一种气囊支撑机构

1.本发明涉及自动化装备领域，具体涉及一种气囊支撑机构。


背景技术：

2.自动化设备在腔体内部的使用往往因为腔体空间的限制，导致机构固定不稳定，支撑机构柔性不够，机构功能无法完全施展，最终影响到自动化终端的工作质量。因此提供一种柔性可调节的支撑结构以提升相应机构的工作质量显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明提出一种气囊支撑机构，通过对气囊支撑脚的充气和放气的控制，为机构提供支撑，保证了机构的稳定性，从而解决上述提到的技术问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种气囊支撑机构，包括：
6.基座和多个的气囊支撑脚；
7.其中，每个的所述气囊支撑脚都与所述基座相连接，且内部相连通；
8.所述气囊支撑脚包括伸缩部和连接部；
9.所述连接部一端与所述基座相连接，另一端与所述伸缩部相连接；
10.所述基座与外部的气源连通，通气后所述伸缩部张开伸长，放气后所述伸缩部回缩。
11.进一步地，所述气囊支撑脚设置为至少3个。
12.进一步地，所述伸缩部的末端设有橡胶蒙皮。
13.进一步地，所述基座的侧部设有定位销。
14.进一步地，所述伸缩部呈螺旋状或所述伸缩部为波纹管。
15.进一步地，所述气囊支撑脚内部设有弹簧。
16.本发明的有益效果为：
17.本方案以气囊支撑脚为支撑，通过对气囊的充气和放气的控制，为机构提供支撑，保证了机构的稳定性。本方案可采用多种安装形式，设计精巧，安装方面，支撑高度和支撑重量可调。
附图说明
18.图1为气囊支撑机构的立体结构图；
19.图2为气囊支撑机构的主视图结构图。
20.1、基座；2、气囊支撑脚；3、橡胶蒙皮；4、定位销；21、连接部；22、伸缩部。
具体实施方式
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
24.如图1-2所示，一种气囊支撑机构，包括：
25.基座1和多个的气囊支撑脚2；
26.其中，每个的气囊支撑脚2都与基座1相连接，且内部相连通；
27.气囊支撑脚2包括伸缩部22和连接部21；
28.连接部21一端与基座1相连接，另一端与伸缩部22相连接；
29.基座1与外部的气源连通，通气后伸缩部22张开伸长，放气后伸缩部22回缩。
30.具体而言，外部的气源可以通过基座1对气囊支撑脚2进行充放气操作，通气后伸缩部22会伸展开，压紧腔体内壁，提升支撑的稳定性；放气后，伸缩部22会回缩，通过充放气能够让调节伸缩部22的伸缩长度，进而调节支撑高度。
31.在一些实施例中，气囊支撑脚2设置为至少3个。
32.采用以上技术方案，气囊支撑脚2设置为至少3个能够保证支撑效果的稳定。如图1-2所示，气囊支撑脚2设置为5个，基座1上端设置1个，下端设置4个，且下端的4个为两组相对侧设置。
33.在一些实施例中，伸缩部22的末端设有橡胶蒙皮3。
34.采用以上技术方案，橡胶蒙皮3在端部能够增加摩擦力，提升支撑稳定性。
35.在一些实施例中，基座1的侧部设有定位销4。
36.采用以上技术方案，定位销4可以与配合使用的仿形运动机构进行安装连接。
37.在一些实施例中，伸缩部22呈螺旋状或伸缩部22为波纹管。
38.采用以上技术方案，螺旋状或者波纹管的结构能够方便伸缩部22进行伸缩。
39.在一些实施例中，气囊支撑脚2内部设有弹簧。
40.采用以上技术方案，通过内部的弹簧，在通气时，伸缩部22伸长，同时拉长弹簧；在放气之后弹簧会回缩将气囊支撑脚2的伸缩部22带动缩回。
41.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修
改例。


技术特征：
1.一种气囊支撑机构，其特征在于，包括：基座(1)和多个的气囊支撑脚(2)；其中，每个的所述气囊支撑脚(2)都与所述基座(1)相连接，且内部相连通；所述气囊支撑脚(2)包括伸缩部(22)和连接部(21)；所述连接部(21)一端与所述基座(1)相连接，另一端与所述伸缩部(22)相连接；所述基座(1)与外部的气源连通，通气后所述伸缩部(22)张开伸长，放气后所述伸缩部(22)回缩。2.根据权利要求1所述的一种气囊支撑机构，其特征在于：所述气囊支撑脚(2)设置为至少3个。3.根据权利要求1所述的一种气囊支撑机构，其特征在于：所述伸缩部(22)的末端设有橡胶蒙皮(3)。4.根据权利要求1所述的一种气囊支撑机构，其特征在于：所述基座(1)的侧部设有定位销(4)。5.根据权利要求1所述的一种气囊支撑机构，其特征在于：所述伸缩部(22)呈螺旋状或所述伸缩部(22)为波纹管。6.根据权利要求1所述的一种气囊支撑机构，其特征在于：所述气囊支撑脚(2)内部设有弹簧。

技术总结
一种气囊支撑机构，包括：基座和多个的气囊支撑脚；其中，每个的气囊支撑脚都与基座相连接，且内部相连通；气囊支撑脚包括伸缩部和连接部；连接部一端与基座相连接，另一端与伸缩部相连接；基座与外部的气源连通，通气后伸缩部张开伸长，放气后伸缩部回缩。通过外部气源充气，伸缩部张开伸长压紧腔体内壁，使用结束后放气，伸缩部回缩，通过对气囊的充气和放气的控制，为机构提供支撑，保证了机构的稳定性。性。性。


技术研发人员：陈磊 刘继忠 胡蕾
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/5