以沿着固定座前后滑动，带动第四转轴前后滑动。
【文档编号】F16M11/18GK103759103SQ201410042378
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】沈达忠 申请人:南通斯密特森光电科技有限公司