本发明涉及一种直线式多级驱动推杆，属于传动装置。
背景技术：
1、驱动推杆作为一种直线制动器，在家具、医疗、工业等各个领域中有着广泛的应用，其通过电机旋转或流体压力驱动内部丝杠，将旋转或流体动力转化为线性位移，输出推力或拉力。
2、多级推杆是一种常见的驱动推杆，相较于单级推杆，能够实现更远的行程。当前的大部分多级驱动推杆在使用过程中不同层级的推杆无法实现同步伸缩，需要一个推杆推出后才能进行下一级推杆的推动，这就导致最初推动的推杆伸缩频率远远大于其他层级的推杆。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于：提供一种直线式多级驱动推杆，它解决了现有技术中驱动推杆的各个层级无法同步伸缩的问题。
2、本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种直线式多级驱动推杆，包括尾座，所述尾座一端固定安装有驱动器，另一端设置有外部壳体，所述尾座壁面上安装有示距组件；
3、一级推杆，设置于所述外部壳体内部；
4、二级推杆，设置于所述一级推杆内部；
5、递推杆，设置于所述一级推杆内部，用于驱动所述二级推杆伸缩；
6、驱动丝杆，所述驱动丝杆一端连接于所述驱动器，另一端延伸至所述一级推杆内后滑动卡接于所述递推杆内部，所述递推杆能够随所述驱动丝杆同步旋转；
7、其中，所述一级推杆底部与所述驱动丝杆螺纹啮合，所述二级推杆内部与所述递推杆螺纹啮合
8、通过采用上述技术方案，使得整个驱动推杆在使用过程中，一级推杆与二级推杆能够实现同步伸缩，保证两者的伸缩频率相同，从而能够避免单根推杆出现伸缩频率过高损坏后导致整个驱动推杆提前报废，提高了驱动推杆的使用寿命，使得每根推杆均能够得到最大化的利用。
9、本发明进一步设置为：所述递推杆包括与所述一级推杆抵接的抵接段以及与所述二级推杆螺纹啮合的螺纹段，所述螺纹段外壁上设置有螺纹线，内圈壁面上设置有至少一个卡条，所述驱动推杆外壁上沿轴向开设有至少一个与所述卡条卡接的卡接槽。
10、通过采用上述技术方案，能够实现递推杆与驱动丝杆的同步转动，抵接段与一级推杆的物理抵接提供直接推力传递，螺纹段与二级推杆的啮合实现精确的轴向位移控制，二者结合确保多级传动中的力与运动高效转换，减少能量损失。螺纹段内圈的卡条与驱动丝杆上的卡接槽形成轴向滑动副，允许递推杆沿驱动丝杆的轴向移动但限制周向转动，从而能够在驱动丝杆旋转过程中带动递推杆转动。
11、本发明进一步设置为：所述一级推杆靠近尾座的一端设置有螺纹通道，所述驱动丝杆通过所述螺纹通道与所述一级推杆螺纹啮合。
12、通过采用上述技术方案，通过驱动丝杆的正反转即可控制一级推杆的进退，结合递推杆与一级推杆的抵接，实现多级推杆的协同伸缩。
13、本发明进一步设置为：所述一级推杆的一端向内侧延伸有延伸段，所述延伸段与所述一级推杆的内壁面之间围成一个阶梯凹槽，所述阶梯凹槽内设置有旋转件。
14、通过采用上述技术方案，通过旋转件固定在阶梯凹槽内，另一面与递推杆上的抵接段进行抵接，使得递推杆在与驱动丝杆同步旋转的过程中能够降低摩擦损耗，避免递推杆直接与阶梯凹槽产生摩擦，提高递推杆的使用寿命。
15、本发明进一步设置为：旋转件一端设置有与所述阶梯凹槽相互卡接的阶梯卡槽，另一端设置有卡环，并在卡环上圆周等距阵列有若干滚珠，滚珠转动卡接在卡环壁面上，所述抵接段的端部开设有环槽，所述环槽内部开设有用于卡接所述滚珠的滚珠环槽。
16、通过采用上述技术方案，通过旋转件替代递推杆的抵接段与阶梯卡槽卡接，使得递推杆在随驱动丝杆同步旋转的过程中不会与阶梯卡槽产生摩擦损耗，从而提高了递推杆的使用寿命，同时通过旋转件与递推杆的快速卡接，能够将递推杆快速的插接装配至一级推杆内。
17、本发明进一步设置为：所述示距组件包括指示盘，所述指示盘中心设置有驱动转轴，所述驱动转轴处于尾座内腔的端部通过两个锥齿轮与所述驱动丝杆实现传动连接。
18、通过采用上述技术方案，指示盘通过锥齿轮组与驱动丝杆联动，将推杆的线性位移转换为旋转角度显示，操作者可直接读取刻度盘数据。
19、本发明进一步设置为：所述指示盘外圈上刻有指示刻度，所述驱动转轴端部设置有指示针。
20、通过采用上述技术方案，能够实时显示推杆所延伸出的距离，从而使得工作人员能够快速直观的观测到各级推杆的行程状态。
21、本发明进一步设置为：所述指示盘上设置有用于显示所述指示针转动圈数的距离显示屏，以及用于计数指针转动圈数的两个加减触杆，所述加减触杆一端突出指示盘端面，另一端底部设置有触板，所述加减触杆在所述指示针推动下下沉与触板接触后，距离显示屏数字增加或减小。
22、通过采用上述技术方案，两触杆分别响应正/反转信号，与锥齿轮传动、螺纹推杆构成全闭环反馈系统：驱动丝杆旋转、锥齿轮驱动指示针旋转、指示针推动加减触杆下沉与触板接触、之后通过距离显示屏上的数字显示指示针的旋转圈数，形成从执行到监测的完整链路。指示针旋转的圈数即代表驱动推杆伸缩距离，使得整个驱动推杆在伸缩过程中能够通过距离显示屏实时显示一级推杆与二级推杆向外延伸的距离总和。
23、本发明进一步设置为：所述递推杆上旋转设置有活塞推杆，所述活塞推杆端部连接有密封活塞，所述密封活塞在所述二级推杆内滑动，所述二级推杆朝向外侧的一端上设置有气孔通道，所述二级推杆端部设置有内部中空的排气板，所述排气板上阵列分布有若干排气孔，所述气孔通道与所述排气板内部连通。
24、通过采用上述技术方案，能够在驱动推杆回程过程中通过排气孔排出的气体将两个推杆周围的灰尘吹开，从而提高推杆的顺畅度，降低摩擦损耗。
25、本发明进一步设置为：所述二级推杆延伸端的端部安装有可转动的连接头，所述连接头端部设置有球形连接孔，所述球形连接孔内设置有球形连接件。
26、通过采用上述技术方案，使得驱动推杆能够实现更加灵活的运动传递。其次，由于球形的接触面能够分散载荷，避免边缘应力集中，提高耐磨性。
27、本发明的有益效果是：
28、通过递推杆的设置，能够实现一级推杆与二级推杆的同步驱动，能够充分的利用驱动推杆中的每根伸缩杆，避免单根推杆由于使用频率过高导致整个驱动推杆提前报废的情况出现。同时在驱动推杆运转过程中，由于是一级推杆与二级推杆同步进行伸缩，整个驱动过程中通过驱动丝杆进行驱动，使得整个推力行程更加稳定，推移精度更高。
29、通过示距组件能够实时显示驱动推杆的推移距离，使得操作人员能够通过示距组件准确的把握驱动推杆的推移行程。
30、通过活塞推杆与密封活塞的设置，配合排气板与排气孔，在两个推杆的伸缩回程过程中，通过排气孔排出的空气能够将推杆周围的灰尘吹开，从而降低推杆回程过程中粘附灰尘的风险。
1.一种直线式多级驱动推杆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述递推杆（6）包括与所述一级推杆（4）抵接的抵接段（601）以及与所述二级推杆（5）螺纹啮合的螺纹段（602），所述螺纹段（602）外壁上设置有螺纹线，内圈壁面上设置有至少一个卡条（603），所述驱动丝杆（7）外壁上沿轴向开设有至少一个与所述卡条（603）卡接的卡接槽（701）。
3.根据权利要求1所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述一级推杆（4）靠近尾座（1）的一端设置有螺纹通道（401），所述驱动丝杆（7）通过所述螺纹通道（401）与所述一级推杆（4）螺纹啮合。
4.根据权利要求2所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述所述一级推杆（4）的一端向内侧延伸有延伸段（402），所述延伸段（402）与所述一级推杆（4）的内壁面之间围成一个阶梯凹槽，所述阶梯凹槽内设置有旋转件（8）。
5.根据权利要求4所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述转件一端设置有与所述阶梯凹槽相互卡接的阶梯卡槽（801），另一端设置有卡环（802），并在卡环（802）上圆周等距阵列有若干滚珠（803），滚珠（803）转动卡接在卡环（802）壁面上，所述抵接段（601）的端部开设有环槽（6011），所述环槽（6011）内部开设有用于卡接所述滚珠（803）的滚珠环槽（6011）。
6.根据权利要求1所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述示距组件（9）包括指示盘（901），所述指示盘（901）中心设置有驱动转轴（902），所述驱动转轴（902）处于尾座（1）内腔的端部通过两个锥齿轮（903）与所述驱动丝杆（7）实现传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述指示盘（901）外圈上刻有指示刻度（904），所述驱动转轴（902）端部设置有指示针（905）。
8.根据权利要求7所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述指示盘（901）上设置有用于显示所述指示针（905）转动圈数的距离显示屏（910），以及用于计数指针转动圈数的两个加减触杆（906），所述加减触杆（906）一端突出指示盘（901）端面，另一端底部设置有触板（907），所述加减触杆（906）在所述指示针（905）推动下下沉与触板（907）接触后，距离显示屏（910）数字增加或减小。
9.根据权利要求1所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述递推杆（6）上旋转设置有活塞推杆（12），所述活塞推杆（12）端部连接有密封活塞（13），所述密封活塞（13）在所述二级推杆（5）内滑动，所述二级推杆（5）朝向外侧的一端上设置有气孔通道（14），所述二级推杆（5）端部设置有内部中空的排气板（15），所述排气板（15）上阵列分布有若干排气孔（16），所述气孔通道（14）与所述排气板（15）内部连通。
10.根据权利要求1所述的一种直线式多级驱动推杆，其特征在于：所述二级推杆（5）延伸端的端部安装有可转动的连接头（10），所述连接头（10）端部设置有球形连接孔，所述球形连接孔内设置有球形连接件（11）。