一种直角行星减速机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种直角行星减速机。

背景技术：

减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机通过传动部件(一般为齿轮或者蜗杆)将输入轴的较高转速转变为输出轴的较低转速。

直角减速机是减速机中的一类，因其壳体呈一直角而得名，直角减速机通过伞齿轮的啮合来传递相互垂直的输入轴与输出轴之间的转矩，现有的直角减速机，其伞齿轮是固定不变的，在设备运行一段时间后，由于振动或者磨损，伞齿轮之间的啮合状态会变差，因此导致直角减速机无法长期处于最佳的啮合状态而影响其性能；现在常用的解决办法是更换新的伞齿轮，这会造成使用成本的提高。

另外，由于输出轴需要带动执行部件，因此其往往会受到较大的径向力，现有减速器的一般通过一个轴承或者一对相对设置的锥形滚子轴承来支撑输出轴的轴承，其轴承设置于传动部件的一侧，即使设置一对轴承，两个轴承之间的距离也很近，当输出轴的前端(与执行部件连接部分)受到较大径向力时，输出轴的后端会产生一定幅度的偏摆，这会加剧设备的振动和增加噪音，影响设备的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种直角行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴轴承、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述第二锥齿轮轴通过第二锥齿轮轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接，第二锥齿轮固定在第二锥齿轮轴顶端；输出轴通过输出轴轴承安装在水平壳体前端，第一锥齿轮轴两端通过第一锥齿轮轴轴承安装在水平壳体内，第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴上且与第二锥齿轮啮合，太阳齿轮固定在第一锥齿轮轴前端，输出轴后端的水平壳体内壁设有齿圈，行星齿轮前端通过行星架安装在输出轴后端且行星齿轮啮合在齿圈内，太阳齿轮与行星齿轮啮合；所述第一锥齿轮轴轴承包括安装在第一锥齿轮轴前端的第一锥齿轮轴轴承一和安装在第一锥齿轮轴后端的第一锥齿轮轴轴承二，第一锥齿轮轴轴承一前端的第一锥齿轮轴上套设有第一锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴轴承二后端的第一锥齿轮轴上套设有第二锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母设置有外螺纹，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母与水平壳体螺纹连接。

优选地，所述齿圈与水平壳体为一体式结构，所述齿圈设置在水平壳体内壁。

优选地，所述第二锥齿轮轴底部设有用于固定电机轴的锁紧套。

与现有技术相比，本实用新型通过设置套置在第一锥齿轮轴上的与水平壳体螺纹连接的调整第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母，使第一锥齿轮轴在水平壳体内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1所示，本实施例的一种直角行星减速机，包括由水平壳体1和竖向壳体2组成的直角壳体、输出轴14、输出轴轴承15、第一锥齿轮轴8、第一锥齿轮11、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴3、第二锥齿轮5、第二锥齿轮轴轴承4、太阳齿轮18、行星齿轮17、法兰盘6，所述第二锥齿轮轴3通过第二锥齿轮轴轴承4竖向安装在竖向壳体2内，竖向壳体2的底部设置有法兰盘6，且法兰盘6与竖向壳体2通过螺栓相连接，第二锥齿轮5固定在第二锥齿轮轴3顶端；输出轴14通过输出轴轴承15安装在水平壳体1前端，第一锥齿轮轴8两端通过第一锥齿轮轴轴承一10和第一锥齿轮轴轴承二9安装在水平壳体1内，第一锥齿轮11固定在第一锥齿轮轴8上且与第二锥齿轮5啮合，太阳齿轮18固定在第一锥齿轮轴8前端，输出轴14后端的水平壳体1内壁设有齿圈16，行星齿轮17前端通过行星架安装在输出轴14后端且行星齿轮17啮合在齿圈16内，太阳齿轮18与行星齿轮17啮合；第一锥齿轮轴轴承一10前端的第一锥齿轮轴8上套设有第一锥齿轮轴调节螺母12，第一锥齿轮轴轴承二9后端的第一锥齿轮轴8上套设有第二锥齿轮轴调节螺母13，第一锥齿轮轴调节螺母12和第二锥齿轮轴调节螺母13设置有外螺纹，第一锥齿轮轴调节螺母12和第二锥齿轮轴调节螺母13与水平壳体1螺纹连接。

本实施例中，所述齿圈16与水平壳体1为一体式结构，所述齿圈16设置在水平壳体1内壁。

本实施例中，所述第二锥齿轮轴3底部设有用于固定电机轴的锁紧套7。第二锥齿轮轴3实际上是作为整个减速机的输入轴，锁紧套7实际就是在第二锥齿轮轴3底部底部开设有用于电机轴插入的轴孔，然后用螺栓将电机轴与第二锥齿轮轴3连接在一起。

本实施例的主要原理为：可以通过旋转第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母，使第一锥齿轮轴在水平壳体1内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴轴承、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述第二锥齿轮轴通过第二锥齿轮轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接，第二锥齿轮固定在第二锥齿轮轴顶端；输出轴通过输出轴轴承安装在水平壳体前端，第一锥齿轮轴两端通过第一锥齿轮轴轴承安装在水平壳体内，第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴上且与第二锥齿轮啮合，太阳齿轮固定在第一锥齿轮轴前端，输出轴后端的水平壳体内壁设有齿圈，行星齿轮前端通过行星架安装在输出轴后端且行星齿轮啮合在齿圈内，太阳齿轮与行星齿轮啮合；其特征在于：所述第一锥齿轮轴轴承包括安装在第一锥齿轮轴前端的第一锥齿轮轴轴承一和安装在第一锥齿轮轴后端的第一锥齿轮轴轴承二，第一锥齿轮轴轴承一前端的第一锥齿轮轴上套设有第一锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴轴承二后端的第一锥齿轮轴上套设有第二锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母设置有外螺纹，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母与水平壳体螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的直角行星减速机，其特征在于：所述齿圈与水平壳体为一体式结构，所述齿圈设置在水平壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的直角行星减速机，其特征在于：所述第二锥齿轮轴底部设有用于固定电机轴的锁紧套。

技术总结
本实用新型公开了一种直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴轴承、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘。与现有技术相比，本实用新型通过设置套置在第一锥齿轮轴上的与水平壳体螺纹连接的调整第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母，使第一锥齿轮轴在水平壳体内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。

技术研发人员：张树森;王乾乾
受保护的技术使用者：苏州法斯顿动力科技有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.09.15