一种弯道爬行器的制造方法
【专利摘要】一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮（N≥3），弯道爬行器的外壁设有固定架，车轮通过车轴与固定架连接。车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角。本发明的有益效果为：和现有技术相比，车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道，可以更好的对管道检测。
【专利说明】一种弯道爬行器
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品制造设备的检测设备，具体涉及一种设有内窥镜探头弯道爬行器。
【背景技术】
[0002]在流体食品(比如牛奶)制造的设备中，有运输流体食品的管道，此管道的内壁因为卫生和人的健康要求，需要对其内壁进行定期不定期的检测。但是，现在生产车间多是流水线作业，管道有弯头，甚至有连续弯头。目前没有合适的内窥镜探头实现通过连续弯头检测。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供能通过弯管的一种弯道爬行器。
[0004]本发明的技术方案具体为:
一种弯道爬行器1，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮2 (N ^ 3)，弯道爬行器1的外壁设有固定架21，车轮2通过车轴22与固定架2连接。车轮2与弯道爬行器1的径向夹角α为锐角。
[0005]行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮2。
[0006]其设有两组到四组行走机构。
[0007]本发明的有益效果为:和现有技术相比，车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道，可以更好的对管道检测。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的示意图Α。
[0009]图2是本发明的示意图Β。
【具体实施方式】
[0010]如图1和图2所示，一种弯道爬行器1，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀Ν个分布在同一个圆周上的车轮2(Ν ^ 3)，弯道爬行器1的外壁设有固定架21，车轮2通过车轴22与固定架2连接。车轮2与弯道爬行器1的径向夹角α为锐角。
[0011]行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮2。
[0012]根据弯道爬行器的长度，行走机构可以设有两组到四组。
[0013]其工作原理为:
如图1和图2，将弯道爬行器放入管道时，因为车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，所以，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道。行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮，可以避免弯道爬行器翻车时，无法行走。现在，仍然可以继续按螺旋状行走，可以更好的对管道检测。
【权利要求】
1.一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，其特征在于，其外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮(2) (N多3)，弯道爬行器的外壁设有固定架(21)，车轮(2)通过车轴(22)与固定架(2)连接，车轮(2)与弯道爬行器的径向夹角(α )为锐角。
2.如权利要求1所述的道爬行器，其特征在于，所述行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮(2)。
3.如权利要求1所述的道爬行器，其特征在于，其设有两组到四组行走机构。
【文档编号】F16L55/28GK104500913SQ201410770185
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】孙景照, 南国文 申请人:郑州新力光电技术有限公司