一种道闸机芯的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种道闸机芯，属于道闸领域，所述道闸机芯包括：动力装置，将所述动力装置安装到底板下方的安装架，传动连接所述动力装置和所述闸杆的传动装置，以及用于控制所述闸杆偏转角度的限位装置；其中，所述动力装置采用横向设置的驱动电机，能够有效利用空间，使得道闸机芯整体具有体积小，结构紧凑的优点，能够在机箱中为其它零部件留有更大的安装控件，有利于整体缩小机箱的体形，便于安装和运输。并且，在动力装置中进一步采用第一减速机构和第二减速机构相结合的方式以大扭矩方式输出动力。另外，该道闸机芯同时采用机械限位器和电子编码限位器对闸杆的偏转角度进行精确限位，使得道闸能够稳定、可靠地运行。
【专利说明】一种道闸机芯
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及道闸，具体是涉及一种道闸机芯。
【背景技术】
[0002]道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆或通过停车场管理系统实行自动管理状态。
[0003]道闸机芯是道闸的关键设备，在现有的道闸机芯中，驱动电机多为竖向设置，因此，上述的道闸机芯普遍存在着体积大、结构松散的问题，从而使得道闸机芯和机箱的安装、运输极为不便。另外，对于竖向设置的驱动电机，位于驱动电机尾部的离合机构因位置过低，手动操作十分不便。
实用新型内容
[0004]为了解决上述道闸机芯存在的体积大、结构松散的问题，本实用新型的目的在于提供一种体积小巧、结构紧凑的道闸机芯。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]一种道闸机芯，具有这样的特征，包括:动力装置，将动力装置安装到底板下方的安装架，传动连接动力装置和闸杆的传动装置，以及用于控制闸杆偏转角度的限位装置，其中，动力装置包含:横向设置的驱动电机，与驱动电机连接的第一减速机构，以及与第一减速机构传动连接的第二减速机构，并且，驱动电机的尾部设有离合机构；安装架包含两块竖向平行设置的框架板，驱动电机和第一减速机构夹设在两块框架板之间，并且，第二减速机构位于其中一个框架板的外侧，第二减速机构的输出轴轴向贯穿两块框架板；传动装置包含:传动轴，以及连接传动轴和输出轴的四连杆机构，并且，传动轴的连接端由第一轴承座安装到底板的上方，传动轴的悬伸端安装有同步偏转的闸杆夹头。
[0007]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:四连杆机构包含:套装在输出轴上的主动曲臂，与主动曲臂铰接的连杆，一端与连杆铰接、另一端轴向套装在传动轴上的摆动曲臂，以及与摆动曲臂连接的平衡臂；并且，平衡臂的下端连接有拉黃。
[0008]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:限位装置包含:控制输出轴偏转角度的电子编码限位器和控制主动曲臂摆动幅度的机械限位器。
[0009]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:其中一个框架板的底部安装有第二轴承座，并且，第二轴承座套装有平行于输出轴的旋转轴；旋转轴上设置有磁铁；电子编码限位器可拆卸地安装在第二轴承座的侧壁上且与磁铁相对应；旋转轴与输出轴之间由两个相同的小齿轮嗤合传动。
[0010]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:机械限位器为安装有两个限位挡块的限位支架；限位支架安装在底板的下方。
[0011]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:限位支架的侧壁安装有朝向驱动电机设置的散热风扇。
[0012]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:第一减速机构为涡轮蜗杆减速器。
[0013]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，还可以具有这样的特征:第二减速机构为齿轮减速器。
[0014]本实用新型在上述基础上具有的积极效果是:
[0015]在本实用新型提供的道闸机芯中，驱动电机采用横向设置的方式安装在底板的下方，能够有效利用空间，使得道闸机芯整体具有体积小，结构紧凑的优点，能够在机箱中为其它零部件留有更大的安装空间，有利于整体缩小机箱的体形，便于安装和运输。并且，横向设置的驱动电机提高了尾部离合机构的高度，便于手动操作。
[0016]进一步地，在本实用新型提供的道闸机芯中，动力装置采用第一减速机构和第二减速机构相结合的二级减速方式，可输出大扭矩。
[0017]另外，在本实用新型提供的道闸机芯中，同时设置电子编码限位器和机械限位器，从而实现对闸杆偏转角度的精确限位和有效防止驱动电机卡死。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的实施例中道闸机芯的前侧结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的实施例中道闸机芯的后侧结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的道闸机芯作具体阐述。
[0021]如图1和图2所示，本实施例提供的道闸机芯用于驱动闸杆(图中未显示)升降。该道闸机芯包括:底板1，动力装置，安装架，传动装置，以及限位装置。其中，底板1横置在道闸的机箱内，安装架将动力装置安装到底板1的下方，传动装置传动连接动力装置和闸杆，限位装置用于控制闸杆偏转角度。
[0022]具体的，动力装置包含:横向设置的驱动电机2，与驱动电机2连接的第一减速机构3，以及与第一减速机构3传动连接的第二减速机构4。另外，驱动电机2的尾部设有离合机构21 ；通过与离合机构21配套的手柄22可在道闸停电或者故障的情况下手摇实现电机轴的旋转。
[0023]安装架包含两块竖向平行设置的框架板5，框架板5与底板1之间由螺钉紧固连接。驱动电机2和第一减速机构3夹设在两块框架板5之间并由螺钉锁紧。并且，第二减速机构4位于其中一个框架板5的外侧。
[0024]其中，第二减速机构4的输出轴41轴向贯穿两块框架板5，并且，为了保证输出轴41的自由偏转，输出轴41与框架板5之间由轴承连接。
[0025]在本实施例中，第一减速机构3为涡轮蜗杆减速器，第二减速机构4为齿轮减速器。齿轮减速器包含相互啮合传动的小齿轮42和大齿轮43，小齿轮42轴向套装在第一减速机构3的输出轴31上，大齿轮43轴向套装在第二减速机构4的输出轴41上。
[0026]传动装置包含:传动轴6，以及连接传动轴6和输出轴41的四连杆机构7。并且，传动轴6的连接端由第一轴承座61安装到底板1的上方，传动轴6的悬伸端安装有同步偏转的闸杆夹头8，闸杆夹头8用于夹持固定闸杆(图中未显示)，最终使得闸杆随传动轴6同步偏转以实现升降。
[0027]具体的，在本实施例中，四连杆机构7包含:套装在输出轴41上的主动曲臂71，与主动曲臂71铰接的连杆72，一端与连杆72铰接、另一端轴向套装在传动轴6上的摆动曲臂73，以及与摆动曲臂73连接的平衡臂74。其中，在输出轴41偏转时，主动曲臂71可绕输出轴41摆动，连杆72将主动曲臂71的摆动传递到摆动曲臂73，摆动曲臂73在摆动过程中带动传动轴6偏转。
[0028]为了保护驱动电机2，平衡臂74的下端连接有拉簧9，并且，拉簧9的下端与机箱固定连接。从而减小驱动电机2的负载。
[0029]为了对闸杆的偏转角度进行精确限位和有效防止驱动电机2卡死，本实施例中的限位装置采用双限位结构，即限位装置包含:控制输出轴41偏转角度的电子编码限位器10和控制主动曲臂71摆动幅度的机械限位器。
[0030]对于电子编码限位器10，具体的，其中一个框架板5的底部安装有第二轴承座51，并且，第二轴承座51套装有平行于输出轴41的旋转轴(图中未显示旋转轴上设置有磁铁(图中未显示)。电子编码限位器10可拆卸地安装在第二轴承座51的侧壁上且与磁铁相对应。为了保证输出轴41和旋转轴同步偏转，旋转轴与输出轴41之间由两个相同的小齿轮嗤合传动。
[0031]机械限位器为安装有两个限位挡块1匕的限位支架11，该限位支架11安装在底板1的下方且靠近主动曲臂71设置，两个限位挡块1匕有效地限制了主动曲臂71的摆动幅度。
[0032]如上，通过对输出轴41偏转角度和主动曲臂71的摆动幅度控制，从而可精确控制传动轴6的偏转角度，最终保证闸杆在升降时的偏转角度精确。
[0033]在本实施例中，为了延长驱动电机2的保热时间以实现道闸机芯的可靠运行，限位支架11的内侧壁还安装有朝向驱动电机2设置的散热风扇(图中未显示)，即由散热风扇对驱动电机2进行风冷散热，并且，限位支架11还进一步设置有多个风扇通风孔11匕
[0034]本实施例提供的道闸机芯中，驱动电机采用横向设置的方式安装在底板的下方，能够有效利用空间，使得道闸机芯整体具有体积小，结构紧凑的优点，能够在机箱中为其它零部件留有更大的安装控件，有利于整体缩小机箱的体形，便于安装和运输。并且，横向设置的驱动电机提高了尾部离合机构的高度，便于手动操作。
[0035]进一步地，在本实施例提供的道闸机芯中，动力装置采用第一减速机构和第二减速机构相结合的二级减速方式，可输出大扭矩。
[0036]另外，在本实施例提供的道闸机芯中，同时设置设置电子编码限位器和机械限位器，从而实现对闸杆偏转角度的精确限位和有效防止驱动电机卡死。
[0037]当然，本实用新型所涉及的道闸机芯并不仅仅限定于本实施例中的结构，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴内。
【权利要求】
1.一种道闸机芯，包括：动力装置，将所述动力装置安装到底板（I)下方的安装架，传动连接所述动力装置和闸杆的传动装置，以及用于控制所述闸杆偏转角度的限位装置，其特征在于： 其中，所述动力装置包含：横向设置的驱动电机（2)，与所述驱动电机（2)连接的第一减速机构（3)，以及与所述第一减速机构（3)传动连接的第二减速机构（4)，并且，所述驱动电机⑵的尾部设有离合机构（21); 所述安装架包含两块竖向平行设置的框架板（5)，所述驱动电机（2)和所述第一减速机构（3)夹设在两块所述框架板（5)之间，并且，所述第二减速机构（4)位于其中一个所述框架板（5)的外侧，所述第二减速机构（4)的输出轴（41)轴向贯穿两块所述框架板（5); 所述传动装置包含：传动轴出），以及连接所述传动轴（6)和所述输出轴（41)的四连杆机构（7)，并且，所述传动轴（6)的连接端由第一轴承座（61)安装到所述底板（I)的上方，所述传动轴（6)的悬伸端安装有同步偏转的闸杆夹头（8)。
2.根据权利要求I所述的道闸机芯，其特征在于： 所述四连杆机构（7)包含：套装在所述输出轴（41)上的主动曲臂（71)，与所述主动曲臂（71)铰接的连杆（72)，一端与所述连杆（72)铰接、另一端轴向套装在所述传动轴（6)上的摆动曲臂（73)，以及与所述摆动曲臂（73)连接的平衡臂（74); 并且，所述平衡臂（74)的下端连接有拉簧（9)。
3.根据权利要求2所述的道闸机芯，其特征在于： 所述限位装置包含：控制所述输出轴（41)偏转角度的电子编码限位器（10)和控制所述主动曲臂（71)摆动幅度的机械限位器。
4.根据权利要求3所述的道闸机芯，其特征在于： 其中一个所述框架板（5)的底部安装有第二轴承座（51)，并且，所述第二轴承座（51)套装有平行于所述输出轴（41)的旋转轴； 所述旋转轴上设置有磁铁；所述电子编码限位器（10)可拆卸地安装在所述第二轴承座（51)的侧壁上且与所述磁铁相对应； 所述旋转轴与所述输出轴（41)之间由两个相同的小齿轮啮合传动。
5.根据权利要求3或4中任意一项所述的道闸机芯，其特征在于： 所述机械限位器为安装有两个限位挡块（Ila)的限位支架（11); 所述限位支架（11)安装在所述底板（I)的下方。
6.根据权利要求5所述的道闸机芯，其特征在于： 所述限位支架（11)的侧壁安装有朝向所述驱动电机（2)设置的散热风扇。
7.根据权利要求I所述的道闸机芯，其特征在于： 所述第一减速机构（3)为涡轮蜗杆减速器。
8.根据权利要求I所述的道闸机芯，其特征在于： 所述第二减速机构（4)为齿轮减速器。
【文档编号】F16H37/12GK204225011SQ201420652193
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】刘润根, 黄平光 申请人:江西百胜门控设备有限公司