一种升降旋转机械手

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种升降旋转机械手。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，原有在工作时缺少润滑摩擦阻力大时间长易造成机械磨损，降低机械寿命且不能对转动处进行防锈处理降低工作效率和财产损失，现提出一种升降旋转机械手满足上述要求。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种升降旋转机械手，具有降低摩擦阻力、延长机械寿命、润滑、防锈、的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降旋转机械手，包括底座，所述底座的上表面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的内部开设有轴承，所述轴承的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的外表面固定连接有按压棒，所述旋转底盘一端内部设置有储油箱，所述储油箱的表面开设有密封槽，所述储油箱的内部安装有箱盖，所述箱盖的外表面固定连接有密封垫，所述箱盖的底端固定连接有检测柱，所述箱盖的内部开设有进气孔，所述旋转底盘的内部固定连接有弹性油箱，所述弹性油箱底端设置有滴油管道，所述弹性油箱的一侧固定连接有输油管道，所述弹性油箱的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有防护板。
5.作为本实用新型的一种升降旋转机械手优选技术方案，所述旋转底盘的一端内部设置有环形滑槽，所述按压棒在环形滑槽的内部滑动连接。
6.作为本实用新型的一种升降旋转机械手优选技术方案，所述旋转底盘和机械臂通过轴承转动连接。
7.作为本实用新型的一种升降旋转机械手优选技术方案，所述箱盖与储油箱旋合连接。
8.作为本实用新型的一种升降旋转机械手优选技术方案，所述弹性油箱与防护板通过复位弹簧弹性连接。
9.作为本实用新型的一种升降旋转机械手优选技术方案，所述按压棒的个数为两个且对称分布在弹性油箱的两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置密封垫增强箱盖与储油箱之间的密封性避免润滑油挥发、受到污染，通过设置检测柱可以清晰查看储油箱内部储油量多少进行加油，通过设置轴承沿着环形滑槽滑动挤压弹性油箱使其内部的润滑油沿着滴油管道滴落，对轴承进行润滑降低摩擦阻力可以节约能源并且可以延长机械寿命，通过设
置复位弹簧和防护板可使弹性油箱受到挤压后迅速复位进行下次挤压使轴承在运动时一直处在润滑状态防止机械表面发生化学反应，隔绝空气，防止生锈，减少磨损，通过设置进气孔形成压力差使储油箱内部的润滑油轻松流入弹性油箱内部方便使用。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中的主视结构示意图；
14.图3为本实用新型中的a部分放大结构示意图；
15.图4为本实用新型中的b部分放大结构示意图；
16.图5为本实用新型中旋转底盘局部的剖面结构示意图；
17.图中：1、底座；2、旋转底盘；3、轴承；4、机械臂；5、按压棒；6、储油箱；7、密封槽；8、箱盖；9、密封垫；10、检测柱；11、进气孔；12、弹性油箱；13、滴油管道；14、环形滑槽；15、输油管道；16、复位弹簧；17、防护板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供以下技术方案：一种升降旋转机械手，包括底座1，底座1的上表面安装有旋转底盘2，旋转底盘2的内部开设有轴承3，轴承3的一端固定连接有机械臂4，机械臂4的外表面固定连接有按压棒5，旋转底盘2一端内部设置有储油箱6，储油箱6的表面开设有密封槽7，储油箱6的内部安装有箱盖8，箱盖8的外表面固定连接有密封垫9，箱盖8的底端固定连接有检测柱10，箱盖8的内部开设有进气孔11，旋转底盘2的内部固定连接有弹性油箱12，弹性油箱12底端设置有滴油管道13，弹性油箱12的一侧固定连接有输油管道15，弹性油箱12的内部安装有复位弹簧16，复位弹簧16的一端固定连接有防护板17，本实施例中进气孔11使内外气压不同易于润滑油流入弹性油箱12的内部。
20.具体的，旋转底盘2的一端内部设置有环形滑槽14，按压棒5在环形滑槽14的内部滑动连接，本实施例中按机械臂4在运动中通过压棒5在环形滑槽14内部双向挤压弹性油箱12使滴油管道13持续滴落润滑油。
21.具体的，旋转底盘2和机械臂4通过轴承3转动连接，本实施例中机械臂4在经过润滑后降低摩擦阻力可以节约能源并且可以延长机械寿命。
22.具体的，箱盖8与储油箱6旋合连接，本实施例中箱盖8向下旋合将密封垫9与密封槽7紧密贴合密封性良好避免润滑油挥发、受到污染对机械造成损坏。
23.具体的，弹性油箱12与防护板17通过复位弹簧16弹性连接，本实施例中弹性油箱
12受到挤压后通过复位弹簧16迅速复位便于下次挤压，且防护板17对弹性油箱12顶端进行防护防止其受到挤压后变形不能恢复。
24.具体的，按压棒5的个数为两个且对称分布在弹性油箱12的两侧，本实施例中按压棒5双向挤压弹性油箱12使机械臂4一直处在润滑状态防止机械表面发生化学反应，隔绝空气，防止生锈，减少磨损。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型将底座1固定在指定位置，打开储油箱6上端的箱盖8向上移动观察检测柱10上面的刻度线查看内部储油量，加满油后向下旋合箱盖8使密封垫9与密封槽7完全贴和形成密封避免润滑油挥发受到污染，机械臂4在工作时带动按压棒5沿着环形滑槽14来回运动挤压弹性油箱12，使弹性油箱12内部的润滑油通过气压从滴油管道13滴出，滴在轴承3表面上使其降低摩擦阻力可以节约能源并且可以延长机械寿命，复位弹簧16和防护板17在弹性油箱12受到挤压后可以使其迅速复位方便下次挤压使机械臂4一直处在润滑状态防止机械表面发生化学反应，隔绝空气，防止生锈，减少磨损，箱盖8内部开设的进气孔11使内外气压不同易于润滑油流入弹性油箱12的内部。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。