一种带分动箱的变速器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带分动箱的变速器，属于机械传动【技术领域】，包括闭锁及减振离合器总成、液力变矩器、旋转离合器总成、行星变速箱、动力输出装置、内置摆线齿轮泵和涡轮输出轴，所述闭锁及减振离合器总成通过其闭锁及减振离合器与液力变矩器的涡轮座连接，涡轮座与涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过旋转离合器总成与行星变速箱连接，同时，液力变矩器的泵轮分别与动力输出装置和内置摆线齿轮泵连接，行星变速箱末端还连接有分动箱总成。本技术方案通过将动力从变速器前后两个方向同时输出，并将扭矩变动分配，输出端与输入端不在同一轴线上，能把驱动扭矩合理的分配到前后轮，充分发挥前后轮的驱动力，提高了车辆的驱动性能和稳定性。
【专利说明】一种带分动箱的变速器
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械传动【技术领域】，涉及一种变速器，尤其是涉及一种带分动箱的变 速器。
【背景技术】
[0002] 目前工程车辆与特种车辆使用的自动变速器一般由液力变矩器和变速箱构成，其 特点是同轴传动，适用于同轴布置、单向输出的机械传动；且行星式传动系统结构紧凑，单 位体积功率密度大，适用于大功率机械和要求布置紧凑的机械及车辆传动。也有部分变速 箱可前后输出，实现车辆四轮驱动，但由于其扭矩为固定分配，无法根据行驶路面情况调整 合适的扭矩，而在良好的路面上并不需要很大的驱动力，采用四轮驱动造成了资源浪费。同 时随着技术的发展和野外作业环境的日趋复杂，特别是特种车辆的行驶特性和操纵稳定性 要求越来越高，如非公路行驶的通过性、车辆的转向性、方向的稳定性和加速性能等，一般 自动变速器不能满足在特定环境下的作业要求。因此，亟需一种具有更强的野外作业适应 性、良好的加速性能和通过能力、结构更加紧凑等特性的自动变速器，在兼顾以前自动变速 器优点的同时，实现扭矩可变分配，并提高机械设备野外作业时的通过性、稳定性、转向性 等性能。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种带分动箱的变速器，从而达到了扭矩可变 分配、变速性能得到优化和提高的效果。
[0004] 本发明是通过如下技术方案予以实现的。
[0005] 一种带分动箱的变速器，包括闭锁及减振离合器总成、液力变矩器、旋转离合器总 成、行星变速箱、动力输出装置、内置摆线齿轮泵和涡轮输出轴，所述闭锁及减振离合器总 成通过其闭锁及减振离合器与液力变矩器的涡轮座连接，所述涡轮座与涡轮输出轴连接， 所述涡轮输出轴通过旋转离合器总成与行星变速箱连接，同时，所述液力变矩器的泵轮分 别与动力输出装置和内置摆线齿轮泵连接，所述行星变速箱末端还连接有分动箱总成。
[0006] 所述分动箱总成包括主动齿轮、P4齿圈、P4太阳轮、P4行星架、从动齿轮和惰轮， 主动齿轮与惰轮啮合，惰轮与从动齿轮啮合，从动齿轮一边与P4行星架花键连接，同时P4 行星架与P4齿圈和P4太阳轮啮合，P4齿圈通过花键与后输出轴连接，P4太阳轮通过花键 与前输出轴连接；从动齿轮另一边与C7离合器壳花键连接，C7离合器壳与C7离合器毂通 过第五制动器浮动连接，C7离合器毂通过花键与前输出轴连接。
[0007] 所述旋转离合器总成包括第一旋转离合器和第二旋转离合器，采用嵌套式结构， 第一旋转离合器嵌套在第二旋转离合器中。
[0008] 所述行星变速箱包括P1行星排、P2行星排和P3行星排，P1行星排包括P1齿圈、P1行星架和P1太阳轮，P1齿圈通过第一制动器制动；P2行星排包括P2齿圈、P2太阳轮和 P2行星架，P2齿圈通过第二制动器制动；P3行星排包括P3齿圈、P3行星架和P3太阳轮， P3齿圈通过第三制动器制动。
[0009] 所述P2太阳轮和P3太阳轮与中间轴连接，中间轴两端分别连接第一旋转离合器 和第四制动器。
[0010] 本发明的有益效果是：
[0011] 本发明所述的一种带分动箱的变速器，通过将动力从变速器前后两个方向同时输 出，并将扭矩变动分配，输出端与输入端不在同一轴线上，能把驱动扭矩合理的分配到前后 轮，充分发挥前后轮的驱动力，提高了车辆的驱动性能和操纵稳定性；在平整路面上可充分 利用发动机动力，满足平稳行驶需求，而在较为恶劣的路况下又可以通过改变扭矩分配来 提高其驱动能力，达到提高发动机燃油性能和提高车辆在较差路况下的行驶能力和操纵稳 定性的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本发明的结构示意图。
[0013] 图中：1-闭锁及减震器离合器，2-涡轮，3-导轮，4-泵轮，5-动力输出装置，6-内 置摆线泵，7-P1齿圈，8-P2齿圈，9-P3齿圈，10-主动齿轮，11-后输出轴，12-P4齿圈，13-P4 太阳轮，14-P4行星架，15-从动齿轮，16-惰轮，17-前输出轴，18-P3行星架，19-P3太阳轮， 20-P2太阳轮，21-P2行星架，22-P1行星架，23-P1太阳轮，24-旋转离合器内齿圈，25-中间 轴，26-涡轮输出轴，27-涡轮座，A-闭锁及减震器总成，B-液力变矩器，C-旋转离合器总 成，C1-第一旋转离合器，C2-第二旋转离合器，C3-第一制动器，C4-第二制动器，C5-第三 制动器，C6-第四制动器，C7-第五制动器，D-行星变速箱，E-分动箱总成。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所 述。
[0015] 如图1所示，本发明所述的一种带分动箱的变速器，包括闭锁及减振离合器总成 A、液力变矩器B、旋转离合器总成C、行星变速箱D、动力输出装置5、内置摆线齿轮泵6和涡 轮输出轴26,闭锁及减振离合器总成A通过其闭锁及减振离合器1与液力变矩器B的涡轮 座27连接，所述涡轮座27通过花键与涡轮输出轴26连接，涡轮输出轴26通过旋转离合器 总成C与行星变速箱D连接，将动力传递到行星变速箱D处，同时，液力变矩器B的泵轮4 分别与动力输出装置5和内置摆线齿轮泵6连接，通过花键驱动内置摆线齿轮泵6为整个 变速器提供动力油和润滑油，这种内置式油泵位于传动机构内部，可以有效节约液力传动 装置的空间；所述行星变速箱D末端还连接有分动箱总成E，所述液力变矩器B采用传统的 单级两相三元件结构。
[0016] 在闭锁工况下，系统提供的压力油可以推动闭锁及减振离合器活塞，实现动力输 出装5与涡轮2刚性连接，使涡轮2与发动机达到同步旋转，同时涡轮座27通过花键带动 涡轮输出轴26同步旋转；当负荷较大时，闭锁及减振离合器活塞可以脱开，变矩器会在变 矩工况下工作，提高了发动机的利用率。
[0017] 所述旋转离合器总成C包括第一旋转离合器C1和第二旋转离合器C2，采用嵌套式 结构，第一旋转离合器C1嵌套在第二旋转离合器C2中，共用一个活塞壳。
[0018] 第一旋转离合器Cl通过花键与中间轴25连接，第二旋转离合器C2与P2行星架 21连接，旋转离合器总成C通过其旋转离合器内齿圈24与P1太阳轮23键连接。
[0019] P1太阳轮23与P1齿圈7啮合，P1齿圈7为浮动齿圈，它通过第一制动器C3制动； P1行星架22通过斜齿轮与P2齿圈8连接，并靠推力轴承进行轴向定位；P2齿圈8通过第 二制动器C4制动，并用挡圈进行轴向定位。
[0020]P2太阳轮20与中间轴25花键连接，P2行星架21通过斜齿与P3齿圈9连接，并 靠推力轴承进行轴向定位；P3齿圈9通过第三制动器C5制动，并用挡圈进行轴向定位。
[0021]P3太阳轮19与中间轴25花键连接，P3行星架18连接到主动齿轮10,其中第四 制动器C6与中间轴25通过第四制动器C6的离合器毂浮动连接。
[0022] 所述分动箱总成E包括主动齿轮10、P4齿圈12、P4太阳轮13、P4行星架14、从动 齿轮15和惰轮16,主动齿轮10与惰轮16啮合，惰轮16与从动齿轮15啮合，从动齿轮15 一边与P4行星架14花键连接，同时P4行星架14与P4齿圈12和P4太阳轮13啮合，P4齿 圈12通过花键与后输出轴11连接，P4太阳轮13通过花键与前输出轴17连接；从动齿轮 15另一边与C7离合器壳花键连接，C7离合器壳与C7离合器毂通过第五制动器C7浮动连 接，C7离合器毂通过花键与前输出轴17连接。
[0023] 工作时，泵轮4与发动机相连接，当发动机转速较低时，液力变矩器B处于变矩工 况，发动机的输出功率经传动油作用后由液力变矩器B的涡轮2吸收，然后由涡轮输出轴26 输出；当发动机转速较高时，液力变矩器B处于闭锁工况，闭锁及减振离合器活塞在压力油 作用下与涡轮座27相连接，发动机输出端与涡轮2形成刚性连接，发动机提供的功率经涡 轮座27直接传递给涡轮输出轴26,发动机与涡轮输出轴26实现同步旋转。经不同的传动 组合达到不同的转速比，可实现七个前进档和一个倒档的动力输出，且各前进挡均可实现 两种扭矩分配，当扭矩分配为3:7时，适合在良好的路面行驶，充分利用扭矩，降低油耗，而 当扭矩分配为1:1时，适合在雪地、阶梯路面、冰面、泥潭等较恶劣的路况下行驶，提高车辆 驱动力，增强车辆的通过性能。
[0024] 实施例
[0025] 1、空档，第三制动器C5在摆线齿轮泵6提供的压力油作用下结合，P3齿圈9制动。 由于第一旋转离合器C1和第二旋转离合器C2处于脱开状态，由祸轮输出轴26输出的扭矩 不能传递给行星变速箱D，整个变速箱无功率输出。
[0026] 2、一档，第一制动器C3和第四制动器C6在摆线齿轮泵6提供的压力油作用下结 合，中间轴25制动。由涡轮输出轴26输出的扭矩通过旋转离合器内齿圈24传递给P1太 阳轮23,然后通过P1行星架22传递给P2齿圈8,P2齿圈8通过P2行星架21将扭矩传递 给P3齿圈9,然后P3齿圈9扭矩通过P3行星架18输出，P3行星架18将扭矩经主动齿轮 10和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器C7结合时，C7离合器壳与C7离合器毂相 连接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳和C7离合器毂传递给前输出轴17,另一 边通过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转速相同，前后输出扭矩比为1:1 ;当第 五制动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断开，则从动齿轮15将扭矩一边通过P4 太阳轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出转速相 同，前后输出扭矩比为3:7。
[0027] 3、二档，第一旋转离合器C1和第三制动器C5在压力油作用下结合，P3齿圈9制 动。由涡轮输出轴26输出的扭矩通过第一旋转离合器Cl传递给中间轴25,通过P3太阳 轮19传递给P3行星架18,P3行星架18将扭矩经主动齿轮10和惰轮16传递给从动齿轮 15 ;当第五制动器C7结合时，C7离合器壳与C7离合器毂相连接，则从动齿轮15将扭矩一 边通过C7离合器壳和C7离合器毂传递给前输出轴17,另一边过P4齿圈12传递给后输出 轴11，两边输出的转速相同，前后输出扭矩比为1:1 ;当第五制动器C7不结合时，C7离合器 壳与C7离合器毂断开，则从动齿轮15将扭矩一边通过P4太阳轮13,传递给前输出轴17， 另一边通过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出转速相同，前后输出扭矩比为3:7。
[0028] 4、三档，第一旋转离合器C1和第二制动器C4在压力油作用下结合，P2齿圈8制 动。由祸轮输出轴26输出的扭矩通过第一旋转离合器C1传递给中间轴25, 一部分扭矩通 过P2太阳轮20传递给P2行星架21，由P2行星架21传递给P3齿圈9,另一部分扭矩经中 间轴25直接传递给P3太阳轮19,由于P3齿圈9与P3太阳轮19的差动，扭矩经P3行星架 18输出；P3行星架18将扭矩经主动齿轮10和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器 C7结合时，C7离合器壳与C7离合器毂相连接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳 和C7离合器毂传递给前输出轴17,另一边过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转 速相同，前后输出扭矩比为1:1 ;当第五制动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断 开，则从动齿轮15将扭矩一边通过P4太阳轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈 12传递给后输出轴11，两边输出转速相同，前后输出扭矩比为3:7。
[0029] 5、四档，第一旋转离合器C1和第一制动器C3在压力油作用下结合，P1齿圈7制 动。由涡轮输出轴26输出的扭矩一部分通过旋转离合器内齿圈24传递给P1太阳轮23,经 P1行星架22传递给P2齿圈8,另一部分扭矩通过第一旋转离合器C1传递给中间轴25上 的P2太阳轮20和P3太阳轮19 ;由于P2太阳轮20与P2齿圈8的差动，P2行星架21输出 扭矩，并传递给P3齿圈9,由于P3齿圈9与P3太阳轮19的差动，扭矩经P3行星架18输 出；P3行星架18将扭矩经主动齿轮10和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器C7结 合时，C7离合器壳与C7离合器毂相连接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳和C7 离合器毂传递给前输出轴17,另一边过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转速相 同，前后输出扭矩比为1:1 ;当第五制动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断开，则 从动齿轮15将扭矩一边通过P4太阳轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈12传 递给后输出轴11，两边输出转速相同，前后输出扭矩比为3:7。
[0030] 6、五档，第一旋转离合器C1和第二旋转离合器C2在压力油作用下结合，由祸轮输 出轴26输出的扭矩一部分通过第二旋转离合器C2经P2行星架21传递给P3齿圈9,另一 部分扭矩通过第一旋转离合器C1传递给P3太阳轮19,由于P3太阳轮19、P3齿圈9及P3 行星架18与涡轮输出轴26同速同方向旋转，扭矩由P3行星架18输出；P3行星架18将扭 矩经主动齿轮10和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器C7结合时，C7离合器壳与 C7离合器毂相连接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳和C7离合器毂传递给前输 出轴17,另一边过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转速相同，前后输出扭矩比为 1:1 ;当第五制动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断开，则从动齿轮15将扭矩一 边通过P4太阳轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边 输出转速相同，前后输出扭矩比为3:7。
[0031] 7、六档，第二旋转离合器C2和第一制动器C3在压力油作用下结合，P1齿圈7制 动。由涡轮输出轴26输出的扭矩一部分通过旋转离合器内齿圈24传递给P1太阳轮23,再 经P1行星架22传递给P2齿圈8 ;另一部分通过第二旋转离合器C2传递给P2行星架21。 由于P2行星架21与P3齿圈9通过花键连接，扭矩被传递到P3齿圈9上，同时由于P2行 星架21和P2齿圈8的差动，使一部分扭矩从P2太阳轮20输出，通过中间轴25传递给P3 太阳轮19 ;由于P3太阳轮19和P3齿圈9的差动，扭矩由P3行星架18输出。P3行星架 18将扭矩经主动齿轮10和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器C7结合时，C7离合 器壳与C7离合器毂相连接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳和C7离合器毂传 递给前输出轴17,另一边过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转速相同，前后输出 扭矩比为1:1 ;当第五制动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断开，则从动齿轮15 将扭矩一边通过P4太阳轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈12传递给后输出轴 11，两边输出转速相同，前后输出扭矩比为3:7。
[0032] 8、七档，第二旋转离合器C2和第二制动器C4在压力油作用下结合，P2齿圈8制 动。由涡轮输出轴26输出的扭矩通过第二旋转离合器C2传递到P2行星架21，然后由P2 行星架21分别传递给P3齿圈9和P2太阳轮20,P2太阳轮20的扭矩再经中间轴25传递 给P3太阳轮19,由于P3齿圈9与P3太阳轮19的差动，扭矩由第三行星架18输出。P3行 星架18将扭矩经主动齿轮10和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器C7结合时，C7 离合器壳与C7离合器毂相连接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳和C7离合器 毂传递给前输出轴17,另一边过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转速相同，前后 输出扭矩比为1:1 ;当第五制动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断开，则从动齿 轮15将扭矩一边通过P4太阳轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈12传递给后 输出轴11，两边输出转速相同，前后输出扭矩比为3:7。
[0033] 9、倒档，第一制动器C3和第三制动器C5在压力油作用下结合，P1齿圈7和P3齿 圈9制动，由涡轮输出轴26输出的扭矩通过旋转离合器内齿圈24传递给P1太阳轮23,然 后经P1行星架22传递给P2齿圈8,由于P2行星架21和P3齿圈9制动，P2齿圈8经P2 行星排的P2太阳轮20传递给中间轴25,P2太阳轮20正向旋转，并带动中间轴25和P3太 阳轮19正向旋转，从而使P3行星架18反向旋转输出。P3行星架18将扭矩经主动齿轮10 和惰轮16传递给从动齿轮15 ;当第五制动器C7结合时，C7离合器壳与C7离合器毂相连 接，则从动齿轮15将扭矩一边通过C7离合器壳和C7离合器毂传递给前输出轴17,另一边 过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出的转速相同，前后输出扭矩比为1:1 ;当第五制 动器C7不结合时，C7离合器壳与C7离合器毂断开，则从动齿轮15将扭矩一边通过P4太阳 轮13,传递给前输出轴17,另一边通过P4齿圈12传递给后输出轴11，两边输出转速相同， 前后输出扭矩比为3:7。
[0034] 表1本技术方案中实现各档位时离合器、制动器的结合情况
[0035]
【权利要求】
1. 一种带分动箱的变速器，包括闭锁及减振离合器总成（A)、液力变矩器（B)、旋转 离合器总成（C)、行星变速箱（D)、动力输出装置（5)、内置摆线齿轮泵（6)和涡轮输出轴 (26)，所述闭锁及减振离合器总成（A)通过其闭锁及减振离合器（1)与液力变矩器（B)的 涡轮座（27)连接，所述涡轮座（27)与涡轮输出轴（26)连接，所述涡轮输出轴（26)通过旋 转离合器总成（C)与行星变速箱（D)连接，同时，所述液力变矩器（B)的泵轮（4)分别与动 力输出装置（5)和内置摆线齿轮泵（6)连接，其特征在于：所述行星变速箱（D)末端还连接 有分动箱总成（E)。
2. 根据权利要求1所述的一种带分动箱的变速器，其特征在于：所述分动箱总成（E) 包括主动齿轮（10)、P4齿圈（12)、P4太阳轮（13)、P4行星架（14)、从动齿轮（15)和惰轮 (16)，主动齿轮（10)与惰轮（16)啮合，惰轮（16)与从动齿轮（15)啮合，从动齿轮（15) - 边与P4行星架（14)花键连接，同时P4行星架（14)与P4齿圈（12)和P4太阳轮（13)啮 合，P4齿圈（12)通过花键与后输出轴（11)连接，P4太阳轮（13)通过花键与前输出轴（17) 连接；从动齿轮（15)另一边与C7离合器壳花键连接，C7离合器壳与C7离合器毂通过第五 制动器（C7)浮动连接，C7离合器毂通过花键与前输出轴（17)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种带分动箱的变速器，其特征在于：所述旋转离合器总成 (C)包括第一旋转离合器（C1)和第二旋转离合器（C2)，采用嵌套式结构，第一旋转离合器 (C1)嵌套在第二旋转离合器（C2)中。
4. 根据权利要求1所述的一种带分动箱的变速器，其特征在于：所述行星变速箱（D) 包括P1行星排、P2行星排和P3行星排，P1行星排包括P1齿圈（7)、P1行星架（22)和P1 太阳轮（23)，P1齿圈（7)通过第一制动器（C3)制动；P2行星排包括P2齿圈（8)、P2太阳 轮（20)和P2行星架（21)，P2齿圈（8)通过第二制动器（C4)制动；P3行星排包括P3齿圈 (9)、P3行星架（18)和P3太阳轮（19)，P3齿圈（9)通过第三制动器（C5)制动。
5. 根据权利要求4所述的一种带分动箱的变速器，其特征在于：所述P2太阳轮（20)和 P3太阳轮（19)与中间轴（25)连接，中间轴（25)两端分别连接第一旋转离合器（C1)和第 四制动器（C6)。
【文档编号】F16H57/023GK104494425SQ201410782454
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】饶凤, 李世鹏, 罗静, 马晨启, 丁锡勇, 杨汉明, 刘森梧, 张雪峰, 庞海通, 秦龚玉, 王辉, 熊模建, 邱文刚, 邓航 申请人:贵州凯星液力传动机械有限公司