双驱动管道爬行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种双驱动管道爬行器，属于管道无损检测设备【技术领域】。该爬行器包括与驱动轮连接的驱动轴，所述的爬行器上设置主电机和副电机，驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮，主电机直接或间接驱动主驱动轮，副电机直接或间接驱动副驱动轮，所述的主驱动轮与驱动轴固定连接，副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承，爬行器上设置有控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器上设置有遥控接收装置，通过外部遥控器遥控控制器。本实用新型结构简单，易于实现，应用在管道爬行器上能够显著的提高爬行器爬行距离，应付爬行器常见故障。
【专利说明】双驱动管道爬行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管道爬行器，特别涉及一种双驱动管道爬行器，属于管道无损检测设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]管道爬行器是管道目前输气、输水等管道焊缝检测的主要工具之一，其应用方便，检测准确，目前的管道爬行器发展较快，已经实现了在管道爬行器上配置实时视频系统、遥控控制装置，能够使管道爬行器在工作过程中实现同步视频传输及实时控制，但管道爬行器在具体的应用过程中，由于管道及爬行器自身的原因还存在着较多的问题:一是一般管道爬行器只设一台驱动电机，为了对付各种复杂的情况，旋转的驱动电机的功率一般较大，这导致在许多情况下电机耗能较大，在依靠蓄电池供电的情况下，耗能影响管道爬行器的行驶距离，二是管道爬行器配备一个驱动电机的情况下当出现电机驱动故障滞留在管道内时，只能依靠切开管道取出爬行器或者采用爬行器救助车进行救援，所以单电机驱动的管道爬行器故障应付能力较弱。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术中的以上问题，提供一种双驱动管道爬行器。
[0004]为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为:一种双驱动管道爬行器，包括与驱动轮连接的驱动轴，所述的爬行器上设置主电机和副电机，驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮，主电机直接或间接驱动主驱动轮，副电机直接或间接驱动副驱动轮，所述的主驱动轮与驱动轴固定连接，副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承，爬行器上设置有控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器上设置有遥控接收装置，通过外部遥控器遥控控制器，所述的主驱动轮和副驱动轮均为链轮，主电机和副电机输出上均连接有链轮，主电机和副电机通过链条和链轮带动驱动轴旋转，所述的主电机上设置有能耗制动电路，能耗制动电路中串接有遥控接收开关，遥控器控制遥控接收开关开闭，所述的管道爬行器上设置有倾角传感器，倾角传感器连接控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器根据倾角传感器的信号控制两台电机的开启。
[0005]本实用新型的积极技术效果在于:本实用新型采用两台较小功率的电机驱动，在通常情况下开启一台电机即可满足驱动能量需求，采用这种小功率单电机驱动耗电量能够明显下降，有利于延长管道爬行器的行驶距离，在爬坡时需要大能量，本装置上设置有倾角传感器，达到一定倾角时控制器根据倾角传感器的信号能够自动启动副电机，满足爬坡功率的需要，在主电机中设置有能耗制动，能够保证管道爬行器的制动功能需要，能耗制动电路中设置有遥控接收开关，当主电机出现故障时，通过遥控器接触主电机的能耗制动，启动副电机还可以正常驱动管道爬行器的运行，本实用新型结构简单，易于实现，应用在管道爬行器上能够显著的提高爬行器爬行距离，应付爬行器常见故障。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的示意图。
[0007]图2是本实用新型副驱动轮与驱动轴连接的示意图。
[0008]图3是本实用新型主电机能耗制动的示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本实用新型的范围。
[0010]双驱动管道爬行器，包括与驱动轮连接的驱动轴，所述的爬行器上设置主电机和副电机，驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮，主电机直接或间接驱动主驱动轮，副电机直接或间接驱动副驱动轮，所述的主驱动轮与驱动轴固定连接，副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承，爬行器上设置有控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器上设置有遥控接收装置，通过外部遥控器遥控控制器，所述的主驱动轮和副驱动轮均为链轮，主电机和副电机输出上均连接有链轮，主电机和副电机通过链条和链轮带动驱动轴旋转，所述的主电机上设置有能耗制动电路，能耗制动电路中串接有遥控接收开关，遥控器控制遥控接收开关开闭，所述的管道爬行器上设置有倾角传感器，倾角传感器连接控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器根据倾角传感器的信号控制两台电机的开启。
[0011]更为详细的实施方式如附图所示，附图中各标记为:11:左轮；12:主驱动链轮；13:左传动链条；14:左传动链轮；15:主电机；16:闭合能耗制动开关；17:遥控接收开关；18:电阻；21:右轮；22:副驱动链轮；23:右传动链条；24:右传动链轮；25:右电机；31:倾角传感器；41:控制器；51:驱动轴；61:单向离合器轴承。如附图所示，在驱动轴51上连接左轮11、右轮12，设置两个电机，分别为主电机15和副电机25，驱动轴41上连接主驱动轮和副驱动轮，驱动轮均采用链轮，12所示为主驱动链轮，即主驱动轮，22所示为副驱动链轮，即副驱动轮，主电机15输出上连接左传动链轮14，副电机25上连接右传动链轮24，主电机15通过左传动链条13驱动主驱动链轮12，副电机25通过右传动链条23驱动副驱动链轮22，副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承，图中，61所示为副驱动链轮22与驱动轴51之间设置的单向离合器轴承，爬行器上设置有控制器41，控制器41控制主电机15和副电机25，控制器41上设置有遥控接收装置，通过外部遥控器遥控控制器41，主电机15上设置有能耗制动电路，图3所示为能耗制动电路，电路中串联电阻18 ;在电机行驶的状态下，闭合能耗制动开关16处于断开状态，电机停止时16闭合实现能耗制动，在原能耗制动电路的基础上在能耗制动电路中串接遥控接收开关17，遥控器控制遥控接收开关17开闭，遥控接收开关17在正常情况下处于常闭状态，只有当主电机发生故障停止运行，这时需要单独启用副电机，必须断开主电机15的能耗制动电路，这时采用遥控断开遥控接收开关17，主电机的能耗制动电路失效，爬行器制动失效，副电机可以驱动爬行器继续行驶，在管道爬行器上设置有倾角传感器31，倾角传感器连接到控制器41，控制器41控制主电机和副电机，控制器根据倾角传感器的信号控制两台电机的开启，爬行器爬坡时倾角达到一定设定值时，控制器收到倾角传感器的信号在主电机运行的基础上再启动副电机以提高其爬坡功率。
[0012]本实用新型的工作过程为:需要检测时，将爬行器置入检测管道，在管道平缓、行走状况良好的情况下，只启用主电机即可，这时副电机在驱动系统中设置的单向离合器轴承的作用下不会转动，也不对爬行器前行构成阻力，这种情况下启用单电机能够节能，有效的延长爬行器的行驶距离，在有坡度时，这时爬行器需要较大的驱动功率，倾角传感器检测到坡度信号传输给控制器，控制器接收到信号后自动启动副电机，在单向轴承离合器的作用下副电机驱动副驱动链轮22带动驱动轴51转动实现驱动功率增加，当主电机发生故障时，爬行器停止，主电机的能耗制动电路使爬行器制动刹车抱死，这时这时采用遥控断开遥控接收开关17，主电机的能耗制动电路失效，爬行器制动失效，启动副电机可以驱动爬行器继续行驶，本实用新型上可以配置相应的视频系统，视频系统可以采用多视角，能够更直观的观察和判断爬行器的运行状况，可在遥控器上设置手动行驶模式，当需要调整管道爬行器的驱动模式时，通过外部遥控器直接调节实现。本实用新型的两台电机可以选用较小功率的电机实现，例如原来使用一台200W的驱动电机，在本实用新型中两台电机的情况下可选用两台10W的电机替代。
[0013]本实用新型采用两台较小功率的电机驱动，在通常情况下开启一台电机即可满足驱动能量需求，采用这种小功率单电机驱动耗电量能够明显下降，有利于延长管道爬行器的行驶距离，在爬坡时需要大能量，本装置上设置有倾角传感器，达到一定倾角时控制器根据倾角传感器的信号能够自动启动副电机，满足爬坡功率的需要，在主电机中设置有能耗制动，能够保证管道爬行器的制动功能需要，能耗制动电路中设置有遥控接收开关，当主电机出现故障时，通过遥控器接触主电机的能耗制动，启动副电机还可以正常驱动管道爬行器的运行，本实用新型结构简单，易于实现，应用在管道爬行器上能够显著的提高爬行器爬行距离，应付爬行器常见故障。
[0014]在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
【权利要求】
1.双驱动管道爬行器，包括与驱动轮连接的驱动轴，其特征在于:所述的爬行器上设置主电机和副电机，驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮，主电机直接或间接驱动主驱动轮，副电机直接或间接驱动副驱动轮，所述的主驱动轮与驱动轴固定连接，副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承，爬行器上设置有控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器上设置有遥控接收装置，通过外部遥控器遥控控制器。
2.根据权利要求1所述的双驱动管道爬行器，其特征在于:所述的主驱动轮和副驱动轮均为链轮，主电机和副电机输出上均连接有链轮，主电机和副电机通过链条和链轮带动驱动轴旋转。
3.根据权利要求1所述的双驱动管道爬行器，其特征在于:所述的主电机上设置有能耗制动电路，能耗制动电路中串接有遥控接收开关，遥控器控制遥控接收开关开闭。
4.根据权利要求1所述的双驱动管道爬行器，其特征在于:所述的管道爬行器上设置有倾角传感器，倾角传感器连接控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器根据倾角传感器的信号控制两台电机的开启。
【文档编号】F16L55/30GK203927239SQ201420370802
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】段国萍, 姜金林, 林如意, 李保军, 杜景颂 申请人:安阳中科工程检测有限公司