一种具有锁紧功能的行走减速机及起重装置的制作方法

本实用新型属于行走减速机技术领域，具体地说涉及一种具有锁紧功能的行走减速机及起重装置。

背景技术：

以履带用行走减速机为例，行走减速机工作时，主机原地转向、带载转向、空载爬坡、松软有砂石地面、冻土地面属复杂工况，此时，减速机受到较大的轴向力，连续工作或瞬间力过大易造成锁紧螺母与支撑座间隙过大至锁紧螺母脱开。

当锁紧螺母松动早期故障表现为浮动油封处漏油。减速机受轴向力后，锁紧螺母出现松动或仅脱开1扣丝，轴向有间隙后导致浮封环密封部位有间隙漏油。当行走减速机出现早期漏油故障后，继续使用时，锁紧螺母逐渐向减速机后端的端盖部位移动或直接脱出，此时故障表现形式分4种：第1种情况为圆锥滚子轴承损坏；第2种情况为轴承座及齿圈连接的后半部分直接与支撑座分离；第3种情况为锁紧螺母脱开后减速机继续工作时行走不动，锁紧螺母脱出轴向位移导致三级行星架的内花键从支撑座内花键上脱出，三级行星架与支撑座不连接导致来自马达的力量仅传递给减速机的行星传动部分，无法传递给齿圈，造成减速机无动作，打开后盖出现空转现象；第4种情况为锁紧螺母脱开后出现的轴承损坏的异物，锁紧螺母脱扣的异物运动至行星传动部分，造成行星传动部分打齿，进而出现行走内部齿轮全部打坏的严重故障。因此，行走减速机的锁紧螺母防松是行走减速机的核心技术，为了降低行走减速机的故障，对锁紧螺母锁紧方式的改进是整个行走减速机行业的重点工作。

目前，锁紧螺母通过轴向螺母拧紧的方式实现锁紧，由于材质和结构的问题，紧固力较小，遇到较大的轴向力时，锁紧螺母仍然存在脱开现象，造成一系列的质量问题。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种具有锁紧功能的行走减速机及起重装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有锁紧功能的行走减速机，包括支撑座、支撑法兰、制动器、锁紧螺母、行星减速机构，所述支撑座上安装有用作动力输入的液压马达，所述液压马达的输出轴与行星减速机构的输入套通过花键连接，且输入套的外花键连接制动器；

所述支撑法兰通过锥轴承与支撑座连接，且锁紧螺母位于支撑法兰靠近行星减速机构的一侧，所述锁紧螺母采用悬置螺母结构，其通过轴向的圆柱销与支撑座连接。

进一步，所述液压马达的连接座通过螺栓与支撑座固定连接。

进一步，所述制动器的壳体与支撑座固定连接。

进一步，所述制动器为常闭式片式制动器。

进一步，所述行星减速机构包括传动连接的一级行星单元、二级行星单元和三级行星单元，且一级行星单元的一级齿圈、二级行星单元的二级齿圈、三级行星单元的三级齿圈连接为一体形成齿圈。

进一步，所述齿圈与支撑法兰固定连接。

进一步，所述锁紧螺母采用42crmo制成。

另，本实用新型还提供一种起重装置，包括所述的具有锁紧功能的行走减速机。

进一步，所述支撑法兰上连接有链轮、链板和履带。

本实用新型的有益效果是：

通过对锁紧螺母的材质、结构及锁紧方式进行改进，既能保持行走减速机原有的装配方式及装配空间，无需增加额外成本，又能实现行走减速机应对复杂多变的工况，使行走减速机的工作强度得到明显的提升，降低了行走减速机普遍存在的漏油、卡死、打齿等故障率。

附图说明

图1是行走减速机的整体结构示意图。

附图中：1－支撑座、2－锥轴承、3－输入套、4－圆柱销、5－锁紧螺母、6－三级行星单元、7－齿圈、8－二级行星单元、9－一级行星单元、10－支撑法兰。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于

本技术：
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种具有锁紧功能的行走减速机，包括支撑座1、支撑法兰10、制动器、锁紧螺母5、行星减速机构，具体的，所述支撑座1上安装有用作动力输入的液压马达，所述液压马达的输出轴与行星减速机构的输入套3通过花键连接，同时，所述液压马达的连接座通过螺栓与支撑座1固定连接。此外，输入套3的外花键连接制动器，且制动器为常闭式片式制动器，所述制动器的壳体与支撑座1固定连接。初始状态下，行星减速机构的输入套3不能转动，行走减速机处于被制动状态。

所述支撑法兰10通过锥轴承2与支撑座1连接，且锁紧螺母5位于支撑法兰10靠近行星减速机构的一侧。为了提高抗拉强度，避免锁紧螺母5的内螺纹被损坏，所述锁紧螺母5采用42crmo制成。同时，所述锁紧螺母5采用悬置螺母结构，锁紧螺母5受力时，支撑座外螺纹牙受拉伸长，锁紧螺母牙受压缩短，伸缩的螺距变化差以紧靠支承面处第一圈为最大，应变最大，应力最大，其余各圈依次递减。为了改善螺纹牙间载荷分布不均匀现象，将锁紧螺母5设计成受拉伸的形式，即悬置螺母，使载荷分布均匀化。当受力最大的前几扣发生塑性变形，内外螺纹变形一致，降低螺纹损坏。此外，锁紧螺母5通过轴向的圆柱销4与支撑座1连接，且圆柱销4设有2个，方便装配车间质检员对锁紧方式、尺寸、锁紧程度检验。传统的螺钉锁紧仅有5mm锁住螺纹，2个圆柱销4锁紧在轴向上有2×22mm锁紧，增强了锁紧效果，高螺纹连接强度。

所述行星减速机构包括传动连接的一级行星单元9、二级行星单元8和三级行星单元6。当需要行星减速机构运转时，用液压油推动制动器的活塞，打开常闭式片式制动器，输入套3驱动通过花键连接的一级行星单元9的太阳轮，从而驱动一级行星单元9，一级行星单元9驱动一级行星单元的一级齿圈输出的同时又将动力输入到二级行星单元8，同样，二级行星单元8驱动以二级行星单元的二级齿圈输出的同时又将动力输入到三级行星单元6，由于三级行星单元6的行星架与支撑座1固定在一起，三级行星单元6将动力直接驱动三级行星单元的三级齿圈，由于一级行星单元的一级齿圈、二级行星单元的二级齿圈、三级行星单元的三级齿圈连接为一体形成齿圈7，同时，所述齿圈7与支撑法兰10固定连接，因此形成行星差速传动减速机的三级齿圈共同输出，带动齿圈7、支撑法兰10转动。

一种起重装置，包括所述的具有锁紧功能的行走减速机，同时，所述支撑法兰10上连接有链轮、链板和履带，支撑座1固定在起重装置的转履带板上，支撑法兰10转动后，带动链轮、链板和履带转动，起重装置进行行走作业，所述起重装置为汽车起重机、门式起重机等其它类似起重机械。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

技术特征：

1.一种具有锁紧功能的行走减速机，包括支撑座、支撑法兰、制动器、锁紧螺母、行星减速机构，其特征在于，所述支撑座上安装有用作动力输入的液压马达，所述液压马达的输出轴与行星减速机构的输入套通过花键连接，且输入套的外花键连接制动器；

所述支撑法兰通过锥轴承与支撑座连接，且锁紧螺母位于支撑法兰靠近行星减速机构的一侧，所述锁紧螺母采用悬置螺母结构，其通过轴向的圆柱销与支撑座连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的行走减速机，其特征在于，所述液压马达的连接座通过螺栓与支撑座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的行走减速机，其特征在于，所述制动器的壳体与支撑座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的行走减速机，其特征在于，所述制动器为常闭式片式制动器。

5.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的行走减速机，其特征在于，所述行星减速机构包括传动连接的一级行星单元、二级行星单元和三级行星单元，且一级行星单元的一级齿圈、二级行星单元的二级齿圈、三级行星单元的三级齿圈连接为一体形成齿圈。

6.根据权利要求5所述的一种具有锁紧功能的行走减速机，其特征在于，所述齿圈与支撑法兰固定连接。

7.根据权利要求1－6任一所述的一种具有锁紧功能的行走减速机，其特征在于，所述锁紧螺母采用42crmo制成。

8.一种起重装置，其特征在于，包括权利要求1－7任一所述的具有锁紧功能的行走减速机。

9.根据权利要求8所述的起重装置，其特征在于，所述支撑法兰上连接有链轮、链板和履带。

技术总结
本实用新型涉及一种具有锁紧功能的行走减速机及起重装置，行走减速机包括支撑座、支撑法兰、制动器、锁紧螺母、行星减速机构，所述支撑法兰通过锥轴承与支撑座连接，且锁紧螺母位于支撑法兰靠近行星减速机构的一侧，所述锁紧螺母采用悬置螺母结构，其通过轴向的圆柱销与支撑座连接，本实用新型通过对锁紧螺母的材质、结构及锁紧方式进行改进，既能保持行走减速机原有的装配方式及装配空间，无需增加额外成本，又能实现行走减速机应对复杂多变的工况，使行走减速机的工作强度得到明显的提升，降低了行走减速机普遍存在的漏油、卡死、打齿等故障率。

技术研发人员：孔新华;王成良;辛业;李雅君;郝本强;朱绍峰
受保护的技术使用者：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2020.12.25