单轴云台自拍杆的制作方法

本实用新型涉及摄像器材技术领域，更具体地说是指单轴云台自拍杆。

背景技术：

现有的自拍器自拍杆，大多都是单边弹性固定手机，拍摄需要单边拉动手动夹紧，单向弹性夹紧，容易夹不紧或是定位不准确，夹紧操作不灵活，同时不能跟随模式拍摄和不能横竖屏灵活切换，影响拍摄效果也不具有生活实用性，对自拍拍摄很多局限性。

目前自拍器自拍杆手机夹紧结构设计不合理，大多都单边弹性夹紧，容易松脱或夹不稳，并且没有跟随拍摄模式和横竖屏灵活切换，手动操作控制麻烦，遥控器控制操作不灵活，夹紧受力不均匀，操作麻烦，拍摄角度固定，不能跟随拍摄，拍摄效果差。

因此，有必要开发出单轴云台自拍杆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供单轴云台自拍杆，具有两边同时夹紧弹性夹紧手机夹和伸缩夹片，同时遥控器控制跟随模式和灵活横竖屏切换。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本单轴云台自拍杆，包括有云台、手机活动夹和电机；所述云台连接转动臂，其内设置有pcb电路板，所述电机连接所述pcb电路板和所述云台，并控制所述云台转动，所述手机活动夹分别设置于所述云台两侧，并左右抽拉活动夹紧手机，所述pcb设有蓝牙装置，所述蓝牙装置与遥控器或手机蓝牙配对拍摄。

优选地，所述手机活动夹包括u型夹片和伸缩夹片。

优选地，所述u型夹片和伸缩夹片分别包括两个抽拉杆和两个弹簧。

u型夹片和伸缩夹片同时可以从两个方位夹紧手机，实现轻松夹紧操作，夹紧牢固。

优选地，所述u型夹片和伸缩夹片为弹性塑胶，可以夹持手机。

弹性塑胶具有弹性夹紧收缩，固定灵活，操作方便，不会轻易碰伤手机表面。

优选地，所述伸缩夹片设有伸缩导轨和半圆槽口，所述半圆槽口与所述导轨的半圆凸槽装配配合。

伸缩夹片的导轨在伸缩时，有定位限位的作用，在适当位置固定，拉出时也不会完全拉出来。

优选地，所述电机为无刷电机，所述无刷电机旋转带动手机横竖屏切换或跟随模式。

优选地，所述遥控器的mcu读取mems传感器获取实时拍摄状态，从而控制所述电机。

优选地，所述遥控器通过2.4g无线收发ic控制一键切换。

优选地，所述转动臂连接转动座，并用夹紧旋钮固定。

优选地，所述pcb电路板连接有锂电池，能进行充电。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本单轴云台自拍杆改良云台一边手机夹的夹取方式，采用左右抽拉式弹性手机夹夹紧手机，其中伸缩夹片伸缩抽拉收纳作用，操作更容易，遥控器切换相机跟随模式，电机控制云台和手机横竖屏模式，遥控器模式按键实用功能，单击相机跟随模式开启，再单击相机跟随关闭，变成普通的云台防抖模式，任何情况下双击都是切换横竖屏，拍照操作更加简便实用，拍摄角度选择更广，拍摄效果好。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的伸缩夹片的结构分解示意图；

图3为本实用新型具体实施例的组装结构示意图。

附图标记

1、盖板；2、遥控器；3、转动座；4、转动轴；5、底座；6、夹紧旋钮；7、锂电池；8、pcb电路板；9、u型夹片；10、弹簧；11、伸缩杆；12、云台；13、压板；14、伸缩夹片；15、固定块；16、电机；17、转动臂；18、旋转紧缩环；19、机芯旋转轴；20、后盖；21、半圆凸槽；22、半圆槽口；23、导轨。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图3所示，本实用新型的具体实施例，本单轴云台12自拍杆，包括有云台12、手机活动夹和电机16；云台12连接转动臂17，其内设置有pcb电路板8，电机16连接pcb电路板8和云台12，并控制云台12转动，手机活动夹为两个活动夹，分别设置于云台12两侧，并左右抽拉活动夹紧手机，pcb设有蓝牙装置，蓝牙装置与遥控器2或手机蓝牙配对拍摄。

云台12连接转动臂17、转动座3和底座5，转动臂17连接转动座3，并用夹紧旋钮6固定，实现手动云台12转动，转动座3设有夹紧旋钮6，中间为转动轴4连接底座5，夹紧旋钮6可以将转动臂17固定底座5上。

进一步地，手机活动夹包括u型夹片9和伸缩夹片14。

u型夹片9和伸缩夹片14同时可以从两个方位夹紧手机，实现轻松夹紧操作，夹紧牢固。

进一步地，u型夹片9和伸缩夹片14分别包括两个抽拉杆和两个弹簧10。

抽拉杆一端为螺纹，另一端设有一字螺丝头，将伸缩杆11锁紧于u型夹片9，伸缩夹片安装在固定块15，抽拉杆的螺纹锁紧在固定块15中的螺纹孔中，同时压缩弹簧10到压板13，起到抽拉伸缩的作用。

进一步地，u型夹片9和伸缩夹片14为弹性塑胶，可以夹持手机。

弹性塑胶具有弹性夹紧收缩，固定灵活，操作方便，不会轻易碰伤手机表面。

进一步地，伸缩夹片14设有伸缩导轨23和半圆槽口22，半圆槽口22与导轨23的半圆凸槽21装配配合。

这样伸缩夹片14的导轨23在伸缩时，有定位限位的作用，在适当位置固定，拉出时也不会完全拉出来。

进一步地，电机16为无刷电机16，无刷电机16旋转带动手机横竖屏切换或跟随模式。

电机16与机芯旋转轴19配合转动，带动云台12旋转。

进一步地，遥控器2的mcu读取mems传感器获取实时拍摄状态，从而控制电机16。

电机16带动云台12实现跟随模式，拍摄理想角度。

进一步地，遥控器2通过2.4g或其他无线收发ic控制一键切换。

进一步地，pcb电路板8连接有锂电池7，能进行充电。

另外云台12外壳设有盖板1和后盖20，将结构设置于其内，有保护不易碰撞的作用。

云台12后方设置有旋转紧缩环18，用于调整锁紧，活动固定云台12。

本实用新型将防抖云台12和三脚架自拍杆融合在一起，再结合蓝牙连接手机操作拍照，达到自拍杆的单轴转动，跟随和横竖屏旋转拍摄。

本实用新型本单轴云台自拍杆改良云台12一边手机夹的夹取方式，采用左右抽拉式弹性手机夹夹紧手机，其中有伸缩夹片14收纳，操作更容易，遥控器2切换相机跟随模式，电机16控制云台12和手机横竖屏模式，遥控器2模式按键实用功能，单击相机跟随模式开启，再单击相机跟随关闭，变成普通的云台12防抖模式，任何情况下双击都是切换横竖屏，拍照操作更加简便实用，拍摄角度选择更广，拍摄效果好。

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

技术特征：

1.一种单轴云台自拍杆，其特征在于：包括有云台、手机活动夹和电机；所述云台连接转动臂，其内设置有pcb电路板，所述电机连接所述pcb电路板和所述云台，并控制所述云台转动，所述手机活动夹分别设置于所述云台两侧，并左右抽拉活动夹紧手机，所述pcb设有蓝牙装置，所述蓝牙装置与遥控器或手机蓝牙配对拍摄。

2.如权利要求1所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述手机活动夹包括u型夹片和伸缩夹片。

3.如权利要求2所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述u型夹片和伸缩夹片分别包括两个抽拉杆和两个弹簧。

4.如权利要求2所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述u型夹片和伸缩夹片为弹性塑胶，可以夹持手机。

5.如权利要求3所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述伸缩夹片设有伸缩导轨和半圆槽口，所述半圆槽口与所述导轨的半圆凸槽装配配合。

6.如权利要求1所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述电机为无刷电机，所述无刷电机旋转带动云台或手机横竖屏切换或跟随模式。

7.如权利要求1所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述遥控器的mcu读取mems传感器获取实时拍摄状态，从而控制所述电机。

8.如权利要求1所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述遥控器通过无线收发ic，并控制一键切换。

9.如权利要求1所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述转动臂连接转动座，并用夹紧旋钮固定。

10.如权利要求1所述的单轴云台自拍杆，其特征在于：所述pcb电路板连接有锂电池，能进行充电。

技术总结
本实用新型提供一种单轴云台自拍杆，包括有云台、手机活动夹和电机；云台连接转动臂，其内设置有PCB电路板，电机连接PCB电路板和云台，并控制云台转动，手机活动夹为两个活动夹，分别设置于云台两侧，并左右抽拉活动夹紧手机，PCB设有蓝牙装置，蓝牙装置与遥控器或手机蓝牙配对拍摄；采用左右抽拉式弹性手机夹夹紧手机，伸缩夹片伸缩抽拉收纳作用，操作更容易，遥控器切换相机跟随模式，电机控制云台和手机横竖屏模式，遥控器模式按键实用功能，拍照操作更加简便实用，拍摄角度选择更广，拍摄效果好。

技术研发人员：张旭辉
受保护的技术使用者：深圳市航昇科技有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.07.07