本发明涉及一种嵌入式可调导向装置及方法。
背景技术：
1、机电一体化系统中的导向装置一般指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并且导轨副也影响着执行件的运动特性，具有导向精度、精度保持性、刚度和低速运动平稳的性能。一般直线导轨又称滑轨，它的运动由滚动来实现，具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点，其用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩。因直线导轨可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，且摩擦系数降至滑动导轨的1/50，驱动力小，所以使用比较普遍。
2、常用的直线导轨，其运动件安装在上装配件的下面，承导件安装在下装配件的上面，成组安装在两装配件之间，磨损后更换拆除很不方便。特别是当运动件上装配件载荷较大时，安装、更换和拆除时需要吊装搬运，操作困难。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、拆装方便的嵌入式可调导向装置，并提供一种嵌入式可调导向方法。
2、本发明解决上述问题的技术方案是：一种嵌入式可调导向装置，包括底座、滑轨、导向座、轮轴和滚轮，所述滑轨倒扣在底座上并固定，所述导向座两端中间对称设置两个圆孔，圆孔内插入轮轴，轮轴下部偏心轴段套有滚轮，轮轴上部螺纹端依次装入垫圈、弹垫并用螺母拧紧，导向座、轮轴、滚轮共同构成导向座总成，导向座总成嵌入固定座的长方形孔中并固定，导向座总成骑跨在滑轨上，固定座的下端面与底座上端面静止时相接触，所述滚轮外侧与滑轨相接触。
3、上述嵌入式可调导向装置，所述底座上设有条形凸台，所述滑轨断面形状为类槽钢状，滑轨口部朝下卡扣在底座的条形凸台上并通过若干个第一螺钉和第一锥销固定。
4、上述嵌入式可调导向装置，所述导向座为由上下两互相垂直的扁长方体构成的上宽下窄的t形嵌块式结构，导向座上面四周带凸沿，下面为拱形，导向座上表面四角倒圆，导向座上表面中间对称有两供轮轴安装用的圆孔。
5、上述嵌入式可调导向装置，所述导向座凸沿周边均布有若干个腰形沉孔及第二配作锥销孔，第二锥销穿过第二配作锥销孔插入固定座，第二螺钉从腰形沉孔穿过拧入固定座。
6、上述嵌入式可调导向装置，所述轮轴为一偏心阶梯轴，包括o轴和o1轴，o轴为装配主动轴，o1轴为偏心从动轴，o轴上端为外螺纹段，o轴下端通过第一轴段与o1轴上端连接，o1轴下端依次设置第二轴段和第三轴段，外螺纹段、第一轴段、第二轴段和第三轴段直径依次增大；所述第二轴段和第三轴段共o1轴，且与轮轴中心o轴偏离尺寸d，形成偏心结构，所述第三轴段类似帽沿，用于挡住滚轮从下面掉出；第二轴段为滚轮安装轴段；外螺纹段、第一轴段共o轴。
7、上述嵌入式可调导向装置，轮轴不同轴径的轴段之间加工有退刀槽，用于防止相邻零件装配时尖角处发生干涉。
8、上述嵌入式可调导向装置，轮轴的外螺纹段端面中间铣一字形槽。
9、上述嵌入式可调导向装置，所述滚轮为中空圆盘结构，内孔为通孔，内孔中间车有用于减少内孔与轮轴接触面积的环形槽，内孔下端车有用于减少端面磨削面积的环形凸台。
10、一种嵌入式可调导向方法，包括以下步骤：
11、步骤一：把滑轨口部朝下卡扣在底座的条形凸台上，装入第一螺钉，微调滑轨保证其两外侧面的对称度和直线度，拧紧第一螺钉，再配作第一锥销，使滑轨与底座无相对运动；
12、步骤二：将两轮轴分别穿入两滚轮，滚轮套在轮轴的偏心轴段，将轮轴外螺纹段穿过导向座两端中间圆孔，依次用垫圈、弹垫套入轮轴外螺纹段，再将螺母拧入；
13、步骤三：将导向座总成嵌入固定座长方形孔中，导向座下面拱形处骑跨在滑轨上；调整导向座总成在固定座中的位置，使两侧滚轮与滑轨两侧面间隙均匀，将第二螺钉从腰形沉孔中拧入，拧紧后配作第二锥销，使导向座与固定座无相对运动；
14、步骤四：转动轮轴，使滚轮与滑轨侧面充分接触且滚轮转动自如，锁紧螺母；
15、步骤五：当固定座与底座接触面脱离后，用力推固定座，滚轮绕轮轴偏心段旋转的同时，在滑轨的导向下沿滑轨做直线运动。
16、本发明的有益效果在于：
17、1、本发明把运动件的安装方式设计为嵌入式，使装置结构更紧凑、设计更新颖。导向装置拆卸或维修时，无需移开或吊装固定座，使安装和拆卸更简便、更换和维修更快捷，省时省力。
18、2、本发明的轮轴采用偏心设计，使滚轮与滑轨的装配小间隙或长期磨损后的间隙需补偿时，无需拆卸导向座，只需通过旋转轮轴即可改变滚轮与滑轨的间隙。另外，也使滚轮在不同偏心位置时，通过转动轮轴的位置使导向座总能顺利嵌入而不会与滑轨干涉，避免了因拆卸导向座带来的烦恼，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
1.一种嵌入式可调导向装置，包括底座、滑轨、导向座、轮轴和滚轮，其特征在于：所述滑轨倒扣在底座上并固定，所述导向座两端中间对称设置两个圆孔，圆孔内插入轮轴，轮轴下部偏心轴段套有滚轮，轮轴上部螺纹端依次装入垫圈、弹垫并用螺母拧紧，导向座、轮轴、滚轮共同构成导向座总成，导向座总成嵌入固定座的长方形孔中并固定，导向座总成骑跨在滑轨上，固定座的下端面与底座上端面静止时相接触，所述滚轮外侧与滑轨相接触。
2.根据权利要求1所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：所述底座上设有条形凸台，所述滑轨断面形状为类槽钢状，滑轨口部朝下卡扣在底座的条形凸台上并通过若干个第一螺钉和第一锥销固定。
3.根据权利要求1所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：所述导向座为由上下两互相垂直的扁长方体构成的上宽下窄的t形嵌块式结构，导向座上面四周带凸沿，下面为拱形，导向座上表面四角倒圆，导向座上表面中间对称有两供轮轴安装用的圆孔。
4.根据权利要求3所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：所述导向座凸沿周边均布有若干个腰形沉孔及第二配作锥销孔，第二锥销穿过第二配作锥销孔插入固定座，第二螺钉从腰形沉孔穿过拧入固定座。
5.根据权利要求1所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：所述轮轴为一偏心阶梯轴，包括o轴和o1轴，o轴为装配主动轴，o1轴为偏心从动轴，o轴上端为外螺纹段，o轴下端通过第一轴段与o1轴上端连接，o1轴下端依次设置第二轴段和第三轴段，外螺纹段、第一轴段、第二轴段和第三轴段直径依次增大；所述第二轴段和第三轴段共o1轴，且与轮轴中心o轴偏离尺寸d，形成偏心结构，所述第三轴段类似帽沿，用于挡住滚轮从下面掉出；第二轴段为滚轮安装轴段；外螺纹段、第一轴段共o轴。
6.根据权利要求5所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：轮轴不同轴径的轴段之间加工有退刀槽，用于防止相邻零件装配时尖角处发生干涉。
7.根据权利要求5所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：轮轴的外螺纹段端面中间铣一字形槽。
8.根据权利要求1所述的嵌入式可调导向装置，其特征在于：所述滚轮为中空圆盘结构，内孔为通孔，内孔中间车有用于减少内孔与轮轴接触面积的环形槽，内孔下端车有用于减少端面磨削面积的环形凸台。
9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的嵌入式可调导向装置的嵌入式可调导向方法，其特征在于，包括以下步骤：