本发明涉及汽车变速箱传动技术领域，具体涉及一种双电机行星齿轮变速箱。
背景技术：
二十一世纪中国政府提出了鼓励发展小排量节能型汽车的产业发展政策，纯电动车是实现这一目标的重要手段。当前纯电动车变速箱系统通常采用单电机，换档时动力会中断，换挡效率低。由于采用单电机系统，电机很难一直在高效区运转，从而容易造成电能的浪费。
例如，申请号为201010188764.x的中国发明专利文献公开了一种变速箱齿轮轴系的布置结构，包括一输入轴，平行于所述输入轴且位于所述输入轴两侧的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴上固定设有主动齿轮，所述输出轴上空套有从动齿轮，所述输出轴上还设有与所述从动齿轮相配合的接合装置，其特征在于：所述第一输出轴上空套有三档从动齿轮、四档从动齿轮和倒档齿轮，所述第一输出轴上还设有第二接合装置及第一主减主动齿轮，所述第二输出轴上空套有一档从动齿轮、二档从动齿轮、五档从动齿轮和六档从动齿轮，所述第二输出轴上还设有第一接合装置和第三接合装置，所述输入轴上固定安装有一档主动齿轮、二三档主动齿轮、四档主动齿轮、五档主动齿轮和六档主动齿轮，所述一档从动齿轮与所述一档主动齿轮啮合，所述二档从动齿轮和所述三档从动齿轮与所述二三档主动齿轮啮合，所述四档从动齿轮与所述四档主动齿轮啮合，所述五档从动齿轮与所述五档主动齿轮啮合，所述六档从动齿轮与所述六档主动齿轮啮合，所述第一接合装置布置在一档从动齿轮和二档从动齿轮之间的第二输出轴上，所述第二接合装置布置在三档从动齿轮和五档主动齿轮之间的第一输出轴上，所述第三接合装置布置在六档从动齿轮和四档主动齿轮之间的第二输出轴上。
该专利通过采用单输入轴输入动力，单输入轴动力输入存在换挡时动力中断的技术问题。
现有技术中的变速箱齿轮轴系的布置结构存在上述缺陷，难以适应变速箱技术领域的发展趋势和实际需要。为了克服上述现有技术中存在的诸多缺陷，本发明人结合多年科研工作经验，提出一种双电机行星齿轮变速箱。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种双电机行星齿轮变速箱结构，本发明采用以下技术方案：
一种双电机行星齿轮变速箱，包括：第一电机、第一输入轴、太阳轮、行星轮组、行星架、齿圈、第二输入轴和第二电机，所述第一电机连接于所述第一输入轴，所述第一输入轴连接于所述太阳轮，所述太阳轮配合于所述行星轮组，所述行星轮组啮合于所述齿圈，所述齿圈连接于所述第二输入轴，所述第二输入轴配合于所述第二电机，所述行星架配合于所述行星轮组。
进一步地，所述变速箱包括连接于所述第二输入轴的单向离合器，所述齿圈通过所述单向离合器连接于所述第二输入轴。
进一步地，所述第一电机连接于车身的蓄电池。
进一步地，所述双电机行星齿轮变速箱包括速度控制装置和刹车控制装置，所述第一电机连接于所述速度控制装置和刹车控制装置；所述第二电机也连接于所述速度控制装置和刹车控制装置。
进一步地，所述单向离合器为滚子式单向离合器或楔块式单向离合器。
进一步地，所述双电机行星齿轮变速箱连接于整车控制器。
进一步地，所述速度控制装置为汽车的加速踏板。
进一步地，所述刹车控制装置为汽车的刹车踏板。
进一步地，所述双电机行星齿轮变速箱包括转速传感器，所述转速传感器设置在所述行星架上，所述转速传感器连接于所述整车控制器。
进一步地，所述加速踏板连接于所述整车控制器。
与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
1、本发明所述的双电机行星齿轮变速箱，通过配合设置第一电机和第二电机，使本发明中的双电机行星齿轮变速箱实现换挡过程中动力不中断，并能够有效的提高了换挡的效率。
2、本发明所述的双电机行星齿轮变速箱，通过设置单向离合器，使本发明中的双电机行星齿轮变速箱能够实现齿圈的单向转动。
3、本发明所述的双电机行星齿轮变速箱，通过将第一电机连接于车身的蓄电池，使本发明中的双电机行星齿轮变速箱能够实现汽车减速或制动时的能量回收。
附图说明
图1为本发明所述的双电机行星齿轮变速箱的结构示意图。
附图标记如下：
1-第一电机、2-第一输入轴、3-太阳轮、4-行星轮组、5-行星架、6-齿圈、7-第二输入轴、8-第二电机、9-单向离合器。
具体实施方式
如附图1所示，一种双电机行星齿轮变速箱，包括：第一电机1、第一输入轴2、太阳轮3、行星轮组4、行星架5、齿圈6、第二输入轴7和第二电机8，所述第一电机1连接于所述第一输入轴2，所述第一输入轴2连接于所述太阳轮3，所述太阳轮3配合于所述行星轮组4，所述行星轮组4啮合于所述齿圈6，所述齿圈6连接于所述第二输入轴7，所述第二输入轴7配合于所述第二电机8，所述行星架5配合于所述行星轮组4。
所述双电机行星齿轮变速箱包括连接于所述第二输入轴的单向离合器9，所述齿圈6通过所述单向离合器9连接于所述第二输入轴7。
所述第一电机1连接于车身的蓄电池。
所述双电机行星齿轮变速箱包括速度控制装置和刹车控制装置，所述第一电机1连接于所述速度控制装置和刹车控制装置；所述第二电机8也连接于所述速度控制装置和刹车控制装置。
所述单向离合器9为滚子式单向离合器或楔块式单向离合器。
所述双电机行星齿轮变速箱还连接于整车控制器。
所述速度控制装置为汽车的加速踏板。
所述刹车控制装置为汽车的刹车踏板。
所述双电机行星齿轮变速箱包括转速传感器，所述转速传感器设置在所述行星架4上，所述转速传感器连接于所述整车控制器。
所述速度控制装置和刹车控制装置分别连接于所述整车控制器，即所述加速踏板和所述刹车踏板分别连接于所述整车控制器。
本发明所述的变速箱工作过程如下：
第一电机1单独工作：第一电机1输出的动力经太阳轮3、行星轮组4、行星架5输出。
加速时，加速踏板开合度加大，整车控制器接收到加速指令，整车控制器控制第一电机1进行加速，达到汽车加速的目的。
减速时，刹车踏板产生开合，整车控制器接收到减速指令，整车控制器控制第一电机1进行减速，达到汽车减速的目的。
第二电机8配合第一电机1一起工作：当汽车的速度已经达到第一电机1单独工作时的最高转速，此时，驾驶员想要持续加速，继续加大加速踏板的开合度，整车控制器控制控制第二电机8开始工作，达到汽车加速的目的。
能量回收过程：当汽车减速或制动时，动力传递经行星架5、行星轮组4、太阳轮3、第一输入轴2回收到第一电机1中，第一电机1将能量转移至车身的蓄电池中。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。