单一齿轮双侧驱动装置的制作方法

1.本发明涉及机械驱动领域，尤其涉及一种单一齿轮双侧驱动装置。


背景技术：

2.目前常用的传动方式主要包括带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。其中带传动中心距变化范围大，传动平稳，噪音小，结构简单，成本低，然而传动精度低、效率低、寿命短。链传动中心距变化范围大，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，但有冲击、振动和噪音，传动效率不高。齿轮传动精度、效率高，结构紧凑，动力通过单点啮合传递，成本较高，传动距离有限。蜗杆传动结构紧凑，外廓尺寸小，传动比恒定，传动平稳，传递功率不宜过大，制造精度要求高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术中驱动装置的传动方式的不足，提供一种减少动力损耗，提高力效和速比的单一齿轮双侧驱动装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种单一齿轮双侧驱动装置，包括驱动力臂、第二齿轮和中间传动体；
5.所述驱动力臂远端具有内齿弧，近端具有第一外齿弧，所述内齿弧和第一外齿弧位于同一平面内且具有相同的圆心；
6.所述第二齿轮与内齿弧啮合，所述中间传动体安装在第二齿轮和第一外齿弧之间，由第二外齿弧、连接臂和第一齿轮固定连接构成，所述第二外齿弧与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第一外齿弧啮合；
7.所述驱动力臂转动时，内齿弧和第一外齿弧同步同向转动，内齿弧驱动第二齿轮的一侧，第一外齿弧通过中间传动体驱动第二齿轮的另一侧，第二齿轮两侧同时受到驱动力向一个方向转动。
8.进一步地，所述第一齿轮与连接臂的固定连接处不具有齿弧，第一齿轮的其余圆周上具有齿弧。
9.进一步地，所述驱动力臂有两个臂杆，均与支点转轴连接，臂杆上具有第二外齿弧活动通过的镂空结构，所述支点转轴位于内齿弧和第一外齿弧的圆心处。
10.进一步地，所述第一齿轮的转轴、第二齿轮的转轴以及支点转轴位于同一平面内，并位置相对固定。
11.进一步地，所述第二外齿弧与第一齿轮具有相同圆心。
12.本发明的有益效果在于：本发明通过紧凑的齿轮及杠杆组合，同时驱动单一齿轮的两侧，动力损耗少，力效高，精度高，且可以保证较高的速比。
附图说明
13.图1为驱动装置整体示意图；
14.图2为齿轮结构示意图；
15.图中，1.驱动力臂；1-1.内齿弧；1-2.第一外齿弧；2.第二齿轮；3.中间传动体；3-1.第二外齿弧；3-2.连接臂；3-3.第一齿轮；4.支点转轴；5.动力臂。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
17.如图1和图2所示，本发明提供的一种单一齿轮双侧驱动装置，包括驱动力臂1、第二齿轮2和中间传动体3；
18.所述驱动力臂1有两个臂杆，均通过支点转轴4与动力臂5连接，所述驱动力臂1远端具有内齿弧1-1，近端具有第一外齿弧1-2，所述内齿弧1-1和第一外齿弧1-2位于同一平面内且具有相同的圆心；所述支点转轴4位于内齿弧1-1和第一外齿弧1-2的圆心处。
19.所述第二齿轮2与内齿弧1-1啮合，所述中间传动体3安装在第二齿轮2和第一外齿弧1-2之间，由第二外齿弧3-1、连接臂3-2和第一齿轮3-3固定连接构成，第二外齿弧3-1与第一齿轮3-3具有相同圆心；所述第二外齿弧3-1与第二齿轮2啮合，所述第一齿轮3-3和第一外齿弧1-2啮合；所述第一齿轮3-3与连接臂3-2的固定连接处不具有齿弧，第一齿轮3-3的其余圆周上具有齿弧。
20.所述第一齿轮3-3的转轴、第二齿轮2的转轴以及支点转轴4均相对固定，且位于同一平面内。
21.所述驱动力臂1转动时，内齿弧1-1和第一外齿弧1-2同步同向转动，内齿弧1-1驱动第二齿轮2的一侧，第一外齿弧1-2通过中间传动体3驱动第二齿轮2的另一侧，第二齿轮2两侧同时受到驱动力向一个方向转动。
22.下面将本发明的单一齿轮双侧驱动装置用于绞盘的动力机构，第二齿轮通过超越式棘轮结构带动绞盘转动，具体如下：
23.设所有齿轮、齿弧的模数为2，内齿弧1-1与第二齿轮2啮合点的移动弧长为24cm，对应转动角度为68.79
°
，内齿弧1-1的分度圆半径为20cm；设第二齿轮2分度圆直径为4cm；第一齿轮3-3分度圆直径为4.4cm，第二外齿弧的分度圆半径为8.8cm，与第二齿轮2啮合点的移动弧长为24cm，对应转动角度为156.34
°
，第一外齿弧1-2和第一齿轮3-3啮合点的移动弧长为6cm，对应转动角度为68.79
°
，第一外齿弧1-2的分度圆半径为5cm。
24.设动力臂5长50cm，在动力臂末端安装把手。按压把手，驱动力臂1转动，内齿弧1-1和第一外齿弧1-2同步同向转动，内齿弧1-1驱动第二齿轮2的一侧，第一外齿弧1-2通过中间传动体3驱动第二齿轮2的另一侧，第二齿轮2两侧同时受到驱动力向一个方向转动，第二齿轮2通过超越式棘轮驱动绞盘，使得绞盘沿同一方向转动。
25.由于采用了杠杆、齿轮的驱动，增大驱动力的同时，降低了能量损耗，提高了力效，节省了体力，且具有较高的速比。
26.上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种单一齿轮双侧驱动装置，其特征在于，包括驱动力臂(1)、第二齿轮(2)和中间传动体(3)；所述驱动力臂(1)远端具有内齿弧(1-1)，近端具有第一外齿弧(1-2)，所述内齿弧(1-1)和第一外齿弧(1-2)位于同一平面内且具有相同的圆心；所述第二齿轮(2)与内齿弧(1-1)啮合，所述中间传动体(3)安装在第二齿轮(2)和第一外齿弧(1-2)之间，由第二外齿弧(3-1)、连接臂(3-2)和第一齿轮(3-3)固定连接构成，所述第二外齿弧(3-1)与第二齿轮(2)啮合，所述第一齿轮(3-3)和第一外齿弧(1-2)啮合；所述驱动力臂(1)以内齿弧(1-1)和第一外齿弧(1-2)的圆心转动时，内齿弧(1-1)和第一外齿弧(1-2)同步同向转动，内齿弧(1-1)驱动第二齿轮(2)的一侧，第一外齿弧(1-2)通过中间传动体(3)驱动第二齿轮(2)的另一侧，第二齿轮(2)两侧同时受到驱动力向一个方向转动。2.根据权利要求1所述的一种单一齿轮双侧驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮(3-3)与连接臂(3-2)的固定连接处不具有齿弧，第一齿轮(3-3)的其余圆周上具有齿弧。3.根据权利要求1所述的一种单一齿轮双侧驱动装置，其特征在于，所述驱动力臂(1)有两个臂杆，均连接于支点转轴(4)，所述支点转轴(4)位于内齿弧(1-1)和第一外齿弧(1-2)的圆心处。4.根据权利要求1所述的一种单一齿轮双侧驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮(3-3)的转轴、第二齿轮(2)的转轴以及支点转轴(4)位于同一平面内，并位置相对固定。5.根据权利要求1所述的一种单一齿轮双侧驱动装置，其特征在于，所述第二外齿弧(3-1)与第一齿轮(3-3)具有相同圆心。6.根据权利要求1所述的一种单一齿轮双侧驱动装置，其特征在于，所述驱动力臂(1)的臂杆上具有第二外齿弧(3-1)活动通过的镂空结构。

技术总结
本发明公开了一种单一齿轮双侧驱动装置，包括驱动力臂、第二齿轮和中间传动体；驱动力臂远端具有内齿弧，近端具有第一外齿弧，内齿弧和第一外齿弧位于同一平面内且具有相同的圆心；第二齿轮与内齿弧啮合，中间传动体安装在第二齿轮和第一外齿弧之间，由第二外齿弧、连接臂和第一齿轮固定连接构成，第二外齿弧与第二齿轮啮合，第一齿轮和第一外齿弧啮合；驱动力臂转动时，内齿弧和第一外齿弧同步同向转动，内齿弧驱动第二齿轮的一侧，第一外齿弧通过中间传动体驱动第二齿轮的另一侧，第二齿轮两侧同时受到驱动力向一个方向转动。本发明通过紧凑的齿轮及杠杆组合，同时驱动单一齿轮的两侧，动力损耗少，力效高，精度高，且可以保证较高的速比。较高的速比。较高的速比。


技术研发人员：陈勇
受保护的技术使用者：陈勇
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/4/26