一种降低高度的电子驻车动力输出机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种降低高度的电子驻车动力输出机构。动力输出机构的上盖和壳体连接，一边底部封闭的壳体内装有直流电机，直流电机上部的输出轴上装有小同步带轮；行星齿轮减速机构的中心轴上端穿出大同步带轮的中心通孔后套有定位块，位于中心轴顶端上方的上盖上开有定位盲孔，定位块与定位盲孔之间设有缓冲垫；上盖内设有位于直流电机输出轴两侧的支撑筋，固定架连接直流电机并将直流电机固定在上盖的支撑筋上。本实用新型能够解决现有动力输出机构轴向高度偏高，导致对车辆悬挂部位空间要求较高等问题，并且还能减轻重量，降低成本。
【专利说明】一种降低高度的电子驻车动力输出机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动力输出机构，尤其是涉及一种降低高度的电子驻车动力输出机构。
【背景技术】
[0002]目前车辆驻车制动系统的执行机构主要分为两种，即后钳集成式和拉索式，拉索式又可分为单拉索式和双拉索式，两种结构各有特点，但是从控制效果、反应速度、噪音、安装简易程度等各方面考虑，后钳集成式明显优于拉索式，所以后钳集成式无可争议的成为了电子驻车系统的发展趋势。但由于后钳集成式电子驻车是在原后制动钳尾部增加一个动力输出机构，势必会对后制动钳尾部空间提出要求。现有装备有电子驻车制动系统多为中高档车，后悬挂多采用多连杆等复杂结构，后制动钳尾部空间很小，这样对增加的动力输出机构的外形尺寸要求很高。
[0003]关于动力输出机构的设计，现有公开的方案中基本采用电机作为动力源，大减速比行星齿轮箱作为减速机构。为降低轴向高度，电机和齿轮箱通常采用并行设计，这样为传递动力，就需要在电机上增加一个小同步轮，在齿轮箱上增加一个大同步带轮，两者通过同步带传递动力。齿轮箱由于减速比较大，多采用两级减速的设计。所以在轴向高度上，从上而下分别包括盖、定位块、大同步轮，两级减速的齿轮箱，这样设计的动力输出机构高度还是会超出部分车型后悬挂的可用空间，产生布置安装困难的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种降低高度的电子驻车动力输出机构，以有效解决部分车辆后悬挂空间不足导致的布置困难问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:
[0006]本实用新型包括上盖、壳体、直流电机、小同步带轮、同步带和行星齿轮减速机构；行星齿轮减速机构包括大同步带轮、中心轴、一级行星齿轮、一级输出架、二级行星齿轮、二级输出架、双联内齿轮和底座，行星齿轮减速机构输出端的壳体下端与后钳体配合通过O型圈密封二级输出架下端的输出轴和后钳体的螺杆上端配合连接；其特征在于:动力输出机构的上盖和壳体连接，形成一边底部封闭、另一边底部不封闭的壳体，一边底部封闭的壳体内装有直流电机，直流电机上部的输出轴上装有小同步带轮；小同步带轮通过同步带与装在行星齿轮减速机构的中心轴上的大同步带轮相连；中心轴上端穿出大同步带轮的中心通孔后套有定位块，位于中心轴顶端上方的上盖上开有定位盲孔，定位块与定位盲孔之间设有缓冲垫；位于直流电机输出轴两侧的上盖设有支撑筋，固定架连接直流电机并将直流电机固定在上盖的支撑筋上。
[0007]所述的固定架的中间通孔套在直流电机的输出轴上，两端均开有与支撑筋相配合的插接件，两侧的支撑筋分别插入固定架两端的插接件内。
[0008]所述的缓冲垫采用橡胶材料。
[0009]所述的直流电机底部与壳体之间装有用于缓冲的减震垫。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]a、盖上左边设计有定位孔，右边设计有向下的支撑筋，通过这种特别的设计，电机和中心轴之间起支撑作用的单独支撑架可以被取消，使动力输出机构高度降低；
[0012]b、大同步带轮采用向下沉孔型结构设计，双联内齿轮则采用外径上下不等设计，可以让大同步带轮和双联内齿轮上半部分重合，又使动力输出机构高度降低；通过以上两点可以使动力输出机构高度降低到原来的三分子二，从而使绝大多数车辆能满足安装空间要求，并且还能减轻重量，降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型构的结构原理示意图。
[0014]图2是图1中降低高度部分零件配合情况示意图。
[0015]图3为本实用新型固定架的立体结构示意图。
[0016]图4为本实用新型上盖的立体结构示意图。
[0017]图中:101、底座，102、二级输出架，103、二级行星齿轮，104、一级输出架，105、双联内齿轮，106、一级行星齿轮，107、大同步带轮，108、中心轴，109、定位块，110、上盖，111、小同步带轮，112、同步带，113、固定架，114、壳体，115、直流电机，116、减震垫，201、螺杆，202、螺套，203、活塞，204、平面轴承，205、O型圈，117、缓冲垫，118、支撑筋，119、后钳体。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0019]如图1所示，本实用新型包括上盖110、壳体114、直流电机115、小同步带轮111、同步带112和行星齿轮减速机构；行星齿轮减速机构包括大同步带轮107、中心轴108、一级行星齿轮106、一级输出架104、二级行星齿轮103、二级输出架102、双联内齿轮105和底座101，行星齿轮减速机构输出端的壳体114下端与后钳体配合通过O型圈205密封二级输出架102下端的输出轴和后钳体的螺杆201上端配合连接；其特征在于:动力输出机构的上盖I1和壳体114连接,形成一边底部封闭、另一边底部不封闭的壳体，即半封闭的壳体，一边底部封闭的壳体内装有直流电机115，直流电机115上部的输出轴上装有小同步带轮111 ;小同步带轮111通过同步带112与装在行星齿轮减速机构的中心轴108上的大同步带轮107相连。
[0020]如图1所不，中心轴108上端芽出大冋步带轮107的中心通孔后套有定位块109，位于中心轴108顶端上方的上盖110上开有定位盲孔，定位块109与定位盲孔之间设有缓冲垫117。
[0021]如图1和图4所示，位于直流电机115输出轴两侧的上盖110设有支撑筋118，固定架113连接直流电机115并将直流电机115固定在上盖110的支撑筋118上。
[0022]如图3所示，固定架113的中间通孔套在直流电机115的输出轴上，两端均开有与支撑筋118相配合的插接件，两侧的支撑筋118分别插入固定架113两端的插接件内。图4中左侧靠近中心轴108 —侧的支撑筋118插入图3中固定架113右侧的一端，图4中右侧远离中心轴108 —侧的支撑筋118插入图3中固定架113左侧的另一端。
[0023]如图1所示，本实用新型的行星齿轮减速机构具体结构为:双联内齿轮105同轴装在大同步带轮107下端内，大同步带轮107下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的三个一级行星齿轮106啮合，三个一级行星齿轮106分别通过销轴安装在一级输出架104上端，并在一级输出架104上自由转动；一级输出架104下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的四个二级行星齿轮103啮合，四个二级行星齿轮103分别通过销轴安装在二级输出架102上端；双联内齿轮105内开有阶梯孔，三个一级行星齿轮106和一级输出架104装在双联内齿轮105阶梯孔上半部分内，三个一级行星齿轮106与双联内齿轮105阶梯孔上半部分的内齿轮啮合；四个二级行星齿轮103装在双联内齿轮105阶梯孔下半部分内，并与双联内齿轮105阶梯孔下半部分的内齿轮啮合；中心轴108下端穿出大同步带轮107后再穿过一级输出架104的中心通孔连接到二级输出架102的中心盲孔中；双联内齿轮105下端和底座101配合，底座101与壳体114连接并且作为齿轮箱的外壳；壳体114与后钳体119配合通过O型圈205密封二级输出架102下端的输出轴和后钳体119的螺杆201上端配合连接。
[0024]后钳体119中心孔与螺杆201之间连接有位于上部的衬套和位于下部的O型圈，O型圈下方的螺杆201台阶面与后钳体119中心孔的阶梯面之间安装有平面轴承204，活塞203通过螺套202套在螺杆201上。
[0025]缓冲垫117采用橡胶材料。
[0026]直流电机115底部与壳体114之间装有用于缓冲的减震垫116。
[0027]如图2所示，上述结构的上盖110上中心轴108上方设计有定位盲孔，右边直流电机115输出轴两侧设计有向下的支撑筋，左边定位盲孔安装有定位块109，右边的支撑筋插入固定架113，壳体114内的直流电机115的输出端支撑在固定于盖110内的固定架113上，另一端通过减震垫116支撑在壳体114底部的孔内，直流电机115的输出轴上装有小同步带轮111。这样盖110就可以同时支撑住定位块109和固定架113，而固定架113又用于固定电机115。
[0028]通过这种结构，直流电机115和中心轴108之间起支撑作用的单独支撑架可以被取消，减少零件使动力输出机构高度降低。另一方面大同步带轮107采用向下沉孔型结构设计，双联内齿轮105则采用外径上下不等设计，上半部分直径小于下半部分，并且大同步带轮107的内径大于双联内齿轮105上半部分直径，这样可以让双联内齿轮105上半部分处于大同步带轮107内部，两个零件高度方向重合又可使动力输出机构高度降低。
[0029]本实用新型传输装置中的直流电机的输出经同步带传动机构和行星齿轮减速机构构减速增扭后输出动力，行星齿轮减速机构分上下两级，其中大同步带轮和一级行星齿轮在高度方向上重合；并且电机中心和齿轮箱中心不采用单独的支撑架，而采用的支撑定位块和固定架能精确保证电机和齿轮箱的间距。
[0030]本实用新型的工作原理和过程为:
[0031 ] 驻车制动时，直流电机115正转，通过固定在电机轴上的小同步带轮111和与之配合的同步带112驱动大同步带轮107旋转，大同步带轮107的中心齿轮作为第一节行星齿轮的太阳轮输入动力，由于双联内齿轮105已固定,一级输出架104作为输出端，而一级输出架104的中心齿轮又作为第二节行星齿轮的太阳轮输入动力，又由于双联内齿轮105已固定，二级输出架102作为输出端，而二级输出架102的输出轴和钳体内的螺杆201配合，从而带动螺杆201 —起旋转，进而使圆周方向上受活塞203内部非圆孔限制的螺套202只能轴向推动活塞203和制动块夹紧制动盘，由于螺套202和螺杆201采用自锁锯齿形螺纹配合，驻车制动安全可靠；解除驻车制动时，直流电机115反转，由于螺杆201轴向受挡圈限制，螺套202产生与驻车制动时反方向的位移，作用在活塞203上的轴向力得以解除，并且位移量必须大于活塞回位间隙，此时驻车制动完全解除。
[0032]由此，采用本实用新型能够解决现有动力输出机构轴向高度偏高，导致对车辆悬挂部位空间要求较高等问题，并且还能减轻重量，降低成本。
【权利要求】
1.一种降低高度的电子驻车动力输出机构，包括上盖(110)、壳体(114)、直流电机(115 )、小同步带轮(111)、同步带(112)和行星齿轮减速机构；行星齿轮减速机构包括大同步带轮(107)、中心轴(108)、一级行星齿轮(106)、一级输出架(104)、二级行星齿轮(103)、二级输出架(102)、双联内齿轮(105)和底座(101)，行星齿轮减速机构输出端的壳体(114)下端与后钳体配合通过O型圈(205)密封二级输出架(102)下端的输出轴和后钳体的螺杆(201)上端配合连接；其特征在于:动力输出机构的上盖(110)和壳体(114)连接，形成一边底部封闭、另一边底部不封闭的壳体，一边底部封闭的壳体内装有直流电机(115)，直流电机(115)上部的输出轴上装有小同步带轮(111);小同步带轮(111)通过同步带(112)与装在行星齿轮减速机构的中心轴(108)上的大同步带轮(107)相连；中心轴(108)上端穿出大同步带轮(107)的中心通孔后套有定位块(109)，位于中心轴(108)顶端上方的上盖(I 10)上开有定位盲孔，定位块(109)与定位盲孔之间设有缓冲垫(117);位于直流电机(115)输出轴两侧的上盖(110 )设有支撑筋(118 )，固定架(113 )连接直流电机(115 )并将直流电机(115)固定在上盖(110)的支撑筋(118)上。
2.根据权利要求1所述的一种降低高度的电子驻车动力输出机构，其特征在于:所述的固定架(113)的中间通孔套在直流电机(115)的输出轴上，两端均开有与支撑筋(118)相配合的插接件，两侧的支撑筋(118)分别插入固定架(113)两端的插接件内。
3.根据权利要求1所述的一种降低高度的电子驻车动力输出机构，其特征在于:所述的缓冲垫(117 )采用橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种降低高度的电子驻车动力输出机构，其特征在于:所述的直流电机(115 )底部与壳体(114)之间装有用于缓冲的减震垫(116)。
【文档编号】F16H55/36GK204127238SQ201420571844
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】张红波, 郑文荣 申请人:浙江亚太机电股份有限公司