本发明涉及一种四杆机构联轴器。
背景技术：
常用的联轴器分为以下几类：1、十字联轴器。主要用于减速器低速轴端与车轮或卷筒之间的连接，其主要优点是结构简单，制造方便，能传递较大的扭矩，缺点是补偿量小，要求安装精度较高。2、齿轮联轴器。齿轮联轴器是起重机个各运动机构应用最多的补偿式联轴器，具有全齿联轴器和半联轴器之分，其优点是外形尺寸小，传递扭矩大，允许被连接的轴之间有较大的偏移量，对安装精度要求较低，工作可靠。缺点是制造工艺复杂，成本较高。3、弹性柱销联轴器。弹性柱销联轴器有橡胶圈柱销联轴器和尼龙圈柱销联轴器。其优点是结构简单，能缓冲减振，不需要润滑，其缺点是传递扭矩小，弹性圈易磨损，寿命低。采用尼龙弹性圈比橡胶弹性圈要好，可大大提高了使用寿命，且制造简单，维修、更换容易。以上这些联轴器的结构比较复杂，制造成本高。因此需要研究一种稳定可靠、结构简单、制造方便的四杆机构联轴器。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种四杆机构联轴器，制作简单，维修拆卸容易，工作可靠。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种四杆机构联轴器，包括分别与两根轴刚性连接的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄之间铰接有两个呈z字形的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆包括一端与第一曲柄一端相铰接的第一横臂，第一横臂的另一端固接有第一竖杆，第一竖杆的另一端固接有第二横臂，第二横臂的另一端与第二曲柄的一端相铰接；所述第二连杆包括一端与第一曲柄另一端相铰接的第三横臂，第三横臂的另一端固接有第二竖杆，第二竖杆的另一端固接有第四横臂，第四横臂的另一端与第二曲柄的另一端相铰接；所述第一横臂的长度比第三横臂长，第二横臂的长度比第四横臂短，以使转动时，两个连杆的横臂错开不干涉。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置结构简单，加工方便，容易安装，运行稳定可靠，可以用于平行轴之间传递运动和动力。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图中：1-第一根轴，2-第一曲柄，3-第二曲柄，4-第一横臂，5-第一竖杆，6-第二横臂，7-第二竖杆，8-第四横臂，9-第二根轴。
具体实施方式
实施例一：如图1所示，一种四杆机构联轴器，包括分别与两根轴（1、9）刚性连接的第一曲柄2和第二曲柄3，所述第一曲柄2和第二曲柄3之间铰接有两个呈z字形的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆包括一端与第一曲柄一端相铰接的第一横臂4，第一横臂的另一端固接有第一竖杆5，第一竖杆的另一端固接有第二横臂6（第二横臂6可以缩短为铰链），第二横臂的另一端与第二曲柄3的一端相铰接；所述第二连杆包括一端与第一曲柄另一端相铰接的第三横臂（此第三横臂缩短为铰链），第三横臂的另一端固接有第二竖杆7，第二竖杆的另一端固接有第四横臂8，第四横臂的另一端与第二曲柄的另一端相铰接；所述第一横臂的长度比第三横臂长，第二横臂的长度比第四横臂短，以使转动时，两个连杆的横臂错开不干涉。
当第一根轴1转动时，带动第一曲柄2旋转，第一曲柄2然后带动两个连杆旋转，两个连杆带动第二曲柄旋转，第二曲柄带动第二根轴9旋转。第一根轴1和第二根轴9可以是错开的平行轴，也可以是同中心线的轴。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。