一种低速大扭矩偏摆驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种低速大扭矩偏摆驱动装置，包括液压油缸、摇块、连杆、摇杆以及机架；所述液压油缸包括缸筒、活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆与活塞连接成为一个移动构件，所述液压油缸的缸筒后端连接有倒T形杆，所述摇块安装在倒T形杆上，所述倒T形杆的上端与连杆的一端采用铰链方式连接，连杆的另一端采用铰链方式与摇杆的一端连接，摇杆的另一端采用铰链方式与活塞杆连接，摇杆的摆动中心位于摇杆的中点，所述摇杆和摇块分别连接有机架。本实用新型将液压油缸与平面连杆机构进行巧妙组合，结构紧凑，体积小，传动效率高，工作可靠，适合应用于工作环境中安装空间狭窄、驱动力矩要求大、低速摆动的场合。
【专利说明】一种低速大扭矩偏摆驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种低速大扭矩偏摆驱动装置，适用于工程机械、流体机械、载运机械等工作环境中安装空间狭窄、驱动力矩要求大、低速摆动的场合。
【背景技术】
[0002]在工程机械、流体机械、载运机械等工作环境中，往往需要低速大扭矩偏摆驱动装置。常用的传动系统有电机与齿轮传动(包括:平行轴齿轮传动、行星齿轮传动或液压马达)的组合，或电机和连杆机构的组合，或液压马达直接驱动系统等多种方式。虽然这些装置都能提供低速大扭矩，但是具有结构复杂、体积大、耗材多、自重大、效率低、制造成本高等明显的缺点。
[0003]随着机械设备特别是载运工具向小型化长寿命高效率方向发展，对驱动装置的结构创新提出了新的要求。某些场合安装空间狭窄，需要结构相当紧凑、体积小的装置。因此，如何提供一种可靠性高、结构紧凑、成本低廉的驱动装置，以满足低速大扭矩的性能需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种以高压油缸为动力源的低速大扭矩偏摆驱动装置，旨在解决现有技术中提供低速大扭矩的装置结构复杂、体积大、不便于安装在狭窄空间的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种低速大扭矩偏摆驱动装置，其特殊之处在于:包括液压油缸、摇块、连杆、摇杆以及机架；所述液压油缸包括缸筒、活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆与活塞连接成为一个移动构件，所述液压油缸的缸筒后端连接有倒T形杆，所述摇块安装在倒T形杆上，所述倒T形杆的上端与连杆的一端采用铰链方式连接，连杆的另一端采用铰链方式与摇杆的一端连接，摇杆的另一端采用铰链方式与活塞杆连接，摇杆的摆动中心位于摇杆的中点，所述摇杆和摇块分别连接有机架。
[0007]本实用新型提供的低速大扭矩偏摆驱动装置，以高压油缸为动力源，将液压油缸与平面连杆机构进行巧妙组合，不需要减速装置，体积小，结构紧凑，传动效率高，工作可靠，非常适合应用于工程机械、流体机械、载运机械等工作环境中安装空间狭窄、驱动力矩要求大、低速摆动的场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]其中，1、油缸，I_1、缸筒，I_2、活塞，I_3、活塞杆，2、摇块，3、连杆，4、摇杆，5、倒T型杆，6、机架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实例对本实用新型进行详细说明。
[0011]参见图1，本实用新型实施例提供的低速大扭矩偏摆驱动装置，以高压油缸为动力源，包括液压油缸1、摇块2、连杆3、摇杆4以及机架6 ;液压油缸I为高压油缸，液压油缸I包括缸筒1-1、活塞1-2以及与活塞1-2连接的活塞杆1-3，活塞杆1-3与活塞1_2连接成为一个移动构件，当液压油缸I的左右两腔存在压差时，可实现活塞杆1-3的伸缩，液压油缸I的缸筒1-1后端连接有倒T形杆5，摇块2安装在倒T形杆5上与倒T形杆5构成移动畐0，倒T形杆5的上端与连杆3的一端采用铰链方式连接构成活动铰链，连杆3的另一端采用铰链方式与摇杆4的一端连接，摇杆4的另一端采用铰链方式与活塞杆1-3连接，摇杆4的摆动中心位于摇杆4的中点，摇杆4作为输出件，作低速摆动，摇杆4和摇块2分别连接有机架6。
[0012]本实用新型的工作原理:液压油缸I受高压油的作用，在活塞1-2上会产生推力，这个驱动力通过活塞1-2传递给活塞杆1-3，在铰链E处，驱动摇杆4偏摆，同时，在缸筒1-1上产生大小相等方向相反的推力，通过缸筒1-1后端的倒T形杆传递给连杆3，在铰链D处，驱动摇杆4偏摆。由于摇杆4的摆动中心A位于摇杆4的中点，即AD = AE,摇杆4D、E两端的这两个作用力的作用效果接近于一对力偶，即这两个作用力的大小相等、方向相反，也就是说，与油缸直接驱动摇杆4的装置相比，该装置能产生接近2倍的驱动力矩。该装置结构简单，上下尺寸小，结构紧凑，适用于安装空间狭窄、驱动力矩要求大、低速摆动的场合。
[0013]以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种低速大扭矩偏摆驱动装置，其特征在于:包括液压油缸(I)、摇块(2)、连杆(3)、摇杆(4)以及机架(6);所述液压油缸(I)包括缸筒(1-1)、活塞(1-2)以及与活塞(1-2)连接的活塞杆(1-3)，活塞杆(1-3)与活塞(1-2)连接成为一个移动构件，所述液压油缸(I)的缸筒(1-1)后端连接有倒T形杆(5)，所述摇块⑵安装在倒T形杆(5)上，所述倒T形杆(5)的上端与连杆(3)的一端采用铰链方式连接，连杆(3)的另一端采用铰链方式与摇杆(4)的一端连接，摇杆(4)的另一端采用铰链方式与活塞杆(1-3)连接，摇杆(4)的摆动中心位于摇杆(4)的中点，所述摇杆(4)和摇块(2)分别连接有机架(6)。
【文档编号】F16H47/02GK204127244SQ201420545253
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】邹昌平, 邢峰, 王敬, 魏显坤, 杨平, 余海洋 申请人:重庆工商职业学院