本技术属于小型电动云台领域，尤其是一种可升降可旋转的电动云台。
背景技术：
1、小型电动云台是生活中一种常用的小器具，将手机、微单、平板、小块屏幕、摄像头等安装在云台上，可以充当简易摄影、摄像设备；电动云台可直接放在桌面上使用也可以充当简易桌面支架；电动云台也可以安装在摄影、摄像三脚架或其他支撑架上使用，功能多种多样。但是，目前的电动云台无法同时升降和旋转，在一些需要灵活使用支架或屏幕的场景不够方便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种智能云台，既可航向旋转，也可自由升降伸缩杆。
2、本实用新型所采取的技术方案是：
3、本实用新型提供了一种升降旋转电动云台，包括：
4、主体，所述主体包括旋转体和固定底盘，所述第一电机安装在旋转体上，所述第一电机的输出轴与所述固定底盘连接，所述第一电机用于带动所述旋转体旋转；
5、控制电路板，设置于所述旋转体的内部，所述控制电路板与所述第一电机电连接；
6、第二电机，设置于所述旋转体的内部，所述第二电机与所述控制电路板电连接；
7、伸缩杆，设置于所述旋转体上，所述伸缩杆包括丝杆和套筒，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴之间通过连轴器连接，所述套筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机能够驱动所述丝杆转动，使得所述套筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；
8、连接件，设置于所述伸缩杆的顶端。
9、优选地，所述固定底盘设置有螺牙孔。
10、优选地，所述套筒包括内筒和外筒，所述内筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机驱动所述丝杆转动时，所述内筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；所述外筒套设于所述内筒外部，并与所述主体连接。
11、优选地，所述连接件设置有外螺纹。
12、优选地，所述升降旋转电动云台还包括供电装置，所述供电装置设置于所述旋转体内部，所述供电装置用于为所述控制电路板、所述第一电机和所述第二电机提供工作电源。
13、优选地，所述升降旋转电动云台还包括充电接口，所述充电接口与所述供电装置电连接。
14、优选地，所述升降旋转电动云台还包括指示灯，所述指示灯与所述控制电路板电连接，
15、设置在所述旋转体的外壁。
16、优选地，所述升降旋转电动云台还包括控制按键，所述控制电路板与所述控制按键电连接，设置在所述旋转体的外壁。
17、优选地，所述控制按键包括上升按键、下降按键、开关按键、旋转按键中的至少一个。
18、本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的电动云台，包括伸缩杆、旋转体、固定底盘、第一电机、第二电机、控制电路板、连接件；所述第一电机的输出轴与所述底座连接，所述第一电机用于带动所述旋转体旋转；所述伸缩杆包括丝杆和套筒，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴连接，所述套筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机能够驱动所述丝杆转动，使得所述套筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降。上述电动云台通过第一电机带动旋转体旋转，可实现旋转体的旋转；通过第二电机带动丝杆的旋转，使套设于丝杆的套筒升降，实现伸缩杆自由升降的功能，使用者可将该摄影、摄像器具、小型屏幕等装置通过连接件固定在云台上，自由调整设备的朝向和高度。
1.一种升降旋转电动云台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述固定底盘上设置有螺牙孔。
3.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述套筒包括内筒和外筒，所述内筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机驱动所述丝杆转动时，所述内筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；所述外筒套设于所述内筒外部，并与所述主体连接。
4.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述连接件设置有外螺纹。
5.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括供电装置，所述供电装置设置于所述旋转体内部，所述供电装置用于为所述控制电路板、所述第一电机和所述第二电机提供工作电源。
6.根据权利要求5所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括充电接口，所述充电接口与所述供电装置电连接。
7.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括指示灯，所述指示灯与所述控制电路板电连接，设置在所述旋转体的外壁。
8.根据权利要求1所述升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括控制按键，所述控制电路板与所述控制按键电连接，设置在所述旋转体的外壁。
9.根据权利要求8所述升降旋转电动云台，其特征在于，所述控制按键包括上升按键、下降按键、开关按键、旋转按键中的至少一个。