一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备的制作方法

[0001]
本发明涉及水域作业技术领域，具体为一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备。


背景技术：

[0002]
水质是水体质量的简称，它标志着水体的物理（如色度、浊度、臭味等）、化学（无机物和有机物的含量）和生物（细菌、微生物、浮游生物、底栖生物）的特性及其组成的状况，水质为评价水体质量的状况，规定了一系列水质参数和水质标准，如生活饮用水、工业用水和渔业用水等水质标准，水在环境作用下所表现出来的综合特征，即水的物理性质和化学成分，自然界中的水，是由各种物质（溶解性和非溶解性物质）所组成的极其复杂的综合体，水中含有的溶解物质，直接影响天然水的许多性质，使水质有优劣之分。
[0003]
在对水质表环境检测过程中，需要对水质表环境进行拍摄采集，再进行数据及画面分析，在此过程中会需要使用拍摄采集的智能装备，现有拍摄采集的智能装备大多采用三脚架进行支撑，结构较为简单，功能单一，不便于对智能装备进行多方位角度调节，降低了智能装备的灵活性，从而影响了智能装备的拍摄采集效果。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备，具备便于调节的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备，包括移动机构本体，所述移动机构本体的顶部固定连接有底座，所述底座内腔右侧的底部设置有驱动机构，所述底座内腔的后侧设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有连动机构，所述底座的顶部开设有通孔，所述底座顶部的四角均设置有导向机构，所述导向机构的表面设置有横板，所述横板的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的顶部与底部分别安装有马达一和马达二，所述马达二的输出轴传动连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧设置有框架，所述框架右侧的顶部与底部均固定连接有连接板，所述马达一的输出轴与位于上方连接板传动连接，位于上方连接板的底部与蜗杆转动连接，所述蜗杆的表面与位于下方连接板转动连接，所述框架的内腔贯穿设置有横杆，所述横杆的两端均延伸至框架的外侧，所述横杆表面的中轴处固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述横杆的表面固定连接有转动架，所述转动架的左侧安装有摄像机本体，所述连接板的右侧设置有限位机构。
[0006]
优选的，所述驱动机构包含有安装于底座内腔右侧底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板。
[0007]
优选的，所述转动机构包含有转动连接于底座内腔后侧的转杆，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合。
[0008]
优选的，所述连动机构包含有固定连接于转杆表面的连杆，所述连杆的左端转动连接有推杆，所述推杆的顶端贯穿至底座的顶部并与横板转动连接。
[0009]
优选的，所述导向机构包含有固定连接于底座顶部四角的导杆，所述导杆的表面与横板滑动连接，所述导杆的顶端固定连接有挡板。
[0010]
优选的，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与底端分别与横板和底座固定连接。
[0011]
优选的，所述限位机构包含有安装与连接板右侧的滚轮，所述壳体内腔的右侧开设有与滚轮相适配的滑槽。
[0012]
优选的，所述框架的形状呈空心矩形，所述蜗轮位于框架的内腔。
[0013]
优选的，所述转动架的形状呈u形。
[0014]
优选的，所述框架与两个连接板的夹角均呈九十度。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端最终带动摄像机本体左右移动，即可对摄像机本体的高度进行调节，启动马达一，马达一的输出轴最终带动摄像机本体以马达一的输出轴为圆心前后摆动，启动马达二，马达二的输出轴最终带动摄像机本体以横杆为圆心上下摆动，进而可对摄像机本体进行角度调节，该用于水质表环境拍摄采集的智能装备，具备便于调节的优点，通过对摄像机本体的高度调节，可以更加全面的检测水质表环境，通过对摄像机本体的角度调节，进一步扩大了摄像机本体的拍摄采集范围，提高了该智能装备的灵活性，从而提高了该智能装备的拍摄采集效果。
[0016]
2、本发明通过驱动机构的设置，可以对齿轮起到驱动作用，以便带动齿轮转动。
[0017]
3、本发明通过转动机构和连动机构的配合使用，可改变力的方向，使得横板可上下移动。
[0018]
4、本发明通过导向机构的设置，可对横板起到导向作用，横板在导杆的表面滑动时，导杆可对横板起到导向作用，使得横板稳定的上下移动。
[0019]
5、本发明通过弹簧的设置，可对横板起到缓冲作用，减小横板移动时的冲击力。
[0020]
6、本发明通过限位机构的设置，当连接板摆动时，连接板带动滚轮在滑槽的内腔中滑动，进而使得滑槽对连接板起到限位作用，使得连接板稳定的前后摆动，同时通过滚轮的设置，减小了摩擦力，提高了连接板摆动时的灵活性。
附图说明
[0021]
图1为本发明结构示意图；图2为本发明转动机构和连动机构的连接结构立体示意图；图3为本发明框架和横杆的连接结构立体示意图；图4为本发明结构图1中a点的放大图。
[0022]
图中：1、移动机构本体；2、底座；3、驱动机构；31、电动伸缩杆；32、齿板；4、转动机构；41、转杆；42、齿轮；5、连动机构；51、连杆；52、推杆；6、通孔；7、导向机构；71、导杆；72、挡板；73、弹簧；8、横板；9、壳体；10、马达一；11、马达二；12、蜗杆；13、框架；14、连接板；15、横杆；16、蜗轮；17、转动架；18、摄像机本体；19、限位机构；191、滚轮；192、滑槽。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备，包括移动机构本体1，移动机构本体1的顶部固定连接有底座2，底座2内腔右侧的底部设置有驱动机构3，驱动机构3包含有安装于底座2内腔右侧底部的电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的输出端固定连接有齿板32，底座2内腔的后侧设置有转动机构4，转动机构4包含有转动连接于底座2内腔后侧的转杆41，转杆41的表面固定连接有齿轮42，齿轮42与齿板32相啮合，通过驱动机构3的设置，可以对齿轮42起到驱动作用，以便带动齿轮42转动，转动机构4的表面设置有连动机构5，底座2的顶部开设有通孔6，底座2顶部的四角均设置有导向机构7，导向机构7的表面设置有横板8，连动机构5包含有固定连接于转杆41表面的连杆51，连杆51的左端转动连接有推杆52，推杆52的顶端贯穿至底座2的顶部并与横板8转动连接，通过转动机构4和连动机构5的配合使用，可改变力的方向，使得横板8可上下移动，导向机构7包含有固定连接于底座2顶部四角的导杆71，导杆71的表面与横板8滑动连接，导杆71的顶端固定连接有挡板72，通过导向机构7的设置，可对横板8起到导向作用，横板8在导杆71的表面滑动时，导杆71可对横板8起到导向作用，使得横板8稳定的上下移动，导杆71的表面套设有弹簧73，弹簧73的顶端与底端分别与横板8和底座2固定连接，通过弹簧73的设置，可对横板8起到缓冲作用，减小横板8移动时的冲击力，横板8的顶部固定连接有壳体9，壳体9内腔的顶部与底部分别安装有马达一10和马达二11，马达二11的输出轴传动连接有蜗杆12，蜗杆12的左侧设置有框架13，框架13右侧的顶部与底部均固定连接有连接板14，马达一10的输出轴与位于上方连接板14传动连接，位于上方连接板14的底部与蜗杆12转动连接，蜗杆12的表面与位于下方连接板14转动连接，框架13与两个连接板14的夹角均呈九十度，框架13的内腔贯穿设置有横杆15，横杆15的两端均延伸至框架13的外侧，横杆15表面的中轴处固定连接有蜗轮16，蜗轮16与蜗杆12相啮合，框架13的形状呈空心矩形，蜗轮16位于框架13的内腔，横杆15的表面固定连接有转动架17，转动架17的形状呈u形，转动架17的左侧安装有摄像机本体18，连接板14的右侧设置有限位机构19，限位机构19包含有安装与连接板14右侧的滚轮191，壳体9内腔的右侧开设有与滚轮191相适配的滑槽192，通过限位机构19的设置，当连接板14摆动时，连接板14带动滚轮191在滑槽192的内腔中滑动，进而使得滑槽192对连接板14起到限位作用，使得连接板14稳定的前后摆动，同时通过滚轮191的设置，减小了摩擦力，提高了连接板14摆动时的灵活性。
[0025]
工作原理：本发明使用时，使用者通过启动电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的输出端带动齿板32向左右移动，使得齿板32的齿牙带动齿轮42以转杆41为圆心顺时针或逆时针转动，齿轮42带动转杆41和连杆51同步转动，连杆51的左端通过转轴带动推杆52的底端转动，推杆52的顶端通过转轴带动横板8在导杆71的表面上下滑动，横板8对弹簧73进行拉伸或压缩，横板8带动壳体9和摄像机本体18同步上下移动，即可对摄像机本体18的高度进行调节，使得摄像机本体18可以更加全面的检测水质表环境，通过启动马达一10正反转动，马达一10的输出轴带动位于上方连接板14以马达一10的输出轴为圆心前后摆动，位于上方连接板14带动框架13和位于下方连接板14同步摆动，连接板14带动滚轮191在滑槽192的内腔中滑动，同时框架13带动横杆15、转动架17和摄像机本体18同步摆动，启动马达二11正反转动，
马达二11的输出轴带动蜗杆12正反转动，蜗杆12带动蜗轮16以横杆15为圆心顺时针或逆时针转动，蜗轮16带动横杆15、转动架17和摄像机本体18同步转动，从而使得摄像机本体18以横杆15为圆心上下摆动，即可对摄像机本体18的角度进行多方位调节，即达到便于调节的目的。
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综上所述：该用于水质表环境拍摄采集的智能装备，通过启动电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的输出端最终带动摄像机本体18左右移动，即可对摄像机本体18的高度进行调节，启动马达一10，马达一10的输出轴最终带动摄像机本体18以马达一10的输出轴为圆心前后摆动，启动马达二11，马达二11的输出轴最终带动摄像机本体18以横杆15为圆心上下摆动，进而可对摄像机本体18进行角度调节，该用于水质表环境拍摄采集的智能装备，具备便于调节的优点，通过对摄像机本体18的高度调节，可以更加全面的检测水质表环境，通过对摄像机本体18的角度调节，进一步扩大了摄像机本体18的拍摄采集范围，提高了该智能装备的灵活性，从而提高了该智能装备的拍摄采集效果，解决了现有拍摄采集的智能装备大多采用三脚架进行支撑，结构较为简单，功能单一，不便于对智能装备进行多方位角度调节，降低了智能装备的灵活性，从而影响了智能装备拍摄采集效果的问题。
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需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
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该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
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尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。