一种机器人减速器防护罩的制作方法

1.本实用新型涉及防护罩技术领域，具体为一种机器人减速器防护罩。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，故外部需要设立防护罩。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人减速器防护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速器防护罩，包括减速器，所述减速器放置在防护罩组件内，所述防护罩组件包括防护瓣机构和防晃机构，所述防护瓣机构有两部分，沿中心左右对称分布，且接触位置采用销钉贯穿转动连接，所述防护瓣机构内壁沿中心左右对称设有防晃机构，所述防晃机构两端贯穿且转动连接在防护瓣机构内壁，所述防护瓣机构包括防护瓣、底槽、连接块、把手槽、密封l块、密封花块和弧形块，所述防护瓣底端面竖直贯穿底槽，所述防护瓣上端侧面固接密封l块，位于密封l块上端的防护瓣侧壁垂直固接连接块，所述连接块侧壁中心贯穿把手槽，且连接块侧壁均匀贯穿螺纹连接若干个紧固螺纹，所述防护瓣下端侧面固接密封花块，且侧壁固接弧形块，所述防护瓣内壁贯穿且转动连接相互平行的防晃机构。
5.优选的，所述密封l块为截面为l形的长方体块，且各个拐角均倒圆角。
6.优选的，所述把手槽为圆弧槽，且内壁固接橡胶材质的防滑套。
7.优选的，所述密封花块为方板上固接错开的二分之一圆柱形凸起和凹槽结构。
8.优选的，所述防晃机构包括转杆、铰簧、法兰和l块，所述防护瓣内壁贯穿且转动连接转杆两端，所述防护瓣内壁固接铰簧一端，且铰簧套接在转杆外圈，所述转杆外侧同轴线固接法兰，所述法兰侧壁固接铰簧另一端，所述法兰侧壁固接l块，所述l块接触连接在减速器侧壁。
9.优选的，所述转杆为竹节形圆柱体结构，且中间段直径小于两端直径，所述转杆与防护瓣接触位置设有轴承。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，旋转防护瓣，使防护瓣围绕底部的销钉限制，顶部张开，将减速器放入防护罩组件内部，使减速器接触连接在l块侧壁，受到挤压带动转杆旋转，铰簧进行挤压，使l块接触连接在减速器侧壁避免晃动，因减速器放入后，受重力作用挤压密封花块对合密封，螺栓连接连接块固定，取用方便，且能快速安全防护。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型中防护罩组件示意图；
13.图3为本实用新型中防晃机构示意图；
14.图4为本实用新型中密封花块示意图。
15.图中：1减速器、2防护罩组件、21防护瓣机构、22防晃机构、210防护瓣、212底槽、213连接块、214把手槽、215密封l块、216密封花块、217弧形块、220转杆、221铰簧、223法兰、222l块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人减速器防护罩，包括减速器1，减速器1放置在防护罩组件2内，防护罩组件2包括防护瓣机构21和防晃机构22，防护瓣机构21有两部分，沿中心左右对称分布，且接触位置采用销钉贯穿转动连接，防护瓣机构21内壁沿中心左右对称设有防晃机构22，防晃机构22两端贯穿且转动连接在防护瓣机构21内壁，防护瓣机构21包括防护瓣210、底槽212、连接块213、把手槽214、密封l块215、密封花块216和弧形块217，防护瓣210底端面竖直贯穿底槽212，防护瓣210上端侧面固接密封l块215，位于密封l块215上端的防护瓣210侧壁垂直固接连接块213，连接块213侧壁中心贯穿把手槽214，且连接块213侧壁均匀贯穿螺纹连接若干个紧固螺纹，防护瓣210下端侧面固接密封花块216，且侧壁固接弧形块217，防护瓣210内壁贯穿且转动连接相互平行的防晃机构22。
18.密封l块215为截面为l形的长方体块，且各个拐角均倒圆角。
19.把手槽214为圆弧槽，且内壁固接橡胶材质的防滑套。
20.密封花块216为方板上固接错开的二分之一圆柱形凸起和凹槽结构。
21.防晃机构22包括转杆220、铰簧221、法兰223和l块222，防护瓣210内壁贯穿且转动连接转杆220两端，防护瓣210内壁固接铰簧221一端，且铰簧221套接在转杆220外圈，转杆220外侧同轴线固接法兰223，法兰223侧壁固接铰簧221另一端，法兰223侧壁固接l块222，l块222接触连接在减速器1侧壁。
22.转杆220为竹节形圆柱体结构，且中间段直径小于两端直径，转杆220与防护瓣210接触位置设有轴承。
23.工作原理：本实用新型在使用时，旋转防护瓣210，使防护瓣210围绕底部的销钉限制，顶部张开，将减速器1放入防护罩组件2内部，使减速器1接触连接在l块222侧壁，受到挤压带动转杆220旋转，铰簧221进行挤压，使l块222接触连接在减速器1侧壁避免晃动，因减速器1放入后，受重力作用挤压密封花块216对合密封，螺栓连接连接块213固定，取用方便，且能快速安全防护。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人减速器防护罩，包括减速器（1），其特征在于：所述减速器（1）放置在防护罩组件（2）内，所述防护罩组件（2）包括防护瓣机构（21）和防晃机构（22），所述防护瓣机构（21）有两部分，沿中心左右对称分布，且接触位置采用销钉贯穿转动连接，所述防护瓣机构（21）内壁沿中心左右对称设有防晃机构（22），所述防晃机构（22）两端贯穿且转动连接在防护瓣机构（21）内壁，所述防护瓣机构（21）包括防护瓣（210）、底槽（212）、连接块（213）、把手槽（214）、密封l块（215）、密封花块（216）和弧形块（217），所述防护瓣（210）底端面竖直贯穿底槽（212），所述防护瓣（210）上端侧面固接密封l块（215），位于密封l块（215）上端的防护瓣（210）侧壁垂直固接连接块（213），所述连接块（213）侧壁中心贯穿把手槽（214），且连接块（213）侧壁均匀贯穿螺纹连接若干个紧固螺纹，所述防护瓣（210）下端侧面固接密封花块（216），且侧壁固接弧形块（217），所述防护瓣（210）内壁贯穿且转动连接相互平行的防晃机构（22）。2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器防护罩，其特征在于：所述密封l块（215）为截面为l形的长方体块，且各个拐角均倒圆角。3.根据权利要求1所述的一种机器人减速器防护罩，其特征在于：所述把手槽（214）为圆弧槽，且内壁固接橡胶材质的防滑套。4.根据权利要求1所述的一种机器人减速器防护罩，其特征在于：所述密封花块（216）为方板上固接错开的二分之一圆柱形凸起和凹槽结构。5.根据权利要求1所述的一种机器人减速器防护罩，其特征在于：所述防晃机构（22）包括转杆（220）、铰簧（221）、法兰（223）和l块（222），所述防护瓣（210）内壁贯穿且转动连接转杆（220）两端，所述防护瓣（210）内壁固接铰簧（221）一端，且铰簧（221）套接在转杆（220）外圈，所述转杆（220）外侧同轴线固接法兰（223），所述法兰（223）侧壁固接铰簧（221）另一端，所述法兰（223）侧壁固接l块（222），所述l块（222）接触连接在减速器（1）侧壁。6.根据权利要求5所述的一种机器人减速器防护罩，其特征在于：所述转杆（220）为竹节形圆柱体结构，且中间段直径小于两端直径，所述转杆（220）与防护瓣（210）接触位置设有轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人减速器防护罩，包括减速器，减速器放置在防护罩组件内，防护罩组件包括防护瓣机构和防晃机构，防护瓣机构有两部分，沿中心左右对称分布，且接触位置采用销钉贯穿转动连接，防护瓣机构内壁沿中心左右对称设有防晃机构，防晃机构两端贯穿且转动连接在防护瓣机构内壁，防护瓣机构包含防护瓣，防护瓣底端面竖直贯穿底槽，防护瓣上端侧面固接密封L块，位于密封L块上端的防护瓣侧壁垂直固接连接块，连接块侧壁中心贯穿把手槽，且连接块侧壁均匀贯穿螺纹连接若干个紧固螺纹，防护瓣下端侧面固接密封花块，且侧壁固接弧形块，防护瓣内壁贯穿且转动连接相互平行的防晃机构。防晃机构。防晃机构。


技术研发人员：孟宪卿
受保护的技术使用者：江苏民申机械装备有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/2