一种升降吊架的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种升降吊架属于放映或观看用的屏幕装置或设备领域，它包括对称设置的两个机械臂，机械臂是在Ⅱ型连杆装置的两端分别通过铰合部连接Ⅰ型连杆装置，Ⅰ型连杆装置包括第一主连杆、第一副连杆，Ⅱ型连杆装置包括第二主连杆、第二副连杆，第一主连杆与第一副连杆的一端连接在铰合部连接板上，第二主连杆与第二副连杆的一端连接在铰合部连接板上，第一主连杆、第一副连杆相互平行，第二主连杆、第二副连杆相互平行。本实用新型能确保拉伸出来，始终处于垂直状态，且只能沿着上、下方向运动，不会产生其它方向的位置平移，确保了在水平方向上的相对固定，是一种结构简单、操作方便、安全可靠、低噪音的电动投影机吊架。
【专利说明】
一种升降吊架
技术领域
[0001]本实用新型一种升降吊架属于放映或观看用的屏幕装置或设备领域，特别是涉及一种通过改变吊架的高低位置，来实现投影机的准确定位和可靠投影的一种升降吊架。
【背景技术】
[0002]电动投影机吊架的基本功能是用来安装、固定并升降投影机。
[0003]现有的电动投影机吊架设备，采用牵引索的方式，牵引索一端缠绕在电动升降装置上，另一端固定于投影机吊架。在使用过程中，随着吊架的升、降，牵引索被拉出或收纳于收线轮上，此时的牵引索，将无法始终保持其自然的垂直状态，会在垂直方向上产生一个渐变的夹角，引起投影机的晃动。
[0004]采用连杆折叠方式的电动投影机吊架包括固定架、电动升降装置、投影机吊架、连杆装置和防坠器组成，电动升降装置安装在固定架内，投影机吊架的内部固定投影机，防坠器安装在固定架内，连杆装置分别铰链于上方的固定架和下方的投影机吊架，连杆装置是包括第一主连杆和第二主连杆，第一主连杆和第二主连杆交叉，通过铰链连接。连杆交叉折叠占用的空间大，在同样的行程条件下，连杆数量多，不容易实现投影机吊架在水平方向的平稳。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于避免现有设备技术的不足之处，而提供一种确保投影机吊架始终处于垂直状态，在水平方向上的相对固定的一种升降吊架。
[0006]本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，一种升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影仪的投影机吊架，对称设置的两个机械臂，对称设置的两个机械臂一端通过上固定部件固定在固定架上，另一端通过下固定部件固定在投影机吊架上，机械臂是在Π型连杆装置的两端分别通过铰合部连接I型连杆装置，I型连杆装置包括第一主连杆(I)、第一副连杆(2)，Π型连杆装置包括第二主连杆(3)、第二副连杆(4)，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)相互平行，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)相互平行，第一主连杆(I)的长度是第二主连杆(3)长度的一半，第一主连杆(I)的两端设置有第一主连杆连接孔(6)，第一副连杆(2)的两端设置有第一副连杆连接孔(7)，第二主连杆(3)的两端设置有第二主连杆连接孔(8)、第二副连杆
(4)的两端设置有第二副连杆连接孔(9)，在铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)和第一副连杆(2)连接孔(71)，在铰合部连接板(5)上设置有第二主连杆(3)连接孔(101)和第二副连杆(4)连接孔(111)，第一主连杆(I)与第二主连杆(3)的一端通过连接孔(61 )、连接孔(71)铰链连接在铰合部连接板(5 )上，第一副连杆(2)与第二副连杆(4)的一端通过连接孔(101 )、连接孔(111)铰链连接在铰合部连接板(5)上。
[0007]本实用新型升降吊架的机械臂可以采用轴连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)的一端通过第一主轴(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5)上，第一副连杆的一端通过第一副轴(14)连接在铰合部连接板(5)上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上。
[0008]本实用新型升降吊架的对称设置的两个机械臂共用第一主轴(12)、第一副轴(14)、第二主轴(13)、第二副轴(15)，第一主轴(12)、第一副轴(14)、第二主轴(13)、第二副轴(15)连接对称设置的两个机械臂的铰合部连接板(5)。
[0009]在铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(3)连接孔(101)中心连线的外侧，第二副连杆(4)连接孔(111)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(3)连接孔(101)中心连线的外侧，在铰合部连接板(5 )上第一副连杆(2 )连接孔(71)的中心与第一主连杆(I)连接孔(61)的中心连线之间的距离等于第二副连杆(4)连接孔(111)的中心与第二主连杆(3)连接孔(101)中心连线之间的距离。第一副连杆(2)和第二副连杆(4)在铰合部连接板(5)上与第一主连杆(I)和第二主连杆(3)错位安装，可以保持机械臂的两端处于垂直的位置上，控制了机械臂的两端的偏移，在机械臂端部安装的安装板始终保持平行。
[0010]本实用新型升降吊架的机械臂第一主连杆(I)的一端设置有连杆齿轮I，第二主连杆(3)的两端设置有连杆齿轮Π (23)，第一主连杆(I)一端的齿轮与第二主连杆(3)—端的齿轮相互齿合。第一主连杆的一端设置有连杆齿轮I，第一主连杆的另一端可以铰接在固定架上，第一主连杆的一端设置的连杆齿轮I通过轴固定在第一主连杆上。也可以是在第一主连杆(I)的一端部设置齿，第一主连杆(I)与齿轮形成一体。第二主连杆(3)的两端设置有连杆齿轮Π，第二主连杆(3)两端的连杆齿轮Π分别与第二个第二主连杆(3)两端的齿轮啮合，多个第二主连杆(3)相互啮合连接，第二主连杆(3)的连杆齿轮Π通过轴固定在第二主连杆(3)上，也可以是在第二主连杆(3)的端部设置齿，第二主连杆(3)与齿轮形成一体。通过齿轮的传递，使的机械臂折叠和张开过程更加平稳，尽可能使张开和折叠的角度保持一致，防止张开和折叠过程中出现死角，卡死等现象发生。
[0011]本实用新型升降吊架的机械臂在铰合部连接板(5)上设置有第三主轴连接孔
(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)，在第三主轴(20)上设置一个加强板，加强板
(21)上设置有两个连接孔，分别连接第一主轴(12)和第二主轴(13)，加强板可以防止张开和折叠过程中出现死角，卡死。第一主连杆(I)的端部设置有突起1(19)，第二主连杆(3)的端部设置有突起Π (24)，第一主连杆(I)与第二主连杆(3)的端部配合时，两个凸起相对，可以有效避免第一主连杆(I)与第二主连杆(3)成直线，造成卡死现象，起到保护机械臂的作用。
[0012]本实用新型升降吊架的机械臂在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)设置线材收纳部(16)，线材收纳部(16)设有开口，开口处设置有滑槽，通过滑槽收纳部上安装有线槽扣
(17)。在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)上设置滑动线扣(18)。
[0013]本实用新型升降吊架在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)设置线材收纳部(16)，线材收纳部(16)是设有一个或一个以上开口的滑槽(25)，滑槽的开口处设置有向内弯折部
(26)，线材收纳部(16)上设置有固定台(27)，线材收纳部(16)通过固定台安装在在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)上。在滑槽的开口处设置线槽扣(17)，线槽扣(17)扣合在滑槽的开口处。
[0014]本实用新型升降吊架在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)设置滑动线扣(18)，所述滑动线扣(18)的一端设有一个或一个以上开口的滑槽(25)，槽的开口处设置有向内弯折部(26)，滑动线扣(18)的另一端设置有固定板(28)，固定板的一端与滑动线扣(18)的底部形成卡槽(29)，固定板的另一端呈弧形(30)。滑动线扣(18)通过卡槽(29)设置在第一副连杆(2)和/或第二副连杆(4)上。
[0015]本实用新型能确保拉伸出来，始终处于垂直状态，且只能沿着上、下方向运动，不会产生其它方向的位置平移，确保了在水平方向上的相对固定，是一种结构简单、操作方便、安全可靠、低噪音的电动投影机吊架。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的组装示意图。
[0017]图2是本实用新型的机械臂背面示意图。
[0018]图3是本实用新型的机械臂剖面图。
[0019]图4是本实用新型的机械臂侧面示意图。
[0020]图5是本实用新型的机械臂侧面示意图。
[0021 ]图6是本实用新型的主连杆与副连杆的结构示意图。
[0022]图7是铰合部连接板与主连杆及副连杆的连接关系示意图。
[0023]图8是铰合部连接板结构示意图。
[0024]图9是连杆装置铰合部处的连接示意图。
[0025]图10是线材收纳部结构示意图。
[0026]图11是线槽扣结构示意图。
[0027]图12是滑动线扣结构示意图。
[0028]图13是本实用新型的一种实施方式示意图。
[0029]图14是本实用新型另一种实施方式不意图。
[0030]图15是本实用新型另一种实施方式不意图。
【具体实施方式】
[0031]图中:第一主连杆(1)、第一副连杆(2)、第二主连杆(3)、第二副连杆(4)、铰合部连接板(5)、第一主连杆连接孔(6)、第一副连杆连接孔(7)、第二主连杆连接孔(8)、第二副连杆连接孔(9)、第一主轴(12)、第二主轴(13)、第一副轴(14)、第二副轴(15)、线材收纳部(16)、线槽扣(17)、滑动线扣(18)、突起1(19)、第三主轴(20)、连接孔(61)、连接孔(71)、连接孔(101)、连接孔(111)、加强板(21)、连杆齿轮1(22)、连杆齿轮Π (23)、突起Π (24)、滑槽(25)、向内弯折部(26)、固定台(27)、固定板(28)、卡槽(29)、弧形(30)、固定架(31)、电动升降装置(32)、投影机吊架(33)。
[0032]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0033]如附图1、附图2、附图3、附图13所示，本实用新型一种升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影仪的投影机吊架，对称设置的两个机械臂，对称设置的两个机械臂一端通过上固定部件固定在固定架上，另一端通过下固定部件固定在投影机吊架上，机械臂是在Π型连杆装置的两端分别通过铰合部连接I型连杆装置，机械臂包括两个I型连杆装置、一个Π型连杆装置，Π型连杆装置设置在I型连杆装置之间，I型连杆装置包括第一主连杆(I)、第一副连杆(2)，Π型连杆装置包括第二主连杆(3)、第二副连杆
(4)，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)的另一端连接在固定部件上，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)的另一端连接在铰合部连接板
(5)上，第一主连杆(I)的长度是第二主连杆(3)长度的一半，第一主连杆(I)与第一副连杆
(2)相互平行，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)相互平行，在铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)和第一副连杆(2)连接孔(71)，在铰合部连接板(5)上设置有第二主连杆(I)连接孔(101)和第二副连杆(2)连接孔(111)，第一主连杆(1)、第一副连杆(2)、第二主连杆(3)、第二主连杆(3)通过轴连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)一端通过第一主轴(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5 )上，第一副连杆(2 )的一端通过第一副轴(14 )连接在铰合部连接板(5 )上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上，在铰合部连接板
(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)，在第三主轴
(20)上设置一个加强板，加强板(21)上设置有两个连接孔，分别连接第一主轴(12)和第二主轴(13 )，铰合部连接板(5 )上第一副连杆(2 )连接孔(71)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线的外侧，第二副连杆(2)连接孔(111)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线的外侧，铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心与第一主连杆(I)连接孔(61)的中心连线之间的距离等于第二副连杆(2)连接孔(111)的中心与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线之间的距离。第一主连杆(I)的一端设置有连杆齿轮1(22)，第一主连杆的一端设置的连杆齿轮1(22)通过轴固定在第一主连杆上，第二主连杆(3)的两端设置有连杆齿轮Π (23)，第二主连杆(3)的连杆齿轮Π (23)通过轴固定在第二主连杆(3)上，第一主连杆(I)一端的齿轮与第二主连杆(3)—端的齿轮相互齿合。
[0034]如附图4、附图5所示，本实用新型的机械臂包括两个I型连杆装置、一个Π型连杆装置，Π型连杆装置设置在I型连杆装置之间，I型连杆装置包括第一主连杆(1)、第一副连杆(2)，Π型连杆装置包括第二主连杆(3)、第二副连杆(4)，第一主连杆(I)的长度是第二主连杆(3)长度的一半，第一主连杆(1)、第一副连杆(2)相互平行，第二主连杆(3)、第二副连杆(4)相互平行，第一主连杆(I)一端通过第一主轴(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5)上，第一副连杆(2)的一端通过第一副轴(14)连接在铰合部连接板(5)上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上，在铰合部连接板(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)，在第三主轴(20)上设置一个加强板，加强板(21)上设置有两个连接孔，分别连接第一主轴(12)和第二主轴(13)。
[0035]如附图6、附图7所示，本实用新型的第一主连杆(I)的两端设置有第一主连杆连接孔(6)，第一副连杆(2)的两端设置有第一副连杆连接孔(7)，在铰合部连接板(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第二主连杆(3)的两端设置有第二主连杆连接孔(8)、第二副连杆(4)的两端设置有第二副连杆连接孔(9)，在铰合部连接板(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)，在第三主轴(20)上设置一个加强板(21)，加强板(21)上设置有两个连接孔，分别连接第一主轴(12)和第二主轴(13)，第一主连杆(I)的端部设置有突起1(19)，第二主连杆(3)的端部设置有突起Π (24)，第一主连杆(I)与第二主连杆
(3)的端部配合时，两个凸起相对，可以有效避免第一主连杆(I)与第二主连杆(3)成直线，造成卡死现象，起到保护机械臂的作用。
[0036]如附图8所示，本实用新型的铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)、第一副连杆(2)连接孔(71)、第二主连杆(3)连接孔(101)和第二副连杆(4)连接孔(111)、第三主轴连接孔(10)，铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(3)连接孔(101)中心连线的外侧，第二副连杆(2)连接孔(111)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(3)连接孔(101)中心连线的外侧，铰合部连接板(5 )上第一副连杆(2 )连接孔(71)的中心与第一主连杆(I)连接孔(61)的中心连线之间的距离d等于第二副连杆(2)连接孔(111)的中心与第二主连杆(I)连接孔(1I)中心连线之间的距离D。
[0037]如附图9所示，本实用新型升降吊架的对称设置的两个机械臂共用第一主轴(12)、第一副轴(14)、第二主轴(13)、第二副轴(15)，第一主轴(12)、第二主轴(13)、第一副轴
(14)、第二副轴(15)、第三主轴(20)的两端连接在铰合部连接板(5)上。
[0038]如附图10、附图11所示，本实用新型在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)设置线材收纳部(16)，线材收纳部(16)是设有一个或一个以上开口的滑槽(25)，滑槽的开口处设置有向内弯折部(26)，，线材收纳部(16)通过固定台安装在在第一副连杆(2)或第二副连杆
(4)上。在滑槽的开口处设置线槽扣(17)，线槽扣(17)扣合在滑槽的开口处。
[0039]如附图12所示，本实用新型在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)设置滑动线扣
(18)，所述滑动线扣(18)的一端设有一个或一个以上开口的滑槽，槽的开口处设置有向内弯折部，滑动线扣(18)的另一端设置有固定板(28)，固定板的一端与滑动线扣(18)的底部形成卡槽(29)，固定板的另一端呈弧形(30)，滑动线扣(18)通过卡槽(29)设置在第一副连杆(2)和/或第二副连杆(4)上。
[0040]如附图13所示，本实用新型一种升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影仪的投影机吊架，对称设置的两个机械臂，对称设置的两个机械臂一端通过上固定部件固定在固定架上，另一端通过下固定部件固定在投影机吊架上，机械臂包括两个I型连杆装置、一个Π型连杆装置，Π型连杆装置设置在I型连杆装置之间，I型连杆装置包括第一主连杆(I)、第一副连杆(2)，Π型连杆装置包括第二主连杆(3)、第二副连杆
(4)，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)的另一端连接在固定部件上，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)的另一端连接在铰合部连接板
(5)上，第一主连杆(I)的长度是第二主连杆(3)长度的一半，第一主连杆(I)与第一副连杆
(2)相互平行，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)相互平行，在铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)和第一副连杆(2)连接孔(71)，在铰合部连接板(5)上设置有第二主连杆(I)连接孔(101)和第二副连杆(2)连接孔(111)，第一主连杆(1)、第一副连杆(2)、第二主连杆(3)、第二主连杆(3)通过轴连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)一端通过第一主轴(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5 )上，第一副连杆(2 )的一端通过第一副轴(14 )连接在铰合部连接板(5 )上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上，在铰合部连接板
(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)，在第三主轴
(20)上设置一个加强板，加强板(21)上设置有两个连接孔，分别连接第一主轴(12)和第二主轴(13 )，铰合部连接板(5 )上第一副连杆(2 )连接孔(71)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线的外侧，第二副连杆(2)连接孔(111)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线的外侧，铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心与第一主连杆(I)连接孔(61)的中心连线之间的距离等于第二副连杆(2)连接孔(111)的中心与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线之间的距离。第一主连杆(I)的一端设置有连杆齿轮1(22)，第一主连杆的一端设置的连杆齿轮1(22)通过轴固定在第一主连杆上，第二主连杆(3)的两端设置有连杆齿轮Π (23)，第二主连杆(3)的连杆齿轮Π (23)通过轴固定在第二主连杆(3)上，第一主连杆(I)一端的齿轮与第二主连杆(3)—端的齿轮相互齿合。
[0041]如附图14所示，本实用新型一种升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影仪的投影机吊架，对称设置的两个机械臂，对称设置的两个机械臂一端通过上固定部件固定在固定架上，另一端通过下固定部件固定在投影机吊架上，机械臂包括两个I型连杆装置、一个Π型连杆装置，Π型连杆装置设置在I型连杆装置之间，I型连杆装置包括第一主连杆(I)、第一副连杆(2)，Π型连杆装置包括第二主连杆(3)、第二副连杆(4)，第一主连杆(I)的长度是第二主连杆(3)长度的一半，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)相互平行，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)相互平行，在铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)和第一副连杆(2)连接孔(71)，在铰合部连接板(5)上设置有第二主连杆(I)连接孔(101)和第二副连杆(2)连接孔(111)，第一主连杆(I)的一端通过第一主轴
(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5 )上，第一副连杆的一端通过第一副轴(14 )连接在铰合部连接板(5 )上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上，对称设置的两个机械臂共用第一主轴(12)、第一副轴(14)、第二主轴(13)、第二副轴(15)，第一主轴(12)、第一副轴(14)、第二主轴(13 )、第二副轴(15)连接对称设置的两个机械臂的铰合部连接板(5)，在铰合部连接板(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)，在第三主轴(20)上设置一个加强板，加强板(21)上设置有两个连接孔，分别连接第一主轴(12)和第二主轴(13)，铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心设置在第一主连杆
(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线的外侧，第二副连杆(2)连接孔(111)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线的外侧，铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心与第一主连杆(I)连接孔(61)的中心连线之间的距离等于第二副连杆(2)连接孔(111)的中心与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线之间的距离。第一主连杆(I)的一端设置有连杆齿轮1(22)，第一主连杆的一端设置的连杆齿轮1(22)通过轴固定在第一主连杆上，第二主连杆(3)的两端设置有连杆齿轮Π (23)，第二主连杆(3)的连杆齿轮Π (23)通过轴固定在第二主连杆(3)上，第一主连杆
(I)一端的齿轮与第二主连杆(3)—端的齿轮相互齿合。
[0042]如附图15所示，本实用新型一种升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影仪的投影机吊架，对称设置的两个机械臂，对称设置的两个机械臂一端通过上固定部件固定在固定架上，另一端通过下固定部件固定在投影机吊架上，机械臂包括两个I型连杆装置、两个或两个以上Π型连杆装置，Π型连杆装置设置在I型连杆装置之间，两个以上Π型连杆装置相互通过铰合部连接。
【主权项】
1.一种升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影仪的投影机吊架，对称设置的两个机械臂，对称设置的两个机械臂一端通过上固定部件固定在固定架上，另一端通过下固定部件固定在投影机吊架上，机械臂是在Π型连杆装置的两端分别通过铰合部连接I型连杆装置，I型连杆装置包括第一主连杆(I)、第一副连杆(2)，Π型连杆装置包括第二主连杆(3)、第二副连杆(4)，其特征是:第一主连杆(I)与第一副连杆(2)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)的一端连接在铰合部连接板(5)上，第一主连杆(I)与第一副连杆(2)相互平行且长度相同，第二主连杆(3)与第二副连杆(4)相互平行且长度相同，第一主连杆(I)的长度是第二主连杆(3)长度的一半，在铰合部连接板(5)上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(1I)中心连线的外侧，第二副连杆(2 )连接孔(111)的中心设置在第一主连杆(I)连接孔(61)与第二主连杆(I)连接孔(1I)中心连线的外侧，在铰合部连接板(5 )上第一副连杆(2)连接孔(71)的中心与第一主连杆(I)连接孔(61)的中心连线之间的距离d等于第二副连杆(2)连接孔(111)的中心与第二主连杆(I)连接孔(101)中心连线之间的距离D02.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主连杆(I)的两端设置有第一主连杆连接孔(6)，第一副连杆(2)的两端设置有第一副连杆连接孔(7)，第二主连杆(3)的两端设置有第二主连杆连接孔(8)、第二副连杆(4)的两端设置有第二副连杆连接孔(9)，在铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)和第一副连杆(2)连接孔(71)，在铰合部连接板(5)上设置有第二主连杆(I)连接孔(101)和第二副连杆(2)连接孔(111)，第一主连杆(I)的一端通过连接孔(61)铰链连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过连接孔(71)铰链连接在铰合部连接板(5 )上，第一副连杆(2 )的一端通过连接孔(101)铰链连接在铰合部连接板(5)上，第二副连杆(4)的一端通过连接孔(111)铰链连接在铰合部连接板(5)上。3.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主连杆(I)的两端设置有第一主连杆连接孔(6)，第一副连杆(2)的两端设置有第一副连杆连接孔(7)，第二主连杆(3)的两端设置有第二主连杆连接孔(8)、第二副连杆(4)的两端设置有第二副连杆连接孔(9)，在铰合部连接板(5)上设置有第一主连杆(I)连接孔(61)和第一副连杆(2)连接孔(71)，在铰合部连接板(5)上设置有第二主连杆(I)连接孔(101)和第二副连杆(2)连接孔(111)，第一主连杆(I)的一端通过第一主轴(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5)上，第一副连杆的一端通过第一副轴(14)连接在铰合部连接板(5)上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上。4.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主连杆(I)的一端设置有连杆齿轮I(22)，第二主连杆(3)的两端设置有连杆齿轮Π (23)，第一主连杆(I)一端的齿轮与第二主连杆(3)—端的齿轮相互齿合。5.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主连杆(I)的端部设置有突起(24)，第二主连杆(3)的端部设置有突起(24)，第一主连杆(I)与第二主连杆(3)的端部配合时，两个凸起相对。6.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:在铰合部连接板(5)上设置有第三主轴连接孔(10)，第三主轴(20)穿过第三主轴连接孔(10)。7.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主连杆(I)的一端通过第一主轴(12)连接在铰合部连接板(5)上，第二主连杆(3)的一端通过第二主轴(13)连接在铰合部连接板(5 )上，第一副连杆的一端通过第一副轴(14 )连接在铰合部连接板(5 )上，第二副连杆(4)的一端通过第二副轴(15)连接在铰合部连接板(5)上，第一主轴(12)、第一副轴(14)、第二主轴(13)、第二副轴(15)连接对称设置的两个机械臂的铰合部连接板(5)。8.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)设置线材收纳部(16)，线材收纳部(16)设有开口，开口处设置有滑槽，通过滑槽收纳部上安装有线槽扣(17)。9.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:在第一副连杆(2)或第二副连杆(4)上设置滑动线扣(18)。10.根据权利要求1所述的升降吊架，其特征是:连杆装置包括两个I型连杆装置、一个或两个以上Π型连杆装置，Π型连杆装置设置在I型连杆装置之间，两个以上Π型连杆装置相互通过铰合部连接。
【文档编号】F16M13/02GK205716343SQ201620567188
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】夏瑞谊
【申请人】广州聚威智能视听器材有限公司