回转支承结构和机械设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转支承结构和机械设备，所述回转支承结构包括上圈体和下圈体，所述上圈体和所述下圈体彼此嵌套为环状结构并能够相对于彼此旋转，所述上圈体和所述下圈体分别沿周向间隔地形成有多个销孔组，每个销孔组包括彼此平行的多个销孔，所述上圈体和所述下圈体上的销孔彼此一一对应，该回转支承结构还包括与销孔组对应的连接销组，各个所述连接销组中的连接销分别通过对应的连接装置连接，以能够整体地插入到所述上圈体和所述下圈体上的相对应的销孔组的销孔中，从而连接所述上圈体和所述下圈体；所述机械设备包括所述回转支承结构。
【专利说明】回转支承结构和机械设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及一种回转支承结构和具有该回转支承结构的机械设备。
【背景技术】
[0002]某些工程机械需要用到可拆装的回转支承结构，这种回转支承结构通常包括可拆装的两个部分，通过连接销实现这两个部分的连接。
[0003]例如，参见图1和图2，作为一种常见的回转支承结构，包括上圈体I和和下圈体2，所述上圈体I和所述下圈体2为彼此嵌套并能够相对旋转的环状结构，所述上圈体I和所述下圈体2对应地分别沿周向等间距形成有多个连接孔，该回转支承结构还包括能够插入到上圈体I和下圈体2上相对应的所述连接孔中以将上圈体I和下圈体2连接在一起的连接销3，连接销3在连接孔中的插入和拔出实现了上圈体I和下圈体2之间的连接和分离。
[0004]现有技术中，当需要将上圈体I和下圈体2连接时，通常是人工将多个连接销3插入到上圈体I和下圈体2的连接孔中，当需要将上圈体I和下圈体2分离开时，再人工将多个连接销3拔出，由于连接销3数量较多，人工插拔连接销3导致工作效率低下。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种回转支承结构和具有该回转支承结构的工程机械，所述回转支承结构中，上圈体与下圈体能够方便地组装和拆分。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种回转支承结构，该回转支承结构包括上圈体和下圈体，所述上圈体和所述下圈体彼此嵌套为环状结构并能够相对于彼此旋转，其中，所述上圈体和所述下圈体分别沿周向间隔地形成有多个销孔组，每个所述销孔组包括彼此平行的多个销孔，所述上圈体和所述下圈体上的所述销孔彼此一一对应，该回转支承结构还包括与所述销孔组对应的连接销组，各个所述连接销组中的连接销分别通过对应的连接装置连接，以能够整体地插入到所述上圈体和所述下圈体上的相对应的所述销孔组的销孔中，从而连接所述上圈体和所述下圈体。
[0007]优选地，该回转支承结构还包括用于实现所述连接销组插入到对应的所述销孔组中或者从对应的所述销控组中拔出的插拔装置。
[0008]优选地，所述插拔装置包括液压缸或者气压缸，各个所述销孔组分别沿该回转支承结构的径向设置，每个所述销孔组分别对应有一个所述液压缸或者气压缸，该液压缸或者气压缸沿相对应的所述销孔组的轴向设置，并且该液压缸或者气压缸包括缸筒和位于该缸筒内且能够相对于该缸筒往复运动的活塞杆。
[0009]优选地，所述活塞杆的伸出端连接于对应的所述连接装置，所述缸筒的无杆端朝向所述回转支承机构的中央延伸。
[0010]优选地，该回转支承结构还包括用于固定所述液压缸或者气压缸的缸筒固定座，该缸筒固定座的一端固定于所述内圈体的内周面，另一端固定于所述缸筒。
[0011]优选地，该回转支承结构还包括用于控制所述液压缸或者气压缸伸缩的控制单元，所述控制单元设置为同步地控制所有所述液压缸或者气压缸，以实现所有所述连接销组在对应的所述销孔组中同步地插入或者拔出。
[0012]优选地，所述连接销组包括在所述销孔组中安装到位的第一状态和完全脱离所述销孔组的第二状态，所述回转支承结构还包括用于检测所述连接销组的状态的检测装置，该检测装置与所述控制单元电连接，以在检测到所述连接销组位于所述第一状态或所述第二状态时向所述控制单元发送信号，以使得所述控制单元控制所述液压缸或者气压缸停止伸缩，所述检测装置包括分别对应于所述第一状态和所述第二状态下所述连接装置所在位置设置的接近传感器。
[0013]优选地，所述连接销组中各个所述连接销在朝向所述回转支承结构中央的一端对应地形成有围绕轴线的环形的卡槽，所述连接装置包括两块卡板和连接件，所述两块卡板分别从上方和下方卡在所述连接销组的所述卡槽中并且彼此接合，所述连接件连接所述两块卡板，以将所述连接销组中的所述连接销连接在一起。
[0014]优选地，沿该回转支承结构的周向等间隔地设置有12个所述销孔组，每个所述销孔组包括等间隔设置的四个所述销孔。
[0015]本实用新型还提供了一种机械设备，该机械设备包括根据本实用新型的回转支承结构。
[0016]本实用新型涉及一种回转支承结构和具有该回转支承结构的工程机械，所述回转支承结构中，上圈体和下圈体上的销孔相对应地分组设置，沿周向间隔地形成为多个销孔组的形式，并且与销孔配合的连接销也相应地分组设置而形成为连接销组的形式，且各个连接销组分别连接有各自的连接装置，通过该连接装置，能够实现连接销组整体插入到对应的销孔组中或者从对应的销孔组中拔出，与现有技术中的需要对单个连接销一一进行安装或者拆卸的回转支承结构相比，本实用新型的回转支承结构以连接销组作为整体进行安装或者拆卸，提高了回转支承结构的拆装效率。
[0017]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是根据现有技术的回转支承结构的主视剖视图；
[0020]图2是图1中的回转支承结构的沿A-A方向的俯视剖视图；
[0021]图3是根据本实用新型的回转支承结构的主视局部剖视图；
[0022]图4是图3中的回转支承结构的俯视图；
[0023]图5是显示图4中的连接销组、活塞杆和连接装置之间连接关系的视图；
[0024]图6是图5中的一根连接销的视图；
[0025]图7是沿图5中从右向左方向观察的连接装置的视图；
[0026]图8是图7中的连接装置中的一块卡板的示意图；
[0027]图9是沿图5中从上向下方向观察的连接装置中的一块卡板的示意图；
[0028]图10是显示根据本实施方式的回转支承结构中的检测单元的视图。
[0029]附图标记说明
[0030]I 上圈体2下圈体
[0031]3连接销4液压缸或者气压缸
[0032]6缸筒固定座7缸筒
[0033]8活塞杆9卡槽
[0034]10卡板11接近传感器
[0035]12连接件
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0037]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本实用新型提供的回转支承结构正常使用情况下定义的，并且也与参考附图所示方向一致；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0038]本实用新型提供了一种回转支承结构，该回转支承结构包括上圈体I和下圈体2，所述上圈体I和所述下圈体2彼此嵌套为环状结构并能够相对于彼此旋转，所述上圈体I和所述下圈体2分别沿周向间隔地形成有多个销孔组，每个所述销孔组包括彼此平行的多个销孔，所述上圈体I和所述下圈体2上的所述销孔彼此一一对应，该回转支承结构还包括与所述销孔组对应的连接销组，各个所述连接销组中的连接销3分别通过对应的连接装置连接，以能够整体地插入到所述上圈体I和所述下圈体2上的相对应的所述销孔组的销孔中，从而连接所述上圈体I和所述下圈体2。
[0039]如上所述，本实用新型的回转支承结构中，上圈体I和下圈体2上的销孔相对应地分组设置，沿周向间隔地形成为多个销孔组的形式，并且与销孔配合的连接销也相应地分组设置而形成为连接销组的形式，并且各个连接销组分别连接有各自的连接装置，通过该连接装置，能够实现所述连接销组整体插入到对应的所述销孔组中或者从对应的所述销孔组中拔出，与现有技术中的需要对单个连接销一一进行安装或者拆卸的回转支承结构相t匕，本实用新型的回转支承结构以连接销组作为整体进行安装或者拆卸，方便了上圈体I与下圈体2的组装和拆分，提高了回转支承结构的拆装效率。
[0040]其中，可以针对回转支承结构的具体尺寸来设计每个销孔组中所包括的销孔的数量以及相邻两个销孔组之间的间隔，例如，作为一种选择，图示实施方式中，沿回转支承结构的周向等间隔地设置有多个销孔组，每个销孔组分别包括多个相平行的销孔，该多个相平行的销孔的轴线与该销孔组整体的轴线相平行且沿所述回转支承结构的径向，该多个相平行的销孔之间也为等间隔设置，例如，针对外径约为3米左右的回转支承结构，优选地，沿该回转支承结构的周向等间隔地设置有12个所述销孔组，每个所述销孔组包括等间隔设置的四个所述销孔，当然，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型的回转支承结构中的销孔组还可以有其他适合的设置形式，此处不再赘余。
[0041]对于所述连接装置，本领域技术人员可以将其设置为任何适合的结构，例如，作为一种选择，所述连接销组中各个所述连接销在朝向所述回转支承结构中央的一端对应地形成有围绕轴线的环形的卡槽9，所述连接装置包括两块卡板10和连接件12，所述两块卡板10分别从上方和下方卡在所述连接销组的所述卡槽9中并且彼此接合，所述连接件12连接所述两块卡板10，以将所述连接销组中的所述连接销连接在一起。更具体地，例如，在两块卡板10对应地形成有沿卡板10的宽度方向(即图7和图8中的左右方向、图5和图9中垂直于纸面的方向)的螺纹孔，连接件12为能够配合安装到所述螺纹孔中的螺钉；在两块卡板10上相对应地分别形成有半圆形缺口，待两块卡板10接合好后，两块卡板10上相对应的半圆形缺口彼此一一对应恰好环绕连接销的环形的卡槽9。
[0042]优选地，该回转支承结构还包括用于实现所述连接销组插入到所述销孔组中或者从对应的所述销孔组中拔出的插拔装置，即本实用新型优选通过插拔装置机械地实现连接销组在对应销孔组中的拆装，相比于人工实现连接销组在对应销孔组中的拆装的形式，自动化程度更高，有利于节约人力劳动成本同时提高回转支承结构的拆装效率。
[0043]本领域技术人员可以理解的是，所述插拔装置可以设置为任何适合的形式，例如，可以为通过钢丝绳卷筒或者齿轮齿条机构等实现伸缩驱动的机械式驱动装置。本实施方式中，具体地，所述插拔装置包括液压缸或者气压缸4，各个所述销孔组分别沿该回转支承结构的径向设置，每个所述销孔组分别对应有一个所述液压缸或者气压缸4，该液压缸或者气压缸4沿相对应的所述销孔组的轴向设置，并且该液压缸或者气压缸4包括缸筒7和位于该缸筒7内且能够相对于该缸筒7往复运动的活塞杆8。
[0044]进一步地，参见图4，本实施方式中，所述活塞杆8的伸出端连接于对应的所述连接装置，所述缸筒7的无杆端朝向所述回转支承机构的中央延伸。例如，作为一种选择，在活塞杆8的伸出端形成有围绕轴线的环形卡槽，在两块卡板10的例如中央还对应地分别形成有与所述环形卡槽对应的半圆形缺口，待两块卡板10接合好后，两块卡板10上相对应的所述半圆形缺口彼此对应且恰好环绕活塞杆8的环形卡槽，从而实现了活塞杆8的伸出端与连接装置的可拆卸连接。
[0045]并且，本实施方式中，回转支承结构还包括用于固定所述液压缸或者气压缸4的缸筒固定座6,该缸筒固定座6的一端固定于所述内圈体I的内周面，另一端固定于所述缸筒7。具体地，缸筒固定座6可以设置在液压缸或者气压缸4的上方，该缸筒固定座6的所述另一端连接于所述液压缸或者气压缸4的缸筒7的上部，以对液压缸或者气压缸4起到固定作用，有利于保持液压缸或者气压缸4的平直。
[0046]并且，该回转支承结构还包括用于控制所述液压缸或者气压缸4伸缩的控制单
J Li ο
[0047]优选地，所述控制单元设置为同步地控制所有所述液压缸或者气压缸4，以实现所有所述连接销组在对应的所述销孔组中同步地插入或者拔出，换言之，通过控制单元的控制，所有的液压缸或者气压缸4同步地插入到各自对应的销孔组中以使回转支承结构组装到位，或者同步地从各自对应的销孔组中拔出以使内圈体I和外圈体2完全拆分开，这样，大大提高了回转支承结构的组装和拆分效率。
[0048]另外，所述连接销组包括在所述销孔组中安装到位的第一状态和完全脱离所述销孔组的第二状态，优选地，所述回转支承结构还包括用于检测所述连接销组的状态的检测装置，该检测装置与所述控制单元电连接，以在检测到所述连接销组位于所述第一状态或所述第二状态时向所述控制单元发送信号，以使得所述控制单元控制所述液压缸或者气压缸4停止伸缩。例如，当检测单元检测到所述连接销组位于第一状态时，说明连接销组已经在对应的销孔组中安装到位，检测单元发送表示连接销组安装到位的信号，控制单元则在接收到该信号后控制液压缸或者气压缸4停止继续伸长；当检测单元检测到所述连接销组位于第二状态时，说明连接销组已经从对应的销孔组中完全脱离，检测单元发送表示连接销组完全脱离的信号，控制单元则在接收到该信号后控制液压缸或者气压缸4停止继续收缩；通过检测单元和控制单元的配和，安全可靠地控制了液压缸或者气压缸4的伸缩幅度。
[0049]作为一种实施方式，所述检测装置包括分别对应于所述第一状态和所述第二状态下所述连接装置所在位置设置的接近传感器11。例如，以卡板10作为基准，接近传感器11对应于在所述第一状态和所述第二状态下所述卡板10所在位置来安装。
[0050]本实用新型还提供了一种机械设备，该机械设备包括根据本实用新型的回转支承结构。
[0051]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0052]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0053]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种回转支承结构，该回转支承结构包括上圈体(I)和下圈体(2)，所述上圈体(I)和所述下圈体(2)彼此嵌套为环状结构并能够相对于彼此旋转，其特征在于，所述上圈体(I)和所述下圈体(2)分别沿周向间隔地形成有多个销孔组，每个所述销孔组包括彼此平行的多个销孔，所述上圈体(I)和所述下圈体(2)上的所述销孔彼此一一对应，该回转支承结构还包括与所述销孔组对应的连接销组，各个所述连接销组中的连接销(3)分别通过对应的连接装置连接，以能够整体地插入到所述上圈体(I)和所述下圈体(2)上的相对应的所述销孔组的销孔中，从而连接所述上圈体(I)和所述下圈体(2)。
2.根据权利要求1所述的回转支承结构，其特征在于，该回转支承结构还包括用于实现所述连接销组插入到对应的所述销孔组中或者从对应的所述销控组中拔出的插拔装置。
3.根据权利要求2所述的回转支承结构，其特征在于，所述插拔装置包括液压缸或者气压缸(4)，各个所述销孔组分别沿该回转支承结构的径向设置，每个所述销孔组分别对应有一个所述液压缸或者气压缸(4)，该液压缸或者气压缸(4)沿相对应的所述销孔组的轴向设置，并且该液压缸或者气压缸⑷包括缸筒(7)和位于该缸筒(7)内且能够相对于该缸筒(7)往复运动的活塞杆(8)。
4.根据权利要求3所述的回转支承结构，其特征在于，所述活塞杆(8)的伸出端连接于对应的所述连接装置，所述缸筒(7)的无杆端朝向所述回转支承机构的中央延伸。
5.根据权利要求3所述的回转支承结构，其特征在于，该回转支承结构还包括用于固定所述液压缸或者气压缸(4)的缸筒固定座(6),该缸筒固定座(6)的一端固定于所述上圈体(I)的内周面，另一端固定于所述缸筒(7)。
6.根据权利要求3所述的回转支承结构，其特征在于，该回转支承结构还包括用于控制所述液压缸或者气压缸(4)伸缩的控制单元，所述控制单元设置为同步地控制所有所述液压缸或者气压缸(4)，以实现所有所述连接销组在对应的所述销孔组中同步地插入或者拔出。
7.根据权利要求6所述的回转支承结构，其特征在于，所述连接销组包括在所述销孔组中安装到位的第一状态和完全脱离所述销孔组的第二状态，所述回转支承结构还包括用于检测所述连接销组的状态的检测装置，该检测装置与所述控制单元电连接，以在检测到所述连接销组位于所述第一状态或所述第二状态时向所述控制单元发送信号，以使得所述控制单元控制所述液压缸或者气压缸(4)停止伸缩，所述检测装置包括分别对应于所述第一状态和所述第二状态下所述连接装置所在位置设置的接近传感器(11)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的回转支承结构，其特征在于，所述连接销组中各个所述连接销在朝向所述回转支承结构中央的一端对应地形成有围绕轴线的环形的卡槽(9)，所述连接装置包括两块卡板(10)和连接件(12)，所述两块卡板(10)分别从上方和下方卡在所述连接销组的所述卡槽(9)中并且彼此接合，所述连接件(12)连接所述两块卡板(10)，以将所述连接销组中的所述连接销连接在一起。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的回转支承结构，其特征在于，沿该回转支承结构的周向等间隔地设置有12个所述销孔组，每个所述销孔组包括等间隔设置的四个所述销孔。
10.一种机械设备，其特征在于，该机械设备包括根据权利要求1-9中任意一项所述的回转支承结构。
【文档编号】F16C33/00GK204003976SQ201420396269
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】颜颢 申请人:中联重科股份有限公司