一种排水管道检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水管道技术领域，具体是指一种排水管道检测装置。


背景技术：

2.随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，为了让管道能够正常工作，避免由于缺陷积累引起地面坍塌等重大城市安全事故。就需要对管道进行检测，其检测方式是利用爬行器负载检测器进入管道。然而由于管内容易产生沉积、结垢，而现有的爬行器却无法越过障碍物，一旦遇到沉积、结垢阻挡，就无法继续前行了。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述各种问题，提出了可以翻越障碍，可以排除障碍，稳固性高的一种排水管道检测装置。
4.为解决上述问题，本实用新型提出了：一种排水管道检测装置，包括主体箱，所述主体箱下面两侧均连接设有下杆，所述下杆下面连接设有动力行走机构，所述主体箱下面中间处两侧均连接设有气缸，所述气缸内滑动连接设有推杆，所述推杆下面连接设有动力行走机构，所述主体箱内底面中间处连接设有蓄电池，所述主体箱内底面中间处两侧均连接设有气泵，所述气泵和所述气缸相连接，所述主体箱上面连接设有滑动槽，所述滑动槽一侧通过螺栓固定连接设有电机，所述电机的输出端伸入所述滑动槽内驱动连接设有丝杆，所述丝杆上连接设有配重移动块，所述配重移动块滑动设于所述滑动槽内，所述主体箱内一侧及所述主体箱外连接设有清除障碍装置。
5.进一步的，所述清除障碍装置包括连接设于所述主体箱内一侧的驱动装置，所述驱动装置驱动连接设有齿轮，所述主体箱内且伸出所述主体箱外连接设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有和所述齿轮相适配的齿面滑柱，所述齿面滑柱上端处连接设有碰触块，所述主体箱上面靠近所述齿轮一侧边缘处连接设有转动杆，所述转动杆上转动连接设有z形板，所述z形板上端处和所述碰触块相接触，所述z形板下端处水平设置。
6.进一步的，所述z形板下端处为外侧薄内侧厚的铲状结构。
7.进一步的，所述z形板和所述主体箱之间连接设有复位弹簧。
8.进一步的，所述蓄电池和所述电机、驱动装置、气泵、检测仪本体相电连。
9.本实用新型与现有技术相比优点在于：本实用新型在使用时，动力行走驱动机构推动本装置在排水管内移动，实用检测仪本体对排水管进行检测，遇到需要翻越的障碍物时，启动电机驱动丝杆转动，使得配重滑动块在滑动槽内移动到远离所述z型板一侧，推动推杆下移，用中间的动力行走机构代替两侧的动力行走机构，继续前行，直至前侧的动力行走机构跨越障碍物，收回中间两个动力行走机构，继续前行，直至中间两个动力行走机构跨
越障碍物，再次使用中间两个动力行走结构进行移动，直至后侧的动力行走机构跨越障碍物，再次使用两侧的动力行走机构进行行走，若是遇到无法翻越的障碍物，则启动驱动机构驱动齿轮啮合齿面滑柱在滑槽中滑动，使得碰触块下压z形板上端处，使得z形板在转动杆上转动，使得 z形板下端处撬开障碍物，继续前行进行检测。
附图说明
10.图1是本实用新型一种排水管道检测装置的主视结构示意图。
11.如图所示：1、主体箱；2、下杆；3、动力行走机构；4、气泵；5、气缸；6、推杆；7、滑动槽；8、电机；9、丝杆；10、配重移动块；11、检测仪本体；12、滑槽；13、齿面滑柱；14、碰触块；15、转动杆；16、z形板；17、复位弹簧。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
13.结合附图1，一种排水管道检测装置，包括主体箱1，所述主体箱1下面两侧均连接设有下杆2，所述下杆2下面连接设有动力行走机构3，所述主体箱1下面中间处两侧均连接设有气缸5，所述气缸5内滑动连接设有推杆6，所述推杆6下面连接设有动力行走机构3，所述主体箱1内底面中间处连接设有蓄电池，所述主体箱1内底面中间处两侧均连接设有气泵4，所述气泵4和所述气缸5相连接，所述主体箱1上面连接设有滑动槽7，所述滑动槽7一侧通过螺栓固定连接设有电机8，所述电机8的输出端伸入所述滑动槽7内驱动连接设有丝杆9，所述丝杆9上连接设有配重移动块10，所述配重移动块10滑动设于所述滑动槽7内，所述主体箱1内一侧及所述主体箱1外连接设有清除障碍装置。
14.所述清除障碍装置包括连接设于所述主体箱1内一侧的驱动装置，所述驱动装置驱动连接设有齿轮，所述主体箱1内且伸出所述主体箱1外连接设有滑槽12，所述滑槽12内滑动连接设有和所述齿轮相适配的齿面滑柱13，所述齿面滑柱13上端处连接设有碰触块14，所述主体箱1上面靠近所述齿轮一侧边缘处连接设有转动杆15，所述转动杆15上转动连接设有z形板16，所述z形板16上端处和所述碰触块14相接触，所述z形板16下端处水平设置。
15.所述z形板16下端处为外侧薄内侧厚的铲状结构。
16.所述z形板16和所述主体箱1之间连接设有复位弹簧17。
17.所述蓄电池和所述电机8、驱动装置、气泵4、检测仪本体11相电连。
18.本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用时，动力行走驱动机构推动本装置在排水管内移动，实用检测仪本体11对排水管进行检测，遇到需要翻越的障碍物时，启动电机8 驱动丝杆9转动，使得配重滑动块在滑动槽7内移动到远离所述z型板一侧，启动气泵4，使得靠近其气缸5工作，推动推杆6下移，用中间的动力行走机构3代替两侧的动力行走机构3，继续前行，直至前侧的动力行走机构3跨越障碍物，收回中间两个动力行走机构3，继续前行，直至中间两个动力行走机构3跨越障碍物，再次使用中间两个动力行走结构进行移动，直至后侧的动力行走机构3跨越障碍物，再次使用两侧的动力行走机构3进行行走，若是遇到无法翻越的障碍物，则启动驱动机构驱动齿轮啮合齿面滑柱13在滑槽12中滑动，使得碰触块14下压z形板16上端处，使得z形板16在转动杆15上转动，使得z形板16下端处撬开障
碍物，继续前行进行检测。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种排水管道检测装置，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)下面两侧均连接设有下杆(2)，所述下杆(2)下面连接设有动力行走机构(3)，所述主体箱(1)下面中间处两侧均连接设有气缸(5)，所述气缸(5)内滑动连接设有推杆(6)，所述推杆(6)下面连接设有动力行走机构(3)，所述主体箱(1)内底面中间处连接设有蓄电池，所述主体箱(1)内底面中间处两侧均连接设有气泵(4)，所述气泵(4)和所述气缸(5)相连接，所述主体箱(1)上面连接设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)一侧通过螺栓固定连接设有电机(8)，所述电机(8)的输出端伸入所述滑动槽(7)内驱动连接设有丝杆(9)，所述丝杆(9)上连接设有配重移动块(10)，所述配重移动块(10)滑动设于所述滑动槽(7)内，所述主体箱(1)内一侧及所述主体箱(1)外连接设有清除障碍装置。2.根据权利要求1所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述清除障碍装置包括连接设于所述主体箱(1)内一侧的驱动装置，所述驱动装置驱动连接设有齿轮，所述主体箱(1)内且伸出所述主体箱(1)外连接设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接设有和所述齿轮相适配的齿面滑柱(13)，所述齿面滑柱(13)上端处连接设有碰触块(14)，所述主体箱(1)上面靠近所述齿轮一侧边缘处连接设有转动杆(15)，所述转动杆(15)上转动连接设有z形板(16)，所述z形板(16)上端处和所述碰触块(14)相接触，所述z形板(16)下端处水平设置。3.根据权利要求2所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述z形板(16)下端处为外侧薄内侧厚的铲状结构。4.根据权利要求2所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述z形板(16)和所述主体箱(1)之间连接设有复位弹簧(17)。5.根据权利要求1所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述蓄电池和所述电机(8)、驱动装置、气泵(4)、检测仪本体(11)相电连。

技术总结
本实用新型公开了一种排水管道检测装置，包括主体箱，主体箱下面两侧均连接设有下杆，下杆下面连接设有动力行走机构，主体箱下面中间处两侧均连接设有气缸，气缸内滑动连接设有推杆，推杆下面连接设有动力行走机构，主体箱内底面中间处连接设有蓄电池，主体箱内底面中间处两侧均连接设有气泵，气泵和气缸相连接，主体箱上面连接设有滑动槽，滑动槽一侧通过螺栓固定连接设有电机，电机的输出端伸入滑动槽内驱动连接设有丝杆，丝杆上连接设有配重移动块，配重移动块滑动设于滑动槽内，主体箱内一侧及主体箱外连接设有清除障碍装置。本实用新型的优点在于：可以翻越障碍，可以排除障碍，稳固性高。固性高。固性高。


技术研发人员：招汝湛
受保护的技术使用者：招汝湛
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/4/21