一种光电吊舱双层减振装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊舱减振领域，具体讲是一种光电吊舱双层减振装置。


背景技术：

2.小型光电吊舱经常在不同型号、不同频率、不同类型的飞机上使用，由此带来的减振方案匹配度不佳的问题普遍存在。减振方案的匹配度不佳就一定会带来光电吊舱图像虚焦、晃动、扭转等现象。因此，减振方案的匹配一直是飞机使用吊舱过程中控制的难点。常规的控制光电吊舱图像稳定的手段是专门为各型、各类型飞机定制减振方案。受到各型飞机的振动频率不同、飞行过程振动激励方向不同等影响，往往会带来各类减振方案减振器选择难度较高的问题，每一款减振方案都必须经过长时间的地面试验选择、空中试验验证后才能最终确定下来。这种方式必会带来减振方案的匹配过程大幅增加光电吊舱生产成本及生产时间的问题。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，体积尺寸小，装配简单的双层减振装置，本实用新型振动环境适应性强，抗扭转能力好，适用于批量生产。
4.本实用新型是这样实现的，构造一种光电吊舱双层减振装置，包括
5.第一减振板，与外接的吊舱连接，下端均匀的安装有数个减振器，并形成第一减振层；
6.第二减振板，上端连接于安装在第一减振板的减振器，下端均匀的安装有数个减振器，并形成第二减振层；以及
7.第三减振板，上端连接于安装在第二减振板下端的减振器，并与外接的飞行器连接。
8.优选的，所述第一减振层的减振器与所述第二减振层的减振器错位布置，此设置的目的是让受力更加均匀，让减振效果更好。
9.优选的，所述第一减振板为圆筒状，在上端开设有数个便于连接多种型号吊舱的吊舱连接孔。
10.优选的，所述第一减振板的下边缘开设有数个用于安装减振器的凸耳。
11.优选的，所述第二减振板和第三减振板为圆盘形，并且均均匀的开设有数个减振器安装孔。此设置的目的是为了将减振装置安装平面尽量靠近吊舱重心。
12.优选的，所述第三减振板为的外壁均匀的设置有数个向外延伸的飞行器连接凸耳。此设置的目的是让各型飞行器连接方便，适配多种型号的飞行器（飞机）。
13.本实用新型具有如下优点：
14.本实用新型设计合理，结构简单，体积尺寸小，装配简单，并且振动环境适应性强，抗扭转能力好，适用于批量生产；
15.同时本实用新型更易调整减振系统整体刚度，减小减振系统整体频率，将光电吊舱图像虚焦、晃动、扭转现象控制在飞机稳定飞行阶段以外，从而实现在使用过程中光电吊舱平台稳定，减弱或消除图像虚焦、晃动、扭转现象的目的，并且结构设计合理，装配简单，便于拆卸维修。
16.本实用新型通过对双层减振结构改进、减振板的设计和减振器的布局安装保证了光电吊舱在振动环境中平台稳定度，减弱或消除振动环境对光电吊舱图像干扰严重的问题，设计方案合理可行，对环境适应性强，适用于固定翼飞机、多旋翼飞机、直升机等无人机或载人机；结构紧凑，装配简单，可实现小型光电吊舱对图像虚焦、晃动、扭转现象的有效控制。
17.本实用新型相对于市面上其他产品的减振设计方案，环境适应性更强，抗扭转能力更好，减振结构系统刚度调整更易，同时可避免常规光电吊舱为控制图像虚焦、晃动、扭转现象进行减振设计时带来的质量体积增大、减振器难匹配等问题。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体示意图；
19.图2是本实用新型的主视示意图；
20.图3是本实用新型的爆炸示意图；
21.图4是本实用新型受力示意图；
22.图中：1、第一减振板；2、减振器；3、第二减振板；4、第三减振板；5、飞行器连接凸耳；6、吊舱连接孔；7、凸耳。
具体实施方式
23.下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1和图2所示，本实用新型通过改进在此提供一种光电吊舱双层减振装置，包括
25.第一减振板1，与外接的吊舱连接，下端均匀的安装有数个减振器2，并形成第一减振层；
26.第二减振板3，上端连接于安装在第一减振板1的减振器2，下端均匀的安装有数个减振器2，并形成第二减振层；以及
27.第三减振板4，上端连接于安装在第二减振板3下端的减振器2，并与外接的飞行器连接。
28.在本实施例中，所述第一减振层的减振器与所述第二减振层的减振器错位布置。
29.在本实施例中，所述第一减振板1为圆筒状，在上端开设有数个便于连接多种型号吊舱的吊舱连接孔6。
30.如图3所示，在本实施例中，所述第一减振板1的下边缘开设有数个用于安装减振器2的凸耳7。
31.在本实施例中，所述第二减振板3和第三减振板4为圆盘形，并且均均匀的开设有数个减振器安装孔。
32.在本实施例中，所述第三减振板4为的外壁均匀的设置有数个向外延伸的飞行器连接凸耳5。
33.如图4所示，在减振系统中，可将减振器视为一个弹簧，弹簧刚度系数为k。两个弹簧串联后，刚度系数k=(k1*k2)/(k1+k2)=f/δx。由此公式可以看出，在双层减振系统中，载荷一定的情况下，受力为f，选择的减振器刚度系数越低，双层减振系统整体刚度系数降得越多，减振器的变形量越大。此方案可很容易的减小减振器的刚度系数，从而达到调整减振系统频率，减弱或消除图像虚焦、晃动、扭转现象的目的。
34.本实用新型在使用时，通过第三减振板的飞行器连接凸耳与飞行器（飞机）连接，通过第一减振板吊舱连接孔与吊舱连接，完成安装后，本实用新型更易调整减振系统整体刚度，减小减振系统整体频率，将光电吊舱图像虚焦、晃动、扭转现象控制在飞机稳定飞行阶段以外，从而实现在使用过程中光电吊舱平台稳定，减弱或消除图像虚焦、晃动、扭转现象的目的；结构设计合理，装配简单，便于拆卸维修。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种光电吊舱双层减振装置，其特征在于：包括第一减振板（1），与外接的吊舱连接，下端均匀的安装有数个减振器（2），并形成第一减振层；第二减振板（3），上端连接于安装在第一减振板（1）的减振器（2），下端均匀的安装有数个减振器（2），并形成第二减振层；以及第三减振板（4），上端连接于安装在第二减振板（3）下端的减振器（2），并与外接的飞行器连接。2.根据权利要求1所述一种光电吊舱双层减振装置，其特征在于：所述第一减振层的减振器与所述第二减振层的减振器错位布置。3.根据权利要求1所述一种光电吊舱双层减振装置，其特征在于：所述第一减振板（1）为圆筒状，在上端开设有数个便于连接多种型号吊舱的吊舱连接孔（6）。4.根据权利要求2或3所述一种光电吊舱双层减振装置，其特征在于：所述第一减振板（1）的下边缘开设有数个用于安装减振器（2）的凸耳（7）。5.根据权利要求1所述一种光电吊舱双层减振装置，其特征在于：所述第二减振板（3）和第三减振板（4）为圆盘形，并且均匀的开设有数个减振器安装孔。6.根据权利要求5所述一种光电吊舱双层减振装置，其特征在于：所述第三减振板（4）为的外壁均匀的设置有数个向外延伸的飞行器连接凸耳（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种光电吊舱双层减振装置，包括第一减振板，与外接的吊舱连接，下端均匀的安装有数个减振器，并形成第一减振层；第二减振板，上端连接于安装在第一减振板的减振器，下端均匀的安装有数个减振器，并形成第二减振层；以及第三减振板，上端连接于安装在第二减振板下端的减振器，并与外接的飞行器连接；本实用新型设计合理，结构简单，体积尺寸小，装配简单的双层减振装置，振动环境适应性强，抗扭转能力好，适用于批量生产。适用于批量生产。适用于批量生产。


技术研发人员：邓漆华 曾钦勇 尹小杰 杨斌 段葳 覃荣峰 吴晋安
受保护的技术使用者：成都浩孚科技有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2022/1/28