一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置的制作方法

发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置。

背景技术：

行星齿轮传动广泛应用于航空、船舶、汽车、风力发电机以及重型机械等各个传动领域。与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动具有传动比大、结构紧凑、传动效率高、承载能力大以及传动平稳等独特的优越性。但要想实现这些优点，行星齿轮载荷分配要尽量均匀。由于齿轮的安装和制造偏心误差、齿轮的加工精度等方面因素影响，使得载荷不一定能够完全均匀分配，故不能完全体现功率分流的特点，而且会导致系统产生振动和噪声。

技术实现要素：

本发明的提供一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，能够改变柔性销轴的截面形状,适应不同工况需要的结构弹性,灵活的适用行星轮系的载荷均匀分配。

为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：

一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，包括：内齿圈（2）、行星轮（3）、行星架（4）、轴承（5）、柔性销轴（8）、太阳轮（9），内齿圈（2）圆心位置设置太阳轮（9），太阳轮（9）与若干个行星轮（3）啮合，行星轮（3）与内齿圈（2）啮合，柔性销轴（8）穿过行星轮（3）和行星架（4），通过轴承（5）和行星架（4）连接，柔性销轴（8）表面均匀的设置凹槽。

进一步的，所述凹槽截面形状包括梯形、三角形和锯齿形。

进一步的，柔性销轴（8）的凹槽中填充减振材料，实现减振作用。

进一步的，所述减振材料包括硅橡胶、氟橡胶以及pu聚氨酯中的一种或几种。

进一步的，柔性销轴（8）采用钛合金材料制作，能够减轻行星齿轮传动装置的重量。

进一步的，柔性销轴（8）采用金属基复合材料制作，能够增大柔性销轴的弹性，有利于行星齿轮传动装置的均载。

本发明提供的一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，柔性销轴的上均匀的设置凹槽，通过改变凹槽的形状适应不同工况的结构弹性需求，保证行星轮系的载荷均匀分配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一的截面图；

图2为本发明实施例二的截面图；

图3为柔性销轴的结构示意图；

图4为柔性销轴和填充材料的结构示意图。

其中，1-卡簧，2-内齿圈，3-行星轮，4-行星架，5-轴承，6-锁紧螺母，7-卡套，8-柔性销轴，9-太阳轮，10-减振材料卡套。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一

本发明实施例提供一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，如图1所示，包括：卡簧1、内齿圈2、行星轮3、行星架4、轴承5、锁紧螺母6、卡套7、柔性销轴8、太阳轮9。

内齿圈2圆心处设置太阳轮9，太阳轮9和行星轮3啮合，行星轮3和内齿圈2啮合。柔性销轴8穿过行星轮3和行星架4，通过轴承5和行星架4连接，柔性销轴8沿轴向安装卡簧1，用与轴向的减振。

柔性销轴8的表面设置有凹槽，凹槽截面形状为锯齿形，如图3所示，能够均匀平衡行星轮系的载荷。

实施例二

本发明实施例提供二种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，如图2所示，包括：卡簧1、内齿圈2、行星轮3、行星架4、轴承5、锁紧螺母6、卡套7、柔性销轴8、太阳轮9，减振材料卡套10。

内齿圈2圆心处设置太阳轮9，太阳轮9和行星轮3啮合，行星轮3和内齿圈2啮合。柔性销轴8穿过行星轮3和行星架4，通过轴承5和行星架4连接，柔性销轴8沿轴向安装卡簧1，用与轴向的减振。

柔性销轴8的表面设置有凹槽，凹槽截面形状为锯齿形，如图4所示，能够均匀平衡行星轮系的载荷，柔性销轴8和行星轮3的空隙处安装减振材料卡套10，减振材料卡套10中填充减振材料，用于柔性销轴8径向的减振。

综上，本发明提供的一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，通过在柔性销轴上设置不同形状的凹槽，能够均匀不同行星轮系的载荷，在凹槽中填充材料，进一步的在径向进行减振，提高整个行星轮系的振动抑制、承载能力，提高可靠性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有变截面柔性销轴的行星齿轮传动装置，涉及机械传动领域，本发明包括：内齿圈（2）、行星轮（3）、行星架（4）、轴承（5）、柔性销轴（8）、太阳轮（9），内齿圈（2）圆心位置设置太阳轮（9），太阳轮（9）与若干个行星轮（3）啮合，行星轮（3）与内齿圈（2）啮合，柔性销轴（8）穿过行星轮（3）和行星架（4），通过轴承（5）和行星架（4）连接，柔性销轴（8）表面均匀的设置凹槽，能够应用于直升机主减速器和航空发动机体内减速器等领域的行星齿轮传动为对象，面向航空产品重量轻和高可靠性的要求。

技术研发人员：鲍和云;靳广虎;陆凤霞;朱如鹏;范永;杨莉;李丰波
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.09.19