1.本实用新型涉及凸轮机构领域，具体涉及凸轮升降摇摆机构。
背景技术：
2.摇摆运动由竖向平移和横向平移叠加组成，一般的凸轮机构只能对应单个方向的平移运动，在使用时需要使用多个驱动装置，不仅生产成本较高，且占用空间较大，因此需要一种凸轮升降摇摆机构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是：提供一种凸轮升降摇摆机构，能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体和伺服电机，所述壳体内可转动连接有传动轴，所述壳体的前后两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上设置有第一滚子，所述第二连杆上设置有第二滚子，所述传动轴上从前之后依次设置有升降凸轮和平移凸轮，所述升降凸轮上开有升降滑槽，所述第一滚子与升降滑槽可滑动连接，所述平移凸轮上开有平移滑槽，所述第二滚子与平移滑槽可滑动连接，所述壳体的后侧可左右滑动连接有横向滑板，所述横向滑板上可上下滑动连接有竖向滑板，所述竖向滑板上可左右滑动连接有座板，所述第一连杆与座板铰接，所述第二连杆与横向滑板铰接。
5.进一步的，所述伺服电机与壳体螺纹连接，所述伺服电机的输出轴与传动轴固定连接，所述升降凸轮和平移凸轮均与传动轴固定连接。
6.进一步的，所述第一滚子与第一连杆可转动连接，所述第一连杆的上端与座板铰接，所述第一连杆的下端与壳体铰接。
7.进一步的，所述第二滚子与第二连杆可转动连接，所述第二连杆的上端横向滑板铰接，所述第二连杆的下端与壳体铰接。
8.进一步的，所述竖向滑板为t形板，所述壳体上开有让位槽，所述竖向滑板与让位槽对应设置。
9.本实用新型的有益效果为：通过伺服电机、第一连杆、传动轴、第二连杆。升降凸轮、平移凸轮、横向滑板、竖向滑板和座板的配合使用，能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。
附图说明
10.图1为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第一视角示意图；
11.图2为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第二视角示意图；
12.图3为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第一连杆示意图；
13.图4为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第二连杆示意图；
14.图5为本实用新型凸轮升降摇摆机构的升降凸轮示意图；
15.图6为本实用新型凸轮升降摇摆机构的平移凸轮示意图。
16.图中：1、壳体；101、让位槽；2、伺服电机；3、传动轴；4、第一连杆；401、第一滚子；5、第二连杆；501、第二滚子；6、升降凸轮；601、升降滑槽；7、平移凸轮；701、平移滑槽；8、横向滑板；9、竖向滑板；10、座板。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参考图1-图6所示的凸轮升降摇摆机构，包括壳体1和伺服电机2，所述壳体1内可转动连接有传动轴3，所述壳体1的前后两侧分别铰接有第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4上设置有第一滚子401，所述第二连杆5上设置有第二滚子501，所述传动轴3上从前之后依次设置有升降凸轮6和平移凸轮7，所述升降凸轮6上开有升降滑槽601，所述第一滚子401与升降滑槽601可滑动连接，所述平移凸轮7上开有平移滑槽701，所述第二滚子501与平移滑槽701可滑动连接，所述壳体1的后侧可左右滑动连接有横向滑板8，所述横向滑板8上可上下滑动连接有竖向滑板9，所述竖向滑板9上可左右滑动连接有座板10，所述第一连杆4与座板10铰接，所述第二连杆5与横向滑板8铰接。
19.所述伺服电机2与壳体1螺纹连接，所述伺服电机2的输出轴与传动轴3固定连接，所述升降凸轮6和平移凸轮7均与传动轴3固定连接。
20.所述第一滚子401与第一连杆4可转动连接，所述第一连杆4的上端与座板10铰接，所述第一连杆4的下端与壳体1铰接。
21.所述第二滚子501与第二连杆5可转动连接，所述第二连杆5的上端横向滑板8铰接，所述第二连杆5的下端与壳体1铰接。
22.所述竖向滑板9为t形板，所述壳体1上开有让位槽101，所述竖向滑板9与让位槽101对应设置。
23.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过伺服电机2驱动传动轴3转动，第一连杆4在升降凸轮6的带动下，驱动竖向滑板9上下滑动；与此同时，第二连杆在平移凸轮7的带动下，驱动横向滑板8进行平移运动；从而两者运动叠加成往复升降摇摆运动。
24.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体(1)和伺服电机(2)，所述壳体(1)内可转动连接有传动轴(3)，所述壳体(1)的前后两侧分别铰接有第一连杆(4)和第二连杆(5)，所述第一连杆(4)上设置有第一滚子(401)，所述第二连杆(5)上设置有第二滚子(501)，所述传动轴(3)上从前之后依次设置有升降凸轮(6)和平移凸轮(7)，所述升降凸轮(6)上开有升降滑槽(601)，所述第一滚子(401)与升降滑槽(601)可滑动连接，所述平移凸轮(7)上开有平移滑槽(701)，所述第二滚子(501)与平移滑槽(701)可滑动连接，所述壳体(1)的后侧可左右滑动连接有横向滑板(8)，所述横向滑板(8)上可上下滑动连接有竖向滑板(9)，所述竖向滑板(9)上可左右滑动连接有座板(10)，所述第一连杆(4)与座板(10)铰接，所述第二连杆(5)与横向滑板(8)铰接。2.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述伺服电机(2)与壳体(1)螺纹连接，所述伺服电机(2)的输出轴与传动轴(3)固定连接，所述升降凸轮(6)和平移凸轮(7)均与传动轴(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述第一滚子(401)与第一连杆(4)可转动连接，所述第一连杆(4)的上端与座板(10)铰接，所述第一连杆(4)的下端与壳体(1)铰接。4.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述第二滚子(501)与第二连杆(5)可转动连接，所述第二连杆(5)的上端横向滑板(8)铰接，所述第二连杆(5)的下端与壳体(1)铰接。5.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述竖向滑板(9)为t形板，所述壳体(1)上开有让位槽(101)，所述竖向滑板(9)与让位槽(101)对应设置。
技术总结
本实用新型涉及凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体和伺服电机，壳体内可转动连接有传动轴，壳体的前后两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆上设置有第一滚子，第二连杆上设置有第二滚子，传动轴上从前之后依次设置有升降凸轮和平移凸轮，升降凸轮上开有升降滑槽，第一滚子与升降滑槽可滑动连接，平移凸轮上开有平移滑槽，第二滚子与平移滑槽可滑动连接，壳体的后侧可左右滑动连接有横向滑板，横向滑板上可上下滑动连接有竖向滑板，竖向滑板上可左右滑动连接有座板，第一连杆与座板铰接，第二连杆与横向滑板铰接。本实用新型的有益效果为：能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。且占用空间较小。且占用空间较小。
技术研发人员：张家豪
受保护的技术使用者：昆山野人精密机械自动化有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/28