智能型泡沫比例混合系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种智能型泡沫比例混合系统，包括：控制器、CAN总线、电控调节阀、文丘里管、水流量传感器、泡沫流量传感器；控制器通过CAN总线连接电控调节阀；水流量传感器、泡沫流量传感器均接入电控调节阀；电控调节阀用于根据水流量传感器、泡沫流量传感器的传感信息，对其自身的阀门开度进行控制，以调节文丘里管所输出混合液的泡沫比例量。本发明的优点在于系统集成了泡沫比例混合器的所有器件，各种功能齐全、完备，能够充分满足了消防车战时和维护的各种要求，人性化的操作界面使得系统操作极为简单。
【专利说明】智能型泡沬比例混合系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及消防车用泡沫比例混合系统，具体地，涉及智能型泡沫比例混合系统。【背景技术】
[0002]泡沫水罐消防车以其机动性强、装备简单实用、使用方便快捷、价格合理等优势，已经被大、中、小城市作为主战车装备各消防部队。如何确保泡沫消防车最佳灭火性能，及时、准确、高效率地扑灭不同火灾，已受到业界的广泛关注。因此有必要设计一套能够精确、方便、可靠的智能型泡沫比例混合系统来保证消防战斗顺利进行。
[0003]目前我国作为城市主战车使用的泡沫消防车基本采用两种模式；一是采用全进口“自动泡沫比例混合器”装备在泡沫消防车上，如:美国大力、斯拉夫、德国卢森堡亚等，但是其售价高，售后服务很难保证，操作比较繁琐，界面显示不够人性化，很难普及。二是普遍采用的是“手动泡沫比例混合器”。
[0004]“手动泡沫比例混合器”因其价格低廉，构造简单，在我国有85%泡沫消防车采用。这种手动泡沫比例混合器是上世纪80年代产品，目前在使用中存在很大缺陷和不足:在泡沫比例调整上只有3%、6%两档，不能连续调整，比例调整精确度很差，其次要求发泡装置的流量只能限制在16、32、40、48…几档，而且压力限制在0.65~1.2MPa之间，诸多限制使得使用调整设置难而复杂，已经不能完全满足现代消防车装备的要求。
[0005]为解决上述问题，许多有识之士和消防车生产厂家在不同程度上开发能适合现代消防车装备的要求的泡沫比例混合器。有如下系列:“电动泡沫比例混合器”、“全自动泡沫比例混合器”、“环泵式泡沫比例混合器”等等，有的是只设想了一个控制器，但如何实现没有提及，有的是设计出泡沫比例控制器，但需要与进口电控调节阀配套使用，仍然受制于人，大多数设计没能把整个系统需要的流量传感器、文丘里管、电控调节阀、控制器及消防车特殊工作环境(高干扰，高振动、高电磁辐射)等因素考虑进去，很难实际配套使用。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能型泡沫比例混合系统，整个系统只需配备相应的管路即可方便地接入到消防车上。本发明提供的系统具有高抗干扰性、可操作性强、设计先进、安装简便、无须调试、操作快捷简单方便等特点。
[0007]本发明提供的智能型泡沫比例混合系统，包括:控制器103、CAN总线102、电控调节阀104、文丘里管105、水流量传感器101、泡沫流量传感器106 ；
[0008]控制器103通过C AN总线102连接电控调节阀104 ；
[0009]水流量传感器101、泡沫流量传感器106均接入电控调节阀104 ；
[0010]文丘里管105包括:管口 A、管口 B、管口 C ;
[0011]-管口A为进水管路连接口 ；
[0012]-管口B连接电控调节阀104的泡沫原液输出口 ；
[0013]-管口C为混合液出口；[0014]进一步地，电控调节阀104用于根据水流量传感器101、泡沫流量传感器106的传感信息，对其自身的阀门开度进行控制，以调节文丘里管105所输出混合液的泡沫比例量。
[0015]优选地，所述电控调节阀104，包括:第一 CPU微处理器201、电源稳压模块202、信息显示模块203、阀门设置模块204、整形转换模块207、CAN总线通讯接口 2011、线性放大模块208、VMOS伺服电机驱动模块209、阀门伺服电机2010 ；
[0016]所述电源稳压模块202、信息显示模块203、阀门设置模块204、整形转换模块207分别接入第一 CPU微处理器201 ;水流量传感器101、泡沫流量传感器106通过整形转换模块207接入第一 CPU微处理器201 ;所述第一 CPU微处理器201依次经线性放大模块208、VMOS伺服电机驱动模块209接入到阀门伺服电机2010 ;所述第一 CPU微处理器201通过CAN总线通讯接口 2011与控制器103连接，所述电源稳压模块202分别与水流量传感器101、泡沫流量传感器106连接；
[0017]其中，所述第一 CPU微处理器201,包括:信号米样单兀301、信号米集单兀302、第一识别单元303、第一运算单元304、第一处理单元305、第一记忆存储单元306、第一 CAN总线单元307、放大单元308、输出单元309、保护单元3010、设置单元3011 ；
[0018]所述信号采样单元301、信号采集单元302分别与所述第一识别单元303连接，所述第一识别单元与第一运算单元304连接，所述第一处理单元305分别与第一运算单元304、第一记忆存储单元306、第一 CAN总线单元307、放大单元308、保护单元3010、设置单元3011连接，所述输出单元309还分别与信号采样单元301和放大单元308连接；
[0019]所述控制器103，包括:第二 CPU微处理器401、宽电源稳压模块402、液晶显示屏403、操作按键模块404、CAN总线协议处理模块405、以太网接入处理模块406、伺服电机信号输出模块407、低液位传感器模块408、CAN总线通讯接口 2011 ；
[0020]所述宽电源稳压模块402、液晶显示屏403、操作按键模块404、CAN总线协议处理模块405、以太网接入处理模块406分别接入第二 CPU微处理器401，所述伺服电机信号输出模块407与所述第二 CPU微处理器401连接，第二 CPU微处理器401经过CAN总线通讯接口 2011与所述电控调节阀104连接；
[0021]其中，所述第二 CPU微处理器401，包括:第二 CAN总线单元501、第二识别单元502、第二运算单元503、第二处理单元504、第二记忆存储单元505、网络单元506、显示单元507、页面设置单元508、参数设置单元509 ；
[0022]所述第二 CAN总线单元501与第二识别单元502连接，所述第二识别单元502与第二运算单元503连接，所述第二处理单元504分别与第二 CAN总线单元501、第二运算单元503、第二记忆存储单元505、网络单元506、显示单元507、页面设置单元508、参数设置单元509连接。
[0023]优选地，所述第一 CPU微处理器201中各个模块的具体功能如下:
[0024]信号采样单元301，其用于:把泡沫流量传感器106的信息进行采集，当信号采样单元301采集不到泡沫流量信号时，将向信号采集单元302发出无泡沫信号指令信息；
[0025]信号采集单元302，其用于:无泡沫流量的同时把当时的泡沫液流量、水流量及阀门的开启度的信息采集并向第一识别单元303发出指令信息；
[0026]第一识别单元303，其用于:把信号采样单元301、信号采集单元302的指令信息进行判定识别，确定信息内容输送到第一运算单元304 ；[0027]第一运算单元304，其用于:把信号进行分析处理并转换成计算机内部语言形式；
[0028]第一处理单元305，其用于:根据用户的要求调用CPU内部资源和第一记忆存储单元306所存储的数据，向相关单元发出符合用户规范的各种指令；
[0029]第一记忆存储单元306，其用于:存储不同的泡沫比例、不同的混合液流量、对应的阀门开启度之间的关系数据，以供第一处理单元305调出使用；
[0030]第一 CAN总线单兀307,其用于:把第一处理单兀305的信息指令传输到控制器103中的第二 CAN总线单元501，并同时接收其反馈的信息；
[0031]放大单元308，其用于把第一处理单元305的信息指令进行放大处理，用以推动输出单元309 ；
[0032]输出单元309，其用于驱动阀门伺服电机2010使阀门开启度达到系统要求；
[0033]所述第二 CPU微处理器401中各个模块的具体功能如下:
[0034]第二 CAN总线单元501，其用于接收第一 CAN总线单元307的信息，并把第二处理单元504的指令输送到第一 CAN总线单元307 ；
[0035]第二识别单元502，其用于把第二 CAN总线单元501及操作按键模块404的指令信息进行判定识别，确定信息内容输送到第二运算单元503 ；
[0036]第二运算单元503，其用于把信息指令进行分析处理并转换成计算机内部语言形式；
[0037]第二处理单元504，其用于根据信息指令要求一方面处理第二运算单元的数据、另一方面从第二记忆存储单元505调出当前系统的各项参数，以向相应单元发出不同的执行指令；
[0038]第二记忆存储单元505，其用于把系统运行中的数据实时刷新记忆存储，并把泡沫流量传感器106出现故障时的信息存储下来，并根据系统要求随时受命调用指令；
[0039]参数设置单元509，其用于把选择键901按键信息转换成能够识别的电信号。
[0040]优选地，所述第一 CPU微处理器201中各个模块的具体功能如下:
[0041]信号采样单元301，其用于把当前泡沫液流量、混合液流量信号采样，并同时把控制器103把中的选择键901接收到的用户指令送到第一识别单元303 ；
[0042]信号采集单元302，其用于把输出单元309的阀门当前开启度信号采集下来；
[0043]第一识别单元303，其用于把信号采样单元301、信号采集单元302的采样信息和采集信息进行判定识别，确定信息内容输送到第一运算单元304 ；
[0044]第一运算单元304，其用于把信息进行分析处理并转换成计算机内部语言形式；
[0045]第一处理单元305，其用于根据用户的要求调用CPU内部资源，并把第一记忆存储单元306的程序信息按系统要求调用，向相关单元发出符合用户规范的各种指令；
[0046]第一记忆存储单元306，其用于存储活动程序，所述活动程序用于使得阀门顺时针方向快速旋转使阀门开启度从系统运行时的开启度0%?100%的开启度所有使用时间
<15s，其次在30s时间时阀门逆时针方向快速旋转从100 %?O %的阀门关闭使用时间
<15s，并且阀门能够根据用户的按键指令执行关闭动作；
[0047]第一 CAN总线单元307，其用于实现与第二 CAN总线单元501的信息交换；
[0048]放大单元308，其用于把第一处理单元305的信息指令进行放大处理，用以推动输出单元309 ；[0049]输出单元309，其用于输出符合程序要求的驱动信号，使阀门在规定的方向、时间内完成旋转、停止。
[0050]所述第二 CPU微处理器401中各个模块的具体功能如下:
[0051]第二 CAN总线单元501，其用于实现与第一 CAN总线单元307的信息交换并把信息内容送到第二识别单元502;
[0052]第二识别单元502，其用于把第一 CAN总线单元307内容及参数设置单元509确定的工作模式指令信息进行判定识别，确定信息内容输送到第二运算单元503 ；
[0053]第二运算单元503，其用于把信息指令进行分析处理并转换成计算机内部语言形式；
[0054]第二处理单元504，其用于一方面把指令送到显示单元507使得显示屏上显示该模式的指示灯点亮，并同时显示阀门实时开启度，另一方面把第二记忆存储单元505内的当前阀门开启度信息调用出来，通过第二 CAN总线单元501把信息传输到电控调节阀104中，以确定阀门运转方向、速度；
[0055]第二记忆存储单元505，其用于把执行自动冲洗模式前的各参数进行存储，并随时被调用，用以指导第二运算单元503发出的各项指令，符合系统的设置及操作要求；
[0056]显示单元507，其用于把需要显示的阀门开启度实时显示、当前泡沫比例、及泡沫液、混合液实时流量。
[0057]优选地，输出单元309经信号采样单元301把当时的阀门开启度信息经第一识别单元303、第一运算单元304进行识别运算后经第一处理单元305进行处理，第一处理单元305利用如下公式计算出阀门开启度f(x):
[0058]f (X) = Tf (N)；
[0059]其中，f(x)为阀门开启度，T为VMOS伺服电机驱动模块209的工作时间，f (N)为阀门伺服电机2010所旋转圈数；
[0060]第一处理单元305得到阀门开启度f(x)后，一方面将把阀门开启度f(x)送到第一记忆存储单元306把阀门开启度存储下来，以备调用，另一方面通过第一 CAN总线单元307将阀门开启度输送到第二 CAN总线单元501，进行信息交换；
[0061]第二 CAN总线单元501把阀门开启度f (X)通过第二识别单元502进行判定识别信号的属性后由第二运算单元503进行逻辑运算，形成计算机语言信息，经第二处理单元进行数据分析处理后形成显示单元507所需要的驱动信号；
[0062]第二 CPU微处理器401通过第二记忆存储单元505将显示阀门开启度的模拟仪表以程序方式存储在内部；第二处理单元504根据显示阀门开启度的模拟仪表和阀门开启度f(x)，在原先阀门位置基础上确定控制器103中的阀门开启度仪表指针向上方、下方、旋转度数做均匀的移动，直到系统达到所需的泡沫比例，并实时显示阀门的开启度。
[0063]优选地，所述水流量传感器101、泡沫流量传感器106均包括:穿线口 701、壳体702、锁紧螺母703、焊接体704、传感头705、定位滚珠706、左右限位槽707、深度限位槽708、锁紧螺栓709、密封圈711 ；
[0064]壳体702为中空管状结构，壳体702的两端分别设置有穿线口 701和传感头705 ；
[0065]焊接体704套接在壳体702外，焊接体704上加工有适合安装管路的弧线和锁紧螺栓709，锁紧螺栓709的内部设置有深度限位槽708以及左右限位槽707 ；[0066]壳体702上设置有外径与锁紧螺栓708内径相配合的台阶712，台阶712上镶嵌有两个定位用的定位滚珠706 ;密封圈711设置在台阶712与锁紧螺栓709之间；
[0067]深度限位槽708与台阶712相配合限定了焊接体704与壳体702之间的安装深度，左右限位槽707与定位滚珠706相配合限定了焊接体704与壳体702之间同轴设置；
[0068]深度限位槽708位于左右限位槽707的底侧并且与左右限位槽707相连；
[0069]台阶712的底部(即台阶的与深度限位槽708对应配合的部分)卡紧在深度限位槽708内，并且台阶712与深度限位槽708的槽底面之间设置有密封圈711，台阶712的顶部(即台阶的与左右限位槽707对应配合的部分)通过定位滚珠706卡紧在左右限位槽707内；
[0070]锁紧螺母703拧紧在锁紧螺栓709上。
[0071]优选地,所述传感头705以镶嵌方式设置在壳体702内，壳体702内设置有传感器接收口 710，传感器接收口 710与传感头705相邻且口径小于壳体702的内径。
[0072]优选地，所述两个定位用的定位滚珠706关于壳体702的中轴线对称分布。
[0073]优选地，所述文丘里管105，包括依次连接的第一管段、第二管段、第三管段、第四管段、第五管段，还包括与第三管段中部管壁连接并相通的第六管段；
[0074]第一管段的入口构成压力水进口 601，第一管段的外侧设置有水管路安装卡槽602，第六管段远离第三管段的一端构成泡沫原液吸入口 603，第六管段的外侧设置有泡沫管路安装卡槽604，第五管段的出口构成混合液出口 605 ；
[0075]第一管段的内径处处一致，第二管段的内径由第二管段的入口向出口方向逐渐变窄，第三管段的内径处处一致，第四管段的内径由第四管段的入口向出口方向逐渐变宽，第五管段的内径由第五管段的入口向出口方向逐渐变宽，第六管段的内径由第六管段的入口向出口方向逐渐变窄。
[0076]优选地，第四管段的内径变化率大于第二管段的内径变化率，第二管段的内径变化率大于第五管段的内径变化率。
[0077]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0078]本发明的优点在于系统集成了泡沫比例混合器的所有器件，各种功能齐全、完备，能够充分满足了消防车战时和维护的各种要求、人性化的操作界面使得操作极为简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0079]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0080]图1是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的组成结构示意图；
[0081]图2是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的电控调节阀部分结构框图；
[0082]图3是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的电控调节阀部分CPU微处理器的电路结构框图；
[0083]图4是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的控制器部分结构框图；
[0084]图5是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的控制器部分CPU微处理器的电路结构框图；
[0085]图6是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的文丘里管结构示意图；[0086]图7是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的水、泡沫流量传感器结构示意图；
[0087]图8至图11是本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的4个画面显示内容示意图。其中，图8为主页面，图9为报警页面，图10为参数修改页面，图11为说明页面；
[0088]图12为本发明提供的智能型泡沫比例混合系统的水、泡沫流量传感器的详细结构示意图。
[0089]图中:
【权利要求】
1.一种智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，包括:控制器(103)、CAN总线(102)、电控调节阀(104)、文丘里管(105)、水流量传感器(101 )、泡沫流量传感器(106); 控制器(103)通过CAN总线(102)连接电控调节阀(104)； 水流量传感器(101 )、泡沫流量传感器(106)均接入电控调节阀(104); 文丘里管(105)包括:管口 A、管口 B、管口 C ； -管口 A为进水管路连接口 ； -管口 B连接电控调节阀(104)的泡沫原液输出口 ； -管口 C为混合液出口 ； 进一步地，电控调节阀(104)用于根据水流量传感器(101)、泡沫流量传感器(106)的传感信息，对其自身的阀门开度进行控制，以调节文丘里管(105)所输出混合液的泡沫比例量。
2.根据权利要求1所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述电控调节阀(104)，包括:第一 CPU微处理器(201)、电源稳压模块(202 )、信息显示模块(203 )、阀门设置模块(204 )、整形转换模块(207 )、CAN总线通讯接口( 2011)、线性放大模块(208 )、VMOS伺服电机驱动模块(209 )、阀门伺服电机(2010 ); 所述电源稳压模块(202)、信息显示模块(203)、阀门设置模块(204)、整形转换模块(207)分别接入第一 CPU微处理器(201);水流量传感器(101 )、泡沫流量传感器(106)通过整形转换模块(207)接入第一 CPU微处理器(201);所述第一 CPU微处理器(201)依次经线性放大模块(208)、VMOS伺服 电机驱动模块(209)接入到阀门伺服电机(2010);所述第一CPU微处理器(201)通过CAN总线通讯接口( 2011)与控制器(103)连接，所述电源稳压模块(202 )分别与水流量传感器(101)、泡沫流量传感器(106 )连接； 其中，所述第一 CPU微处理器(201)，包括:信号采样单元(301)、信号采集单元(302)、第一识别单元(303)、第一运算单元(304)、第一处理单元(305)、第一记忆存储单元(306)、第一 CAN总线单元(307)、放大单元(308)、输出单元(309)、保护单元(3010)、设置单元(3011)； 所述信号采样单元(301)、信号采集单元(302)分别与所述第一识别单元(303)连接，所述第一识别单元(303 )与第一运算单元(304)连接，所述第一处理单元(305 )分别与第一运算单元(304)、第一记忆存储单元(306)、第一 CAN总线单元(307)、放大单元(308)、保护单元(3010)、设置单元(3011)连接，所述输出单元(309)还分别与信号采样单元(301)和放大单元(308)连接； 所述控制器(103)，包括:第二 CPU微处理器(401)、宽电源稳压模块(402)、液晶显示屏(403 )、操作按键模块(404 )、CAN总线协议处理模块(405 )、以太网接入处理模块(406 )、伺服电机信号输出模块(407)、低液位传感器模块(408)、CAN总线通讯接口(2011)； 所述宽电源稳压模块(402)、液晶显示屏(403)、操作按键模块(404)、CAN总线协议处理模块(405)、以太网接入处理模块(406)分别接入第二 CPU微处理器(401)，所述伺服电机信号输出模块(407)与所述第二 CPU微处理器(401)连接，第二 CPU微处理器(401)经过CAN总线通讯接口(2011)与所述电控调节阀(104)连接； 其中，所述第二 CPU微处理器(401)，包括:第二 CAN总线单元(501)、第二识别单元(502)、第二运算单元(503)、第二处理单元(504)、第二记忆存储单元(505)、网络单元(506)、显示单元(507)、页面设置单元(508)、参数设置单元(509)； 所述第二 CAN总线单元(501)与第二识别单元(502)连接，所述第二识别单元(502)与第二运算单元(503)连接，所述第二处理单元(504)分别与第二 CAN总线单元(501)、第二运算单元(503)、第二记忆存储单元(505)、网络单元(506)、显示单元(507)、页面设置单元(508)、参数设置单元(509)连接。
3.根据权利要求2所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述第一CPU微处理器(201)中各个模块的具体功能如下: 信号采样单元(301)，其用于:把泡沫流量传感器(106)的信息进行采集，当信号采样单元(301)采集不到泡沫流量信号时，将向信号采集单元(302)发出无泡沫信号指令信息；信号采集单元(302)，其用于:在无泡沫流量的同时将当时的泡沫液流量、水流量及阀门的开启度的信息进行采集并向第一识别单元(303)发出指令信息； 第一识别单元(303)，其用于:把信号采样单元(301)、信号采集单元(302)的指令信息进行判定识别，确定信息内容输送到第一运算单元(304)； 第一运算单元(304)，其用于:把信号进行分析处理并转换成计算机内部语言形式； 第一处理单元(305)，其用于:根据用户的要求调用CPU内部资源和第一记忆存储单元(306)所存储的数据，向相关单元发出符合用户规范的各种指令； 第一记忆存储单元(306)，其用于:存储不同的泡沫比例、不同的混合液流量、对应的阀门开启度之间的关系数据，以供第一处理单元(305)调出使用； 第一 CAN总线单兀(307),其用于:把第一处理单兀(305)的信息指令传输到控制器`(103)中的第二 CAN总线单元(501)，并同时接收其反馈的信息； 放大单元(308)，其用于把第一处理单元(305)的信息指令进行放大处理，用以推动输出单元(309)； 输出单元(309)，其用于驱动阀门伺服电机(2010)使阀门开启度达到系统要求； 所述第二 CPU微处理器(401)中各个模块的具体功能如下: 第二 CAN总线单元(501)，其用于接收第一 CAN总线单元(307)的信息，并把第二处理单元(504)的指令输送到第一 CAN总线单元(307)； 第二识别单元(502)，其用于把第二 CAN总线单元(501)及操作按键模块(404)的指令信息进行判定识别，确定信息内容输送到第二运算单元(503)； 第二运算单元(503)，其用于把信息指令进行分析处理并转换成计算机内部语言形式； 第二处理单元(504)，其用于根据信息指令要求一方面处理第二运算单元(503)的数据、另一方面从第二记忆存储单元(505)调出当前系统的各项参数，以向相应单元发出不同的执行指令； 第二记忆存储单元(505)，其用于把系统运行中的数据实时刷新记忆存储，并把泡沫流量传感器(106)出现故障时的信息存储下来，并根据系统要求随时受命调用指令； 参数设置单元(509 )，其用于把选择键(901)按键信息转换成能够识别的电信号。
4.根据权利要求2所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述第一CPU微处理器(201)中各个模块的具体功能如下: 信号采样单元(301)，其用于把当前泡沫液流量、混合液流量信号采样，并同时把控制器(103)把中的选择键(901)接收到的用户指令送到第一识别单元(303); 信号采集单元(302)，其用于把输出单元(309)的阀门当前开启度信号采集下来；第一识别单元(303)，其用于把信号采样单元(301)、信号采集单元(302)的采样信息和采集信息进行判定识别，确定信息内容输送到第一运算单元(304)； 第一运算单元(304 )，其用于把信息进行分析处理并转换成计算机内部语言形式；第一处理单元(305)，其用于根据用户的要求调用CPU内部资源，并把第一记忆存储单元(306)的程序信息按系统要求调用，向相关单元发出符合用户规范的各种指令； 第一记忆存储单元(306)，其用于存储活动程序，所述活动程序用于使得阀门顺时针方向快速旋转使阀门开启度从系统运行时的开启度0%~100%的开启度所有使用时间<15s，其次在30s时间时阀门逆时针方向快速旋转从100%~0%的阀门关闭使用时间<15s，并且阀门能够根据用户的按键指令执行关闭动作； 第一 CAN总线单元(307)，其用于实现与第二 CAN总线单元(501)的信息交换； 放大单元(308)，其用于把第一处理单元(305)的信息指令进行放大处理，用以推动输出单元(309)； 输出单兀(309),其用于输出符合程序要求的驱动信号，使阀门在规定的方向、时间内完成旋转、停止； 所述第二 CPU微处理器(401)中各个模块的具体功能如下: 第二 CAN总线单元(501)，其用于实现与第一 CAN总线单元(307)的信息交换并把信息内容送到第二识别单元(502)； 第二识别单元(502)，其用于把第一 CAN总线单元(307)的内容及参数设置单元(509)确定的工作模式指令信息进行判定识别，确定信息内容输送到第二运算单元(503)； 第二运算单元(503)，其用于把信息指令进行分析处理并转换成计算机内部语言形式； 第二处理单元(504)，其用于一方面把指令送到显示单元(507)使得显示屏上显示该模式的指示灯点亮，并同时显示阀门实时开启度，另一方面把第二记忆存储单元(505)内的当前阀门开启度信息调用出来，通过第二 CAN总线单元(501)把信息传输到电控调节阀(104)中，以确定阀门运转方向、速度； 第二记忆存储单元(505)，其用于把执行自动冲洗模式前的各参数进行存储，并随时被调用，用以指导第二运算单元(503)发出的各项指令，符合系统的设置及操作要求； 显示单元(507)，其用于实时显示阀门开启度、当前泡沫比例、及泡沫液、混合液实时流量。
5.根据权利要求2所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，输出单元(309)经信号采样单元(301)把当时的阀门开启度信息经第一识别单元(303)、第一运算单元(304)进行识别运算后经第一处理单元(305)进行处理，第一处理单元(305)利用如下公式计算出阀门开启度f (X):f (X) = Tf(N)； 其中，f (X)为阀门开启度，T为VMOS伺服电机驱动模块(209)的工作时间，f(N)为阀门伺服电机(2010)所旋转圈数； 第一处理单元(305)得到阀门开启度f (X)后，一方面将把阀门开启度f (X)送到第一记忆存储单元(306)把阀门开启度存储下来，以备调用，另一方面通过第一 CAN总线单元(307)将阀门开启度输送到第二 CAN总线单元(501)，进行信息交换； 第二 CAN总线单元(501)把阀门开启度f (X)通过第二识别单元(502)进行判定识别信号的属性后由第二运算单元(503)进行逻辑运算，形成计算机语言信息，经第二处理单元(502)进行数据分析处理后形成显示单元(507)所需要的驱动信号； 第二 CPU微处理器(401)通过第二记忆存储单元(505)将显示阀门开启度的模拟仪表以程序方式存储在内部；第二处理单元(504)根据显示阀门开启度的模拟仪表和阀门开启度f (X)，在原先阀门位置基础上确定控制器(103)中的阀门开启度仪表指针向上方、下方、旋转度数做均匀的移动，直到系统达到所需的泡沫比例，并实时显示阀门的开启度。
6.根据权利要求1所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述水流量传感器(101)、泡沫流量传感器(106)均包括:穿线口(701)、壳体(702)、锁紧螺母(703)、焊接体(704 )、传感头(705 )、定位滚珠(706 )、左右限位槽(707 )、深度限位槽(708 )、锁紧螺栓(709)、密封圈(711)； 壳体(702)为中空管状结构，壳体(702)的两端分别设置有穿线口(701)和传感头(705)； 焊接体(704)套接在壳体(702 )外，焊接体(704)上加工有适合安装管路的弧线和锁紧螺栓(709)，锁紧螺栓(709)的内部设置有深度限位槽(708)以及左右限位槽(707)；壳体(702)上设置有外径与锁紧螺栓(708)内径相配合的台阶(712)，台阶(712)上镶嵌有两个定位用的定位滚珠(706);密封圈(711)设置在台阶(712)与锁紧螺栓(709)之间； 深度限位槽(708)与台阶(712)相配合限定了焊接体(704)与壳体(702)之间的安装深度，左右限位槽(707 )与定位滚珠(706 )相配合限定了焊接体(704)与壳体(702 )之间同轴设置；深度限位槽(708)位于左右限位槽(707)的底侧并且与左右限位槽(707)相连； 台阶(712)的底部卡紧在深度限位槽(708)内，并且台阶(712)与深度限位槽(708)的槽底面之间设置有密封圈(711 )，台阶(712 )的顶部通过定位滚珠(706 )卡紧在左右限位槽(707)内； 锁紧螺母(703)拧紧在锁紧螺栓(709)上。
7.根据权利要求6所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述传感头(705)以镶嵌方式设置在壳体(702)内，壳体(702)内设置有传感器接收口(710)，传感器接收口(710)与传感头(705)相邻且口径小于壳体(702)的内径。
8.根据权利要求6所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述两个定位用的定位滚珠(706)关于壳体(702)的中轴线对称分布。
9.根据权利要求1所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，所述文丘里管(105)，包括依次连接的第一管段、第二管段、第三管段、第四管段、第五管段，还包括与第三管段中部管壁连接并相通的第六管段； 第一管段的入口构成压力水进口(601)，第一管段的外侧设置有水管路安装卡槽(602)，第六管段远离第三管段的一端构成泡沫原液吸入口(603)，第六管段的外侧设置有泡沫管路安装卡槽(604)，第五管段的出口构成混合液出口(605);第一管段的内径处处一致，第二管段的内径由第二管段的入口向出口方向逐渐变窄，第三管段的内径处处一致，第四管段的内径由第四管段的入口向出口方向逐渐变宽，第五管段的内径由第五管段的入口向出口方向逐渐变宽，第六管段的内径由第六管段的入口向出口方向逐渐变窄。
10.根据权利要求9所述的智能型泡沫比例混合系统，其特征在于，第四管段的内径变化率大于第二管段的内径变化率，第`二管段的内径变化率大于第五管段的内径变化率。
【文档编号】F16K31/04GK103816633SQ201410067088
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】靳宝珠, 沈敏超 申请人:上海博灿信号设备有限公司