摆角斜齿轮及基于该摆角斜齿轮的偏摆机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摆角斜齿轮，其为直齿轮和斜齿轮叠合形成的双联齿轮结构，其设有内孔，该斜齿轮的轮齿以180°为周期进行变角；位于周期起点处，该斜齿轮的轮齿与该摆角斜齿轮的轴心线平行；自周期起点处的轮齿相邻的轮齿至位于半周期处的轮齿，以等角度α递增地向正方向倾斜，位于半周期处的该轮齿达到最大倾斜度β；自半周期处的该轮齿至周期终点处的轮齿，以等角度α递增地向负方向侧倾斜，至周期终点处的轮齿恢复至与该摆角斜齿轮的轴心平行，从而完成以180°为周期的变角。本实用新型实现磨块的偏摆，代替现有技术的摆杆模式，从而摆脱摆杆模式带来占用空间大、易劳损等问题。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种齿轮，具体涉及一种摆角斜齿轮及基于该摆角斜齿轮的偏摆 机构。 摆角斜齿轮及基于该摆角斜齿轮的偏摆机构
【背景技术】
[0002] 现有技术的抛光磨头是利用摆杆机构带动磨块偏摆，但是，通过摆杆机构传动存 在两个个问题：其一，摆杆机构作往复运动，其活动关节容易造成劳损，报废率高；其二，摆 杆机构占据大量空间，按照每组摆杆机构匹配一组磨块安装座及一磨块来计算，摆杆机构 大大限制每个抛光磨头所携带的磨块数量，工作效率不高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：一种摆角斜齿轮，其为直齿轮 和斜齿轮叠合形成的双联齿轮结构，其设有内孔，该斜齿轮的轮齿以180°为周期进行变 角；位于周期起点处，该斜齿轮的轮齿与该摆角斜齿轮的轴心线平行；自周期起点处的轮 齿相邻的轮齿至位于半周期处的轮齿，以等角度α递增地向正方向倾斜，位于半周期处的 该轮齿达到最大倾斜度β ;自半周期处的该轮齿至周期终点处的轮齿，以等角度α递增 地向负方向侧倾斜，至周期终点处的轮齿恢复至与该摆角斜齿轮的轴心平行，从而完成以 180°为周期的变角。
[0004] 具体地，该递增角度α为1?2°。
[0005] 具体地，该最大倾斜度β为10?15°。
[0006] -种基于所述摆角斜齿轮的偏摆机构，包括该摆角斜齿轮、转动齿轮轴、双联内齿 轮及最多八个传动直齿轮；该双联内齿轮为内直齿轮和偏心内齿轮叠合形成的双联齿轮结 构，其设有内孔。该双联内齿轮罩设于该摆角斜齿轮，且该双联内齿轮的偏心内齿轮与该摆 角斜齿轮的直齿轮啮合；该转动齿轮轴贯穿该双联内齿轮的内孔及摆角斜齿轮的内孔，且 该转动齿轮轴的齿轮与该双联内齿轮的内直齿轮啮合；该最多八个传动直齿轮等角度环绕 该摆角斜齿轮，并分别与该摆角斜齿轮的斜齿轮啮合。
[0007] 与现有技术相比，具有如下积极效果：1、本实用新型具有周期往复性的斜轮齿用 于带动具有直齿轮的磨块安装座，实现磨块的偏摆，代替现有技术的摆杆模式，从而摆脱摆 杆模式带来占用空间大、易劳损等问题；2、基于该摆角斜齿轮的偏摆机构直接用于抛光磨 头的偏摆机构，突破性地实现八个磨块于一抛光磨头机内同时工作，避免摆杆模式带来占 用空间大、易劳损等问题，并提供工作效率和节约成本。
[0008] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型的摆角斜齿轮的结构示意图。
[0010] 图2是本实用新型的摆角斜齿轮的轮齿变角示意图。
[0011] 图3是本实用新型的摆角斜齿轮的裁剪图。
[0012] 图4是本实用新型的基于该摆角斜齿轮的偏摆机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 请参阅图1、图2和图3,本实用新型的摆角斜齿轮10为一体成型的直齿轮11和 斜齿轮12叠合形成的双联齿轮结构，其设有内孔。该斜齿轮12的轮齿以180°为周期进 行变角。位于周期起点处，该斜齿轮12的轮齿与摆角斜齿轮10的轴心线平行；自周期起点 处的轮齿相邻的轮齿至位于半周期处的轮齿，以等角度α递增地向正方向倾斜，位于半周 期处的轮齿达到最大倾斜度β ;自半周期处的轮齿至周期终点处的轮齿，以等角度α递增 地向负方向侧倾斜，至周期终点处的轮齿恢复至与摆角斜齿轮10的轴心平行，从而完成以 180°为周期的变角。该斜齿轮12上具有两个周期。
[0014] 需要说明的是，所述周期起点为任意选取的定点，周期起点处和周期终点互为 180°，S卩，第一周期的起点即为第二周期的终点，第一周期的终点即为第二周期的起点。同 时，所述半周期处为于斜齿轮12的横截面自周期起点或周期终点摆动90°。另外，所述正 方向和负方向是相对两者而言，当正方向意指与该周期的前进方向相同，则，负方向为与该 周期的前进方向相反；当正方向意指与该周期的前进方向相反，则，负方向为与该周期的前 进方向相同。
[0015] 优选地，该递增角度α为1?2°，该最大倾斜度β为10?15°。
[0016] 请参阅图1、图2和图3,本实用新型的基于该摆角斜齿轮的偏摆机构，包括上述摆 角斜齿轮10、转动齿轮轴20、双联内齿轮30及八个传动直齿轮40。该双联内齿轮30为一 体成型的内直齿轮31和偏心内齿轮32叠合形成的双联齿轮结构，其设有内孔。该双联内 齿轮30罩设于摆角斜齿轮10上方，并且，该双联内齿轮30的偏心内齿轮32与摆角斜齿轮 10的直齿轮11啮合。该转动齿轮轴20贯穿双联内齿轮30的内孔及摆角斜齿轮10的内 孔，并且，该转动齿轮轴20的齿轮与该双联内齿轮30的内直齿轮31啮合。该八个传动直 齿轮40等角度环绕该摆角斜齿轮10,并分别与该摆角斜齿轮10的斜齿轮12啮合。
[0017] 基于该摆角斜齿轮10的偏摆机构工作时，该转动齿轮轴20带动双联内齿轮30转 动，该双联内齿轮30作偏心转动，带动摆角斜齿轮10自转，该摆角斜齿轮10的斜齿轮12 带动该八个传动直齿轮40作往复偏摆自转。
[0018] 本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱 离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术 范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1. 一种摆角斜齿轮，其特征在于：其为直齿轮和斜齿轮叠合形成的双联齿轮结构，其 设有内孔，该斜齿轮的轮齿以180°为周期进行变角；位于周期起点处，该斜齿轮的轮齿与 该摆角斜齿轮的轴心线平行；自周期起点处的轮齿相邻的轮齿至位于半周期处的轮齿，以 等角度α递增地向正方向倾斜，位于半周期处的该轮齿达到最大倾斜度β ;自半周期处的 该轮齿至周期终点处的轮齿，以等角度α递增地向负方向侧倾斜，至周期终点处的轮齿恢 复至与该摆角斜齿轮的轴心平行，从而完成以180°为周期的变角。
2. 如权利要求1所述摆角斜齿轮，其特征在于：该递增角度α为1?2°。
3. 如权利要求1所述摆角斜齿轮，其特征在于：该最大倾斜度β为10?15°。
4. 一种基于如权利要求1所述摆角斜齿轮的偏摆机构，其特征在于：包括该摆角斜齿 轮、转动齿轮轴、双联内齿轮及最多八个传动直齿轮；该双联内齿轮为内直齿轮和偏心内齿 轮叠合形成的双联齿轮结构，其设有内孔；该双联内齿轮罩设于该摆角斜齿轮，且该双联内 齿轮的偏心内齿轮与该摆角斜齿轮的直齿轮啮合；该转动齿轮轴贯穿该双联内齿轮的内孔 及摆角斜齿轮的内孔，且该转动齿轮轴的齿轮与该双联内齿轮的内直齿轮啮合；该最多八 个传动直齿轮等角度环绕该摆角斜齿轮，并分别与该摆角斜齿轮的斜齿轮啮合。
【文档编号】F16H55/17GK203880036SQ201420219569
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】李旭明, 刘苗, 喻彬彬, 康岱红 申请人:李旭明, 刘苗, 康岱红