一种高精度云台的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种高精度云台。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监控范围，被广泛地应用在安防监控设备中。云台上通常装水平旋转台和垂直旋转台以及两个电动机和控制器。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。控制器接收远处控制中心发出的控制信号，两个电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
3.现有的云台，通过普通电机进行驱动，在使用时减速效果差，导致使用寿命低，并且云台的可调节性差，不能根据实际情况的调节两侧装置的位置，精准度差，因此，我们提出了一种高精度云台。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度云台，解决了精准度差、减速效果差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种高精度云台，包括保护箱，所述保护箱的上方设置有防护盖，所述防护盖的内侧壁设置有第一谐波减速电机，所述防护盖的内设置有第二谐波减速电机，所述第一谐波减速电机与第二谐波减速电机的一侧固定套有转轴，所述转轴的外侧壁活动套接有防护罩，所述防护罩的一端贯穿保护箱的外侧壁一直延伸至保护箱的外部，所述防护罩内活动套接有转动柱，所述转动柱的外侧壁与转轴的内侧壁固定套接。
7.优选的，所述防护罩的一侧开设有多个插接孔，所述第一谐波减速电机的一侧固定安装有多个插接柱，所述多个插接柱与多个插接孔活动套接在一起。
8.优选的，其中一个所述转动柱的底面设置有安装有固定机构。
9.优选的，所述固定机构包括固定台，所述固定台固定安装在其中一个转动柱的底端，所述固定台的顶面开设有多个安装孔，通过固定台与安装孔将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性。
10.优选的，所述第一谐波减速电机的数量为两个，两个所述第一谐波减速电机在保护箱的内侧壁对称设置，启动第一谐波减速电机，第一谐波减速电机会通过转动柱带动两侧的照明灯进行转动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度云台，通过将照明灯安装在两个转动柱的一侧，启动第一谐波减速电机，第一谐波减速电机会通过转动柱带动两侧的照明灯进行转动，根据需要，调节两侧照明灯的角度，提高了装置在使用时的调节性，第一谐波减速电机与第二谐波减速电机带有减速功能，在转动时可以快速减速，通过固定台与安装孔将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性，启动第二谐波减速电
机，第二谐波减速电机会带动整个装置进行转动，增强了装置的高精度性。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型保护箱结构示意图；
14.图3为本实用新型防护罩结构示意图。
15.图中：1保护箱、2防护盖、3第一谐波减速电机、4第二谐波减速电机、5转轴、6防护罩、7转动柱、8插接孔、9插接柱、10固定机构、1001固定台、1002安装孔。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例：参照图1-3，包括保护箱1，保护箱1的上方设置有防护盖2，防护盖2的内侧壁设置有第一谐波减速电机3，防护盖2的内设置有第二谐波减速电机4，第一谐波减速电机3与第二谐波减速电机4的一侧固定套有转轴5，转轴5的外侧壁活动套接有防护罩6，防护罩6的一端贯穿保护箱1的外侧壁一直延伸至保护箱1的外部，防护罩6内活动套接有转动柱7，转动柱7的外侧壁与转轴5的内侧壁固定套接。
18.本实施例中，参考图3所示防护罩6的一侧开设有多个插接孔8，第一谐波减速电机3的一侧固定安装有多个插接柱9，多个插接柱9与多个插接孔8活动套接在一起。
19.本实施例中，参考图1所示其中一个转动柱7的底面设置有安装有固定机构10。
20.本实施例中，参考图2所示固定机构10包括固定台1001，固定台1001固定安装在其中一个转动柱7的底端，固定台1001的顶面开设有多个安装孔1002，通过固定台1001与安装孔1002将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性。
21.本实施例中，参考图2所示第一谐波减速电机3的数量为两个，两个第一谐波减速电机3在保护箱1的内侧壁对称设置，启动第一谐波减速电机3，第一谐波减速电机3会通过转动柱7带动两侧的照明灯进行转动。
22.在使用时：通过将照明灯安装在两个转动柱7的一侧，启动第一谐波减速电机3，第一谐波减速电机3会通过转动柱7带动两侧的照明灯进行转动，根据需要，调节两侧照明灯的角度，提高了装置在使用时的调节性，第一谐波减速电机3与第二谐波减速电机4带有减速功能，在转动时可以快速减速，通过固定台1001与安装孔1002将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性，启动第二谐波减速电机4，第二谐波减速电机4会带动整个装置进行转动，增强了装置的高精度性。
23.综上所述，通过将照明灯安装在两个转动柱7的一侧，启动第一谐波减速电机3，第一谐波减速电机3会通过转动柱7带动两侧的照明灯进行转动，根据需要，调节两侧照明灯的角度，提高了装置在使用时的调节性，第一谐波减速电机3与第二谐波减速电机4带有减速功能，在转动时可以快速减速，通过固定台1001与安装孔1002将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性，启动第二谐波减速电机4，第二谐波减速电机4会带动整
个装置进行转动，增强了装置的高精度性。
24.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高精度云台，包括保护箱(1)，其特征在于，所述保护箱(1)的上方设置有防护盖(2)，所述防护盖(2)的内侧壁设置有第一谐波减速电机(3)，所述防护盖(2)内设置有第二谐波减速电机(4)，所述第一谐波减速电机(3)与第二谐波减速电机(4)的一侧固定套有转轴(5)，所述转轴(5)的外侧壁活动套接有防护罩(6)，所述防护罩(6)的一端贯穿保护箱(1)的外侧壁一直延伸至保护箱(1)的外部，所述防护罩(6)内活动套接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的外侧壁与转轴(5)的内侧壁固定套接。2.根据权利要求1所述的一种高精度云台，其特征在于，所述防护罩(6)的一侧开设有多个插接孔(8)，所述第一谐波减速电机(3)的一侧固定安装有多个插接柱(9)，所述多个插接柱(9)与多个插接孔(8)活动套接在一起。3.根据权利要求1所述的一种高精度云台，其特征在于，其中一个所述转动柱(7)的底面设置有安装有固定机构(10)。4.根据权利要求3所述的一种高精度云台，其特征在于，所述固定机构(10)包括固定台(1001)，所述固定台(1001)固定安装在其中一个转动柱(7)的底端，所述固定台(1001)的顶面开设有多个安装孔(1002)。5.根据权利要求1所述的一种高精度云台，其特征在于，所述第一谐波减速电机(3)的数量为两个，两个所述第一谐波减速电机(3)在保护箱(1)的内侧壁对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度云台，包括保护箱，所述保护箱的上方设置有防护盖，所述防护盖的内侧壁设置有第一谐波减速电机，所述防护盖的内设置有第二谐波减速电机，所述第一谐波减速电机与第二谐波减速电机的一侧固定套有转轴，所述转轴的外侧壁活动套接有防护罩，所述防护罩的一端贯穿保护箱的外侧壁一直延伸至保护箱的外部，通过将照明灯安装在两个转动柱的一侧，启动第一谐波减速电机，第一谐波减速电机会通过转动柱带动两侧的照明灯进行转动，根据需要，调节两侧照明灯的角度，提高了装置在使用时的调节性，第一谐波减速电机与第二谐波减速电机带有减速功能，在转动时可以快速减速，启动第二谐波减速电机，第二谐波减速电机会带动整个装置进行转动。电机会带动整个装置进行转动。电机会带动整个装置进行转动。


技术研发人员：刘来胜 童新华
受保护的技术使用者：上海格士消防安全设备有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/6/28