一种舞台用法兰式减速机的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种舞台用法兰式减速机。


背景技术：

2.减速机是一种调节传动速比的装置，减速机在降低输出转速的同时，提高输出的转矩。而且电机的输出转速比较高，也需要有减速机来降速以匹配实际设备的需要。
3.随着舞台设备的更新和舞台设计的场景需要，尤其是表演时需要有不同舞台造型来搭配时，舞台设备的动作变得多样化和复杂化。舞台的各种造型变化，多是通过电机经减速机输出获得，减速机与电机之间的配合对中显得比较重要，减速机的稳定性直接影响着舞台造型变化的顺畅。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种舞台用法兰式减速机，减速机壳体上固定有连接法兰，连接法兰与电机之间的配合面上设置有定位锥台，定位锥台外部套置有铜套，通过铜套进行变形补偿，定位锥台轴心部位设置螺纹连接孔，螺纹连接孔与适配的螺栓之间的间隙控制在0.05mm以下，减小装配产生的间隙误差，从而提高设备运行时的稳定性，使舞台设备运行时不会产生明显的震动。
5.本实用新型提供一种舞台用法兰式减速机，减速机输入轴外部设置密封环，密封环封闭住内部的轴承，密封环具有开口的吸能腔，能够吸收产生的震动，还能吸收运行过程中产生的噪音。
6.本实用新型的具体技术方案为：一种舞台用法兰式减速机，包括壳体、设置于壳体内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗杆的端部伸出到壳体外部形成减速输入轴，减速输入轴轴心部位设置有与电机输出轴相连的平键孔，壳体的侧边固定有连接法兰，连接法兰的中间设置有中心孔，中心孔与减速输入轴同轴，连接法兰与电机相接触的端面上设置有突出的定位锥台，定位锥台的轴心处设置有与电机相固定的螺纹连接孔，螺纹连接孔与适配的螺栓之间的间隙控制在0.05mm以下，定位锥台的外部套置有铜套，铜套呈锥台状。
7.定位锥台外部套置铜套，铜套的材质相比连接法兰的硬度小，与电机装配固定时，定位锥台插入到电机壳体端部的定位孔内，定位锥台与定位孔形成定位配合，这样连接后，铜套能适当给予补偿，减小定位误差；螺纹连接孔内旋入螺栓，两者的配件间隙控制在0.05mm以下，一般控制在0.03mm左右，这样螺栓固定后的晃动间隙小，螺纹之间的配合紧密，从而提高设备运行时的稳定性，使舞台设备运行时不会产生明显的震动。
8.进一步优选，定位锥台为四个，四个定位锥台相对中心孔中心的距离相等，铜套的内壁呈锥形状，铜套的内壁与定位锥台的外壁相贴合，铜套的壁厚为变化状，铜套小径端的壁厚大，铜套大径端的壁厚小。
9.进一步优选，铜套的最大壁厚为2.5mm，铜套的轴向长度小于定位锥台的高度，两者之间相差最大为0.02mm。铜套的轴向长度小，这样装配时，轴向上有变形的空间。
10.进一步优选，密封环包括基体、与基体相连的弯曲部，弯曲部从基体的侧边横向延伸弯曲，弯曲围出吸能腔。基体的侧面与减速机壳体贴合，弯曲部弯曲后围出吸能腔，能够吸收产生的震动，还能吸收运行过程中产生的噪音。
11.进一步优选，弯曲部的端部与基体的侧面分离形成变形槽，变形槽相对密封环呈径向状，变形槽与吸能腔相通。
12.进一步优选，弯曲部的外侧端部内部设置有弹性圈。弹性圈一般采用钢丝圈，弹性圈可以起到密封环的周向变形限制作用。
13.进一步优选，基体的侧面为阶梯面，靠近密封环中心的为低面，外围的为高面。阶梯面可以适应轴承的内圈转动，减少与内圈边缘之间的摩擦。
14.进一步优选，减速输入轴轴心的平键孔分为两段，分别为内段和外段，内段的孔径大于外段的孔径。
15.本实用新型的有益效果是：定位锥台外部套置铜套，铜套的材质相比连接法兰的硬度小，与电机装配固定时，定位锥台插入到电机壳体端部的定位孔内，定位锥台与定位孔形成定位配合，这样连接后，铜套能适当给予补偿，减小定位误差；从而提高设备运行时的稳定性，使舞台设备运行时不会产生明显的震动。
附图说明
16.图1是本实用新型一种结构示意图；
17.图2是本实用新型一种侧视图；
18.图3是本实用新型一种密封环的结构示意图；
19.图4是本实用新型一种定位锥台的结构示意图；
20.图中：1、壳体，2、连接法兰，3、螺纹连接孔，4、定位锥台，5、铜套，6、密封环，7、减速输入轴，8、平键孔，9、减速输出轴，10、轴承，11、阶梯面，12、基体，13、变形槽，14、弹性圈，15、吸能腔，16、弯曲部。
具体实施方式
21.下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步的描述。
22.实施例：
23.如图1图2图3图4所示，一种舞台用法兰式减速机，包括四方形的壳体1、设置于壳体内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗杆的端部伸出到壳体外部形成减速输入轴7，减速输入轴轴心部位设置有与电机输出轴相连的平键孔8，壳体的侧边固定有连接法兰2，连接法兰的中间设置有中心孔，中心孔与减速输入轴同轴，连接法兰与电机相接触的端面上设置有突出的定位锥台4，定位锥台的轴心处设置有与电机相固定的螺纹连接孔3，螺纹连接孔与适配的螺栓之间的间隙控制在0.05mm以下，定位锥台的外部套置有铜套5，铜套呈锥台状。蜗轮中心部位延伸形成减速输出轴9，减速输出轴的轴心部位设置有输出连接孔，减速输出轴外部套置有密封环。
24.连接法兰外形呈方形，正面呈凹状，连接法兰包括连接底部、周壁和端面环壁，连接底部呈圆形，中心孔处于连接底部的中心位置，周壁为圆形，端面环壁外形为四方形。定位锥台处于端面环壁上，定位锥台为四个，定位锥台处于端面环壁角部的位置，四个定位锥
台相对中心孔中心的距离相等。铜套的内壁呈锥形状，铜套的内壁与定位锥台的外壁相贴合，铜套的壁厚为变化状，铜套小径端的壁厚大，铜套大径端的壁厚小。铜套的最大壁厚为2.5mm，铜套的轴向长度小于定位锥台的高度，两者之间相差最大为0.018mm。
25.连接法兰的中心孔的孔径大于减速输入轴的外径，减速输入轴的外部与壳体之间设置有轴承10，减速输入轴外部与中心孔的孔壁之间设置有密封环6，密封环封闭轴承。密封环包括基体12、与基体相连的弯曲部16，弯曲部从基体的侧边横向延伸弯曲，弯曲围出吸能腔15。弯曲部的端部与基体的侧面分离形成变形槽13，变形槽相对密封环呈径向状，变形槽与吸能腔相通。弯曲部的外侧端部内部设置有弹性圈14。基体的侧面为阶梯面11，靠近密封环中心的为低面，外围的为高面。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，包括壳体（1）、设置于壳体内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗杆的端部伸出到壳体外部形成减速输入轴（7），减速输入轴轴心部位设置有与电机输出轴相连的平键孔（8），壳体的侧边固定有连接法兰（2），连接法兰的中间设置有中心孔，中心孔与减速输入轴同轴，连接法兰与电机相接触的端面上设置有突出的定位锥台（4），定位锥台的轴心处设置有与电机相固定的螺纹连接孔（3），螺纹连接孔与适配的螺栓之间的间隙控制在0.05mm以下，定位锥台的外部套置有铜套（5），铜套呈锥台状。2.根据权利要求1所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，定位锥台为四个，四个定位锥台相对中心孔中心的距离相等，铜套的内壁呈锥形状，铜套的内壁与定位锥台的外壁相贴合，铜套的壁厚为变化状，铜套小径端的壁厚大，铜套大径端的壁厚小。3.根据权利要求1或2所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，铜套的最大壁厚为2.5mm，铜套的轴向长度小于定位锥台的高度，两者之间相差最大为0.02mm。4.根据权利要求1所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，密封环包括基体（12）、与基体相连的弯曲部（16），弯曲部从基体的侧边横向延伸弯曲，弯曲围出吸能腔（15）。5.根据权利要求4所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，弯曲部的端部与基体的侧面分离形成变形槽（13），变形槽相对密封环呈径向状，变形槽与吸能腔相通。6.根据权利要求4所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，弯曲部的外侧端部内部设置有弹性圈（14）。7.根据权利要求4所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，基体的侧面为阶梯面（11），靠近密封环中心的为低面，外围的为高面。8.根据权利要求1或2或4所述的一种舞台用法兰式减速机，其特征在于，减速输入轴轴心的平键孔分为两段，分别为内段和外段，内段的孔径大于外段的孔径。

技术总结
本实用新型涉及一种舞台用法兰式减速机，包括壳体、设置于壳体内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗杆的端部伸出到壳体外部形成减速输入轴，减速输入轴轴心部位设置有与电机输出轴相连的平键孔，壳体的侧边固定有连接法兰，连接法兰的中间设置有中心孔，中心孔与减速输入轴同轴，连接法兰与电机相接触的端面上设置有突出的定位锥台，定位锥台的轴心处设置有与电机相固定的螺纹连接孔，定位锥台的外部套置有铜套。定位锥台外部套置铜套，定位锥台插入到电机壳体端部的定位孔内，定位锥台与定位孔形成定位配合，这样连接后，铜套能适当给予补偿，减小定位误差；从而提高设备运行时的稳定性，使舞台设备运行时不会产生明显的震动。舞台设备运行时不会产生明显的震动。舞台设备运行时不会产生明显的震动。


技术研发人员：朱江南 寿杰超 朱其方 朱伟军
受保护的技术使用者：杭州越展传动科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/2/22