四轮驱动管道爬行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的四轮驱动管道爬行器，其爬行器车体上装配有主驱动箱及主箱输出轴两端滚轮、副驱动箱及副箱输出轴的两端滚轮和爬坡感应器，主驱动箱经齿带传动副传动连接副驱动箱，副驱动箱内，电磁离合器的主体固定安装于副箱输出轴上，齿带传动副的副箱齿形轮轴的主动锥齿轮与副箱输出轴上的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮固定安装于电磁离合器的环形衔铁一侧，衔铁与电磁离合器主体中的磁轭的相对面为摩擦配合面。本技术方案不仅提高爬行器爬坡能力，而且克服了双电动机四轮驱动存在的易烧毁电动机的技术问题，它具有结构构造简单、运行稳定、持久的技术特点。
【专利说明】四轮驱动管道爬行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是无损检测管线铺设施工连接质量的管道爬行器。
【背景技术】
[0002]目前的管道无损检测管道爬行器多以两轮驱动为主，存在爬坡能力差的技术问题。为提供管道爬行器的爬坡能力，现有技术中出现了四轮驱动产品，由两电动机分别驱动前、后轮组，该技术方案虽提高了驱动能力，解决了爬坡驱动问题，但两驱动电动机及传动机构不可能达到一致运行匹配，常出现烧毁电动机的实际技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于为提高管道爬行器爬坡能力而提供一种四轮驱动管道爬行器，更重要的是驱动运行合理而稳定的四轮驱动管道爬行器。本实用新型提供的四轮驱动管道爬行器技术方案，其主要技术内容是:一种四轮驱动管道爬行器，其爬行器车体上装配有主驱动箱及主箱输出轴两端滚轮、副驱动箱及副箱输出轴的两端滚轮和爬坡感应器，主驱动箱经齿带传动副传动连接副驱动箱，主驱动箱内，齿形轮轴与主箱输出轴之间经锥形齿啮合传动，主箱输出轴经涡轮涡杆副与电动机驱动连接；副驱动箱内，电磁离合器的主体固定安装于副箱输出轴上，齿带传动副的副箱齿形轮轴的主动锥齿轮与副箱输出轴上的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮固定安装于电磁离合器的环形衔铁一侧，衔铁与电磁离合器主体中的磁轭的相对面为摩擦配合面。
[0004]本实用新型公开的四轮驱动管道爬行器技术方案，提供了单电动机双轮至四轮的平地驱动与爬坡驱动方式双向可调，它不仅提高爬行器爬坡能力，而且克服了双电动机四轮驱动存在的易烧毁电动机的技术问题，它具有结构构造简单、运行稳定、持久的技术特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型的外观结构图。
[0006]图2是本实用新型的内部传动总装图。
[0007]图3是副驱动箱的电磁离合器构造图。
【具体实施方式】
[0008]本实用新型公开的四轮驱动管道爬行器，如图所示，其爬行器车体上23装配有主驱动箱25及主箱输出轴2的两端滚轮28、副驱动箱26及副箱输出轴的两端滚轮29和爬坡感应器，主驱动箱25经齿带传动副27传动连接副驱动箱26。
[0009]如图2所示的主驱动箱25内，齿形轮24的轮轴与主箱输出轴2之间经锥形齿7、5啮合传动，主箱输出轴2经涡轮涡杆副3、4与电动机30连接，主箱输出轴2为涡轮轴，电动机30输出驱动连接涡杆4。齿带传动副27的副箱齿形轮15上的主动锥齿轮14与轴承转动设置于副箱输出轴9上的从动锥齿轮11啮合传动，电磁离合器22的主体固定安装于副箱输出轴9上，所述的电磁离合器22的主体为除衔铁19组成部分。副箱锥齿轮11固定安装在电磁离合器的环形衔铁19 一侧，衔铁19和固定于副输出轴的磁轭21上的摩擦环20的相对面为摩擦配合面。
[0010]爬行器水平段运行中电磁离合器不工作，这时衔铁19与磁轭21及其摩擦环20分离，主驱动箱25的输出动力经齿带传动副27、副箱锥齿轮14、11，带动衔铁19空转，即仅为主驱动箱25的两滚轮驱动爬行器车体运行；当出现爬坡段时，爬坡感应器传送的爬坡检测信号，迫使电磁离合器的电磁线圈22通电工作,衔铁19随即向磁轭21方向吸引移动,在电磁吸力作用下，与磁轭21上的摩擦环20摩擦面牢固配合，副箱锥齿轮11将从齿带传动副27传递的主驱动箱25动力带动副箱输出轴9转动，实现四轮爬坡运行。
【权利要求】
1.一种四轮驱动管道爬行器，其爬行器车体上装配有主驱动箱(25)及主箱输出轴两端滚轮、副驱动箱(26)及副箱输出轴的两端滚轮和爬坡感应器，其特征在于主驱动箱(25)经齿带传动副(27)传动连接副驱动箱(26)，主驱动箱(25)内，齿形轮轴与主箱输出轴(2)之间经锥形齿啮合传动，主箱输出轴(2)经涡轮涡杆副与电动机(30)驱动连接；副驱动箱(26)内，电磁离合器(22)的主体固定安装于副箱输出轴(9)上，齿带传动副的副箱齿形轮轴的主动锥齿轮(14)与副箱输出轴上的从动锥齿轮(11)啮合传动，从动锥齿轮(11)固定安装于电磁离合器的环形衔铁(19) 一侧，衔铁(19)与电磁离合器主体中的磁轭(21)的相对面为摩擦配合面。
【文档编号】F16L55/26GK203718283SQ201420096245
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】潘磊 申请人:丹东市阳光仪器有限公司