轮毂电机用内置式制动系统的制作方法

本发明涉及的是一种轮毂电机技术领域的制动系统，特别是一种既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的轮毂电机用内置式制动系统。

背景技术：

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。

我国国内对于轮毂电机的研究多集中于高校，产品均为电动汽车，但是对于轮毂电机驱动技术的研究尚不成熟，尤其是在高转矩轮毂电机开发方面，与国外先进产品仍有一定差距，因此我国仍需加强对轮毂电机技术的研发投入，提高核心竞争力，缩小差距，争取达到世界先进水平。目前轮毂电机大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。同时轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，靠电动真空泵来提供刹车助力，制动系统消耗的能量影响电动车续航里程，而且制动系统所需的空间也较大。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种轮毂电机用内置式制动系统，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标量。

本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括轮毂、外壳体、内壳体、一级减速器内齿、二级减速器内齿、垫片、碟簧、活塞、嵌块、挡圈、o型圈、充液刹车油腔、解除刹车油腔、备用油腔、离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板，外壳体、内壳体连接在一起，一级减速器内齿、二级减速器内齿均布置在内壳体的内壁面，一级减速器内齿位于内壳体内侧的右端，二级减速器内齿位于内壳体内侧的中间；垫片、碟簧、活塞、嵌块、挡圈均布置在外壳体内，垫片、碟簧依次布置在活塞的左侧，嵌块、挡圈依次布置在活塞的右外侧，活塞、嵌块的内侧外侧均布置o型圈，活塞左外侧与外壳体之间的腔体组成充液刹车油腔，活塞右外侧与嵌块之间的腔体组成解除刹车油腔，活塞与碟簧之间的腔体组成备用油腔；离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板布置在内壳体的左端，离合器摩擦片、离合器钢片布置在离合器左端板、离合器右端板之间；离合器左端板、离合器钢片、离合器右端板的外侧边缘均布置有轮齿，离合器摩擦片的内侧边缘布置有轮齿，内壳体内侧左端也布置有内齿，离合器左端板、离合器钢片、离合器右端板的外侧边缘的轮齿与内壳体内侧左端的内齿相匹配；轮毂与离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板接触处布置有花键。

进一步地，在本发明中，垫片、碟簧、活塞、嵌块的纵截面均为圆环结构，活塞的横截面为“土”字型。

更进一步地，在本发明中，离合器摩擦片、离合器钢片间隔布置。

更进一步地，在本发明中，离合器为湿式离合器。

更进一步地，在本发明中，一级减速器内齿、二级减速器内齿分别与一级减速器总成、二级减速器总成相匹配。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果为：本发明采用液压全盘湿式制动器，设计合理，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标。

附图说明

图1为本发明的实施例的结构原理示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例的爆炸图；

图4为图3左侧局部放大图；

图5为图3右侧局部放大图；

其中：1、轮毂，2、外壳体，3、内壳体，4、一级减速器内齿，5、二级减速器内齿，6、垫片，7、碟簧，8、活塞，9、嵌块，10、挡圈，11、o型圈，12、充液刹车油腔，13、解除刹车油腔，14、备用油腔，15、离合器左端板，16、离合器摩擦片，17、离合器钢片，18、离合器右端板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

具体实施例图1至图5所示，本发明包括轮毂1、外壳体2、内壳体3、一级减速器内齿4、二级减速器内齿5、垫片6、碟簧7、活塞8、嵌块9、挡圈10、o型圈11、充液刹车油腔12、解除刹车油腔13、备用油腔14、离合器左端板15、离合器摩擦片16、离合器钢片17、离合器右端板18，外壳体2、内壳体3连接在一起，一级减速器内齿4、二级减速器内齿5均布置在内壳体3的内壁面，一级减速器内齿4位于内壳体3内侧的右端，二级减速器内齿5位于内壳体3内侧的中间；垫片6、碟簧7、活塞8、嵌块9、挡圈10均布置在外壳体2内，垫片6、碟簧7依次布置在活塞8的左侧，嵌块9、挡圈10依次布置在活塞8的右外侧，活塞8、嵌块9的内侧外侧均布置o型圈11，活塞8左外侧与外壳体2之间的腔体组成充液刹车油腔12，活塞8右外侧与嵌块9之间的腔体组成解除刹车油腔13，活塞8与碟簧7之间的腔体组成备用油腔14；离合器左端板15、离合器摩擦片16、离合器钢片17、离合器右端板18布置在内壳体3的左端，离合器摩擦片16、离合器钢片17布置在离合器左端板15、离合器右端板18之间；离合器左端板15、离合器钢片17、离合器右端板18的外侧边缘均布置有轮齿，离合器摩擦片16的内侧边缘布置有轮齿，内壳体3内侧左端也布置有内齿，离合器左端板15、离合器钢片17、离合器右端板18的外侧边缘的轮齿与内壳体3内侧左端的内齿相匹配；轮毂1与离合器左端板15、离合器摩擦片16、离合器钢片17、离合器右端板18接触处布置有花键；离合器摩擦片16、离合器钢片17间隔布置，离合器为湿式离合器垫片6，碟簧7、活塞8、嵌块9的纵截面均为圆环结构，活塞8的横截面为“土”字型。

在本发明中，离合器与轮毂1上的花键相配合，可以实现对轮毂1的制动；充液刹车油腔12、解除刹车油腔13、备用油腔14均与相关高压油路相连接。

在本发明的实施过程中，当驻车制动时，仅碟簧7驱动活塞8右移，实现对轮毂1的制动，充液刹车油腔12、解除刹车油腔13、备用油腔14均不工作；在行车制动时，在充液刹车油腔12内充油，充液刹车油腔12与碟簧7一起驱动活塞8右移，实现对轮毂1的制动，解除刹车油腔13、备用油腔14均不工作；在行车制动时，当系统判断碟簧7失效或碟簧力不足时，在充液刹车油腔12、备用油腔14均充油，充液刹车油腔12、备用油腔14与碟簧7一起驱动活塞8右移，实现对轮毂1的制动，解除刹车油腔13不工作；在行车时，在解除刹车油腔13内充油，并使解除刹车油腔13向左推动活塞8的力大于碟簧7驱动活塞8向右的力，从而使轮毂1不受制动力约束。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

技术特征：

技术总结
一种轮毂电机技术领域的轮毂电机内置式制动系统，包括轮毂、外壳体、碟簧、活塞、嵌块、油腔、离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板，垫片、碟簧、活塞、嵌块均布置在外壳体内，离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板布置在内壳体的左端；活塞与四周部件组成充液刹车油腔、解除刹车油腔、备用油腔。在本发明中，当驻车制动时，仅碟簧驱动活塞右移，所有油腔均不工作；在行车制动时，充液刹车油腔内充油，充液刹车油腔与碟簧一起驱动活塞右移；在行车时，解除刹车油腔充油，推动活塞左移。本发明设计合理，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标。

技术研发人员：李岳
受保护的技术使用者：上海智御动力技术有限公司
技术研发日：2019.05.18
技术公布日：2019.07.19