一种用于高速公路的移动通信云台的制作方法

本发明涉及一种云台，具体涉及一种移动通信云台。

背景技术：

目前我国高速公路越来越多，突发状况也越来越多，特别是很多司机占应急车道停车，给交通带来很大隐患，由于现有的监控系统不能全面覆盖应急车道，给监管带来了很大不力，现有的爬行机器人不能很好的适应高速公路复杂多变的护栏。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于高速公路的移动通信云台，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种用于高速公路的移动通信云台，包括爬行单元和调整单元，所述调整单元两端均设有爬行单元，所述爬行单元包括云台架，设于云台架上部的爬行电机，所述爬行电机输出轴连接有爬行轮，所述云台架下部通过舵机连接有爬行导向轮，所述云台架顶部还设有供电模块、信号发射器、中央处理器和摄像头，所述调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂和第二弯臂，第一弯臂和第二弯臂均连接有云台架，所述第一弯臂和第二弯臂均通过滑轨连接于支撑臂，所述第一弯臂表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿过第一弯臂，并螺纹连接于支撑臂，所述支撑臂表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿过支撑臂，并螺纹连接于第二弯臂，所述第一电机、第二电机、舵机、供电模块、信号发射器和摄像头均连接于中央处理器。

优选的，所述供电模块为锂电池。

优选的，所述爬行轮与爬行导向轮滚面均设有防滑橡胶层。

优选的，所述中央处理器为单片机。

优选的，所述滑轨为交叉滚子滑轨。

优选的，所述摄像头为红外摄像头。

有益效果：本发明的用于高速公路的移动通信云台，舵机连接的爬行导向轮可以更好的调节角度，使得爬行导向轮与护栏面更加贴合，通过第一电机和第二电机分别驱动第一丝杠和第二丝杠转动，转动的第一丝杠驱动支撑臂移动，进而带动与支撑臂连接的第二弯臂及其云台架移动以适应护栏形状，转动的第二丝杠驱动第二弯臂移动，进而带动与第二弯臂连接的云台架移动以适应护栏形状，本发明的用于高速公路的移动通信云台通过可以移动的第一弯臂和第二弯臂以适应复杂多变的高速公路护栏，使其移动更加顺畅。

附图说明

图1为本发明架设于护栏的侧视图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示，本发明的一种用于高速公路的移动通信云台，包括爬行单元和调整单元，调整单元两端均设有爬行单元，爬行单元包括云台架1，设于云台架1上部的爬行电机2，爬行电机2输出轴连接有爬行轮3，云台架1下部通过舵机4连接有爬行导向轮5，云台架1顶部还设有供电模块6、信号发射器7、中央处理器8和摄像头9，调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂10和第二弯臂11，第一弯臂10和第二弯臂11均连接有云台架1，第一弯臂10和第二弯臂11均通过滑轨12连接于支撑臂13，第一弯臂10表面设有第一电机14，第一电机14的输出轴连接有第一丝杠15，第一丝杠15贯穿过第一弯臂10，并螺纹连接于支撑臂13，支撑臂13表面设有第二电机16，第二电机16的输出轴连接有第二丝杠17，第二丝杠17贯穿过支撑臂13，并螺纹连接于第二弯臂11，第一电机14、第二电机16、舵机4、供电模块6、信号发射器7和摄像头9均连接于中央处理器8，供电模块6为锂电池，爬行轮3与爬行导向轮5滚面均设有防滑橡胶层，中央处理器8为单片机，滑轨12为交叉滚子滑轨，摄像头9为红外摄像头，舵机4连接的爬行导向轮5可以更好的调节角度，使得爬行导向轮5与护栏面更加贴合，通过第一电机14和第二电机16分别驱动第一丝杠15和第二丝杠17转动，转动的第一丝杠15驱动支撑臂13移动，进而带动与支撑臂13连接的第二弯臂11及其云台架1移动以适应护栏形状，转动的第二丝杠17驱动第二弯臂11移动，进而带动与第二弯臂11连接的云台架1移动以适应护栏形状，本发明的用于高速公路的移动通信云台通过可以移动的第一弯臂10和第二弯臂11以适应复杂多变的高速公路护栏，使其移动更加顺畅。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于高速公路的移动通信云台，包括爬行单元和调整单元，所述调整单元两端均设有爬行单元，设于云台架上部的爬行电机，所述爬行电机输出轴连接有爬行轮，所述调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂和第二弯臂，所述第一弯臂表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿过第一弯臂，并螺纹连接于支撑臂，所述支撑臂表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿过支撑臂，并螺纹连接于第二弯臂。本发明的用于高速公路的移动通信云台，用于高速公路的移动通信云台通过可以移动的第一弯臂和第二弯臂以适应复杂多变的高速公路护栏，使其移动更加顺畅。

技术研发人员：曾伟宏
受保护的技术使用者：芜湖启泽信息技术有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.12